ABB机器人的工件坐标系对应于系统中的工件数据,在使用之前需要先对其进行标定。打开虚拟示教器,切换到“手动运行”模式,依次点击“ABB菜单”→“手动操纵”,在手动操纵界面中点击“工件坐标”,进入手动操纵-工件界面。点击下方的“新建”,在新数据声明界面中设置工件数据的创建参数,这里保持默认,点击“确定...
ABB机器人du立轴-非同步联动 1ABB机器人具有du立轴功能 2du立轴Independent Axis可以理解为以下两方面: 3某个轴可以无限旋转,例如6轴无限旋转代替打磨头;或者某个外轴无限旋转,例如转台加持一个待喷漆的工件等,可以参考 du立轴设置及使用 4通常外轴与本体联动,外轴坐标记录于机器人Robtarget的外轴数据中,此时运动指令,外轴与本体联动。若希望外轴执行其它任务的同时执行一项机器人任务,从而节省周期时间,则可以使用该功能。简言之,就是机器人走自己的,外轴走自己的,机器人不需要先等外轴走完再运行 5.本文主要介绍上述第二种功能,即运行外轴的同时机器人运行,即外轴与机器人本体非同步联动。 6使用du立轴功能,机器人要有Independent Axes [610-1]选项。并且在控制面板-配置的Motion中的Arm下,将Independent Joint设为On,同时修改du立轴上下限完整后重启。 ABB工业机器人程序中修改机器人碰撞灵敏度。无锡ABB工业机器人芯片维修
ABB机器人SMB板针脚解释 1、其中:X3端子为电池接口,X1端子为SMB板到机器人本体尾端接口,X4端子为7轴电机编码器接口,X2,X5端子分别为本体电机编码器接口 2、有些机器人X2端子为1-2轴电机编码器线,X5端子为3-6轴电机编码器线,而有些机器人X2插头为1-3轴电机编码器线,X5插头为4-6轴电机编码器线。实际所有的SMB板都是通用的; 3、有的X2端子只接1-2轴,通常因为1-2轴电机走一股线到SMB板,3-6轴编码器线走另一股到SMB板; 4、有的X2端子接1-3轴,通常适用大机器人,每个电机一股线,所以1-3轴电机编码器线到X2端子汇成一体,4-6轴编码器线到SMB板的X5端子汇成一体; 5、以上说明同样适用于外轴变位机,具体针脚选择根据现场实际。潮州ABB工业机器人故障恢复ABB机器人未来发展趋势。
ABB机器人的线性运动不走直线原因如下: 1、机器人程序编写问题:如果机器人程序中的移动指令存在误差,即机器人并没有按照所期望的直线路径移动,那么可能是程序编写的问题,可以尝试重新编写程序。 2、系统校准问题:如果机器人的系统校准不准确,例如传感器偏差、机械零件松动等问题,也会导致机器人在移动时不走直线。此时需要进行系统校准和维护。 3、机械结构问题:机器人的机械结构也可能存在问题,例如机械零件损坏、摩擦力过大等,都会影响机器人的运动精度。需要检查机器人机械结构是否正常。 4、工作环境问题:机器人的工作环境也可能会对其线性运动产生影响。例如,地面不平或者存在障碍物等因素都可能导致机器人行走不平稳,需要对机器人的工作环境进行调整或改善
ABB机器人报警“20252”,电机温度高,DRV1故障处理 处理方式: 机器人维修,检查电机是否过热,如电机温度正常则检查衔接电缆是否正常(可能是操纵柜处航空插头没插好λ如果査不出问题,又焦急用机器人,可暂时将报警信号短接,不过注意,此时电机真正过热后也不会报警,可能会引起电机烧毀。 具体操作方式:在操纵柜左下角找到A43板,找到板子上5插头,上边有4根线,其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开,把板子这边的两根线短接即可。 ABB机器人更换单轴电机校零方法。
ABB机器人的工作时异常故障分析检测维修:故障现象:工作运转时出现反常声音或颤动现象伺服配线:运用规范动力电缆,编码器电缆,操控电缆,电缆有无破损;查看操控线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;查看接地端子电位是否有发作变化,实在确保接地杰出。伺服参数:伺服增益设置太大,主张用手动或主动方法从头调整伺服参数;承认速度反应滤波器时间常数的设置,初始值为0,可测验增大设置值;电子齿轮比设置太大,主张恢复到出厂设置;伺服体系和机械体系的共振,测验调整陷波滤波器频率以及幅值。机械体系:衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移,安装螺钉未拧紧;滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化,测验空载运转,假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常;承认负载惯量,力矩以及转速是否过大,测验空载运转,假如空载运转正常,则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。ABB工业机器人-示教器故障维修。宝安区ABB工业机器人配件
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ABB机器人的工作时异常故障分析检测维修: 故障现象:工作运转时出现反常声音或颤动现象 伺服配线: 运用规范动力电缆,编码器电缆,操控电缆,电缆有无破损;查看操控线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;查看接地端子电位是否有发作变化,实在确保接地杰出。 伺服参数: 伺服增益设置太大,主张用手动或主动方法从头调整伺服参数;承认速度反应滤波器时间常数的设置,初始值为0,可测验增大设置值;电子齿轮比设置太大,主张恢复到出厂设置;伺服体系和机械体系的共振,测验调整陷波滤波器频率以及幅值。 机械体系: 衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移,安装螺钉未拧紧;滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化,测验空载运转,假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常;承认负载惯量,力矩以及转速是否过大,测验空载运转,假如空载运转正常,则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。无锡ABB工业机器人芯片维修
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