自动化李群SCARA机器人Hercules产品手册

李群自动化于2011年在东莞松山湖创立，致力于小型、轻量级的工业机器人研发，短短几年内便成为国内机器人行业的一支“潜力股”。李群自动化建立了“自主**工业机器人+机器人辅件+系统软件”的产品体系，成功开发出了具有**水平的工业机器人以及相关配套产品，围绕3C、食品、医药、玻璃、新能源、日化用品等产业及行业系统集成商用户，提供全套机器人自动化的解决方案及产品。在小型轻量机器人上，李群自动化有个十分典型的例子：前不久热播的中韩合拍纪录片《超级亚洲》中展示的键盘装配操作，就采用了李群自动化的SCARA机器人。在该应用中，SCARA机器人能够快速精细地抓取按键，将按键有序放在键盘的指定位置，并配合机器人视觉飞拍仪器，通过飞拍基数对按键针脚来料规格进行识别，大幅度保证良品率。且相比于原有的小六轴机器人键盘装配解决方案，此方案的UPH值提高了15%。在小型轻量机器人上，李群自动化有个十分典型的例子。自动化李群SCARA机器人Hercules产品手册

李群机器人在足球⾃动化⽣产线的应用，在国内前列足球制造企业，推出足球⾃动化⽣产线。该⽣产线包含4个模块化的机器⼈⼯作站，完成从⾜球⽚的切割、打印、喷码、涂胶、折边以及分拣等⼯序，实现足球的⾼效⽣产。视觉定位、扫码，配合⾜球⽣产设备完成球⽚的上下料。节省约75%的⼈⼯成本，提⾼效率，降低不良率。⾃主研发夹具和快换装置，兼容多款球形并实现快速换线。模块化⽣产，UPH稳定，⽣产信息直接对接MES系统，产品可追溯。自动化李群SCARA机器人Hercules产品手册李群Apollo系列机器人在食品包装自动化领域有着广大的应用。

经历了2018年市场的风起云涌，SCARA机器人竞争激烈程度持续升级，各出奇招的企业们还在为差异化竞争摇旗呐喊，在这背景下，层出的新品丰富了SCARA的应用场景，而从去年来看，本只有少数企业拥有的倒装产品也逐渐迎来更多入局者。6月29日，在“建设产业生态、创新人才培养”为主题的粤港澳大湾区机器人产业与新工科教育发展高峰论坛上，李群自动化前列次推出了2019年自主研发的―款倒装式SCARA机器人PG6，再一次掀起了倒装SCARA的风潮。该前列款倒装SCARAPG6机器人发布“PG”取名于“Pegasus（帕加索斯）”寓意希望之神，为拥有双翼的飞马，被其足蹄踩过的地方有泉水涌出，诗人饮之可获灵感。至此，李群拥有了18款轻量级全系列自主研发一体机SCARA机器人，品类包括标准式、洁净式、倒装式，实现3kg、6kg、10kg、20kg各种负载场景，工作空间从400mm、500mm、550mm、600mm、700mm、800mm、850mm、1050mm全覆盖。在去年的工业博览会上，作为ABBSCARA机器人系列较新成员的IRB910INV倒装型SCARA机器人在展会上赚足了眼球；史陶比尔也展出了全新的TS2四轴机器人，同样是采用了倒装的结构设计。

石金博对亿欧表示，李群在商业化的过程中啃了很多硬骨头，主要是之前这些领域都没有人尝试过，因此很多应用层面的问题需要逐一解决。不过好在机器人、控制器都是自主研发的，能够实现整套系统的自主可控，所以李群愿意通过不断尝试，让技术来解决流程中的问题。李群自动化世界杯足球生产线-李群的产品思维：解决一个问题不难，我们希望能够解决一类问题-前文提到，我国工业机器人起步阶段较晚，除了市场份额被国际巨头占领之外，缺乏中心技术和零部件同样成为制约行业发展难点。因此，国内许多机器人厂商扮演着集成商的角色。而这个集成商可以从两个方面来理解，一方面是机器人本体集成，另一方面则是自动化产线的集成。从李群自动化现阶段发展情况来看，实则两者都有涉及。李群自动化的规模日渐扩大。未来几年，李群自动化或将迎来科技企业可预见的爆发式发展。

Hawkeye视觉软件拥有丰富的图像处理功能简单易⽤，⾼效识别。内置边缘检测、⼆维码识别、模板匹配、连通域识别及光强度记录等多功能模块及丰富的图像处理⼯具。便捷⾼效的交互界⾯，只需设置参数即可完成视觉部分的⼯作。为第三⽅⾃动化设备提供简单易⽤的API函数。

Dragon传送带跟踪管理软件动态抓放，精细定位，超过50多个⾏业案例。对物料的来料与放置⽅式⽆特殊要求，可实现动态抓取与放置。与视觉系统完美配合，实现快速跟踪、精确定位。同⼀机器⼈可对多条传送带的物料进⾏动态跟踪，实现多种物料的有效管理。⽀持多机器⼈在同⼀传送带协同作业。 李群自动化同样能够完成智能化的产业升级。自动化李群机器人型号

李群自动化的轻型机器人产品均采用驱控一体技术。自动化李群SCARA机器人Hercules产品手册

Athena系列机器人产品优势:高集成度：驱控一体化设计，集成度高，无电控柜，性能更加强大稳定可靠：高刚性力臂设计，具备高速度、高精度、低振动特点，更加稳定可靠定位精细：重复定位精度高，配合视觉定位及传送带跟踪管理系统，保证质量稳定的工艺和产品工作空间广：工作范围更宽广，运动半径450-650mm，在其运动行程内，保证高效完成动作开放性：配备QKM软件系统，可根据客户需求进行二次开发，且操作简单，维护方便工艺精良：QKM秉承打造艺术品的理念，任何一道工艺和每一个零部件都精心打磨和挑选。自动化李群SCARA机器人Hercules产品手册

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