上述磨盘座22在导轨21上移动时上述磨盘23移动的对圆棒工件1的外壁进行打磨。以上结构的磨盘23，其中心的整个膜腔24的腔壁上布满磨纹25，磨盘座22自导轨21的一端移动至其另一端即可完成一个圆棒工件1整个外圆周的打磨，变线接触打磨为面接触打磨，使得不变化圆棒工件1安装位置的情况下一次性打磨结束，打磨效率高，工件打磨后的圆度一致性好，具有结构设计新颖，简单实用的特点。为了进一步的提高打磨效果，上述工件安装座43在电机的驱动下能够转动，使得固定在工件安装座43上的圆棒工件1能够绕自身轴线转动。磨盘23移动式的打磨工件后，工件表面会存在毛屑，通过设计圆棒工件1能够绕自身轴线转动，其转动过程中与磨纹23之间产生径向摩擦力，径向摩擦力可以去除滞留在工件表面的毛屑。作为本实用新型的进一步改进，上述底模42的横截面为圆形结构，其上设有六个工件安装座43，各上述工件安装座43均在电机的驱动下能够的转动，使得固定在各工件安装座43上的圆棒工件1均能的绕自身轴线转动，上述底模42在电机的驱动下能够转动。一个底模42可以同时固定六根圆棒工件1，一个工件打磨结束后，转动底模42，下一个待磨工件进入当前打磨，以此可以进一步的提高打磨效率。当然。浙江自动打磨机厂家选择哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。广州全自动打磨机
滑轨81的两端均设置有截面为u形的槽钢8，两个槽钢8均与滑轨81垂直，两个槽钢8的开口相对，滑轨81两端分别位于两个槽钢8内，并且滑轨81的两端分别与两个槽钢8滑移连接。因为槽钢8的存在使得，滑轨81与地面之间存在高度差，进而使得滑块43可以在滑轨81上滑动。在打磨工件3不同的位置时，可以使支撑框4沿滑轨81滑动，滑轨81沿两个槽钢8滑动，来调整打磨机的位置。避免了在移动支撑框4的时候需要搬动支撑框4，而支撑框4和第二驱动电机41较重，使得工作人员在移动支撑框4的时候比较费力。两根槽钢8之间设置有截面为矩形的稳定杆82，稳定杆82的两端分别位于两个槽钢8内，稳定杆82的两端分别与两根槽钢8滑移连接。稳定杆82上设置有矩形的滑移块821，稳定杆82穿过滑移块821并且与滑移块821滑移连接，稳定杆82位于滑轨81远离工件3的一侧，滑移块821的上表面与支撑框4之间固接有两根加强杆83。稳定杆82及加强杆83可以辅助滑轨81对支撑框4进行固定，使得支撑框4更加的稳定。支撑框4背离工件3的侧壁上固接有两个u形的把手9，把手9增加了支撑框4上的受力点，更加方便支撑框4的移动。本实施例的实施原理为：在对工件3进行加工的时候，将工件3的一端固定在三爪卡盘2上。伺服自动打磨机私人定做南京自动打磨机厂家推荐哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。
轴承11包括与输出轴10固定连接的轴承内圈、与塑料轴承室固定连接的轴承外圈以及位于轴承外圈和轴承内圈之间的传动件，输出轴10通过轴承11带动底板壳体21进行打磨工作。刚性固定件22连接塑料轴承室和轴承外圈以通过刚性固定件22降低塑料轴承室的弹性变形以及由塑料轴承室变形导致的输出轴与塑料轴承室脱离。轴承外圈具有端部和侧面113，该端部包括相对设置的上端部111和下端部112。底板壳体21包括打磨板210和用以安装打磨板210的支架，支架包括用以形成塑料轴承室的安装部212和自所述安装部212向外延伸形成的固定部211，打磨板210通过与固定部211连接以固定在底板壳体21上，打磨板210位于安装部212的下方。塑料轴承室具有由安装部212形成的侧壁231和顶壁232。刚性固定件22为一个径向延伸的压板，刚性固定件22设置在安装部212上。刚性固定件22与塑料轴承室固定连接并在径向延伸的过程中压接于轴承外圈的下端部112，该刚性固定件22位于塑料轴承室的下侧，轴承外圈的外侧面113与塑料轴承室的侧壁231接触，轴承外圈的上端部111与塑料轴承室的顶壁232接触，轴承外圈的下端部112与刚性固定件22接触，从而该刚性固定件22于轴向上将轴承11固定在塑料轴承室内。
自动气动装置机架2上方的一侧通过螺栓固定连接有进给气缸7，本实施例中，进给气缸7为亚德客标准气缸63-100，进给气缸7的输出端设置有进给机构4，自动气动装置机架2的上表面设置有进给工作台9，进给工作台9的上方设置有旋转台10，旋转台10、进给工作台9与自动气动装置机架2之间穿接安装有旋转机构6，进给工作台9和自动气动装置机架2相连的内部嵌合安装有旋转气缸8，本实施例中，旋转气缸8的型号为63-50，旋转台10上表面的一侧设置有夹紧气缸11，本实施例中，夹紧气缸11为亚德客标准气缸63-100，旋转台10上方靠近夹紧气缸11输出端的位置处安装有夹紧机构5，自动气动装置机架2上表面于进给机构4的两侧位置处安装有进给导轨12，通过相应的上料组件和辅助构件，使得工件的整个加工打磨过程高效稳定的逐步进行，增加了自动打磨机在使用过程中的实用性和更多功能性效果。具体的，进给机构4通过螺栓固定连接于进给气缸7的输出端，进给机构4异于进给气缸7的一侧呈三角式的盒铲状结构，通过进给机构4与进给气缸7的动力作用下对工件有着一定的移动效果，保证后续对工件夹紧操作的衔接过程能够正常进行。具体的，夹紧气缸11于旋转台10通过螺栓固定连接。宜兴热门自动打磨机厂家选择哪家，推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。
技术领域[0002]本发明涉及机械打磨领域，特别涉及一种焊缝打磨机。背景技术[0003]当工件焊接完成后，为保持工件的美观与方便喷涂，会对工件进行打磨抛光，但是，打磨抛光会产生大量的粉尘，影响操作人员的身体健康，同时，人工打磨抛光的工作强度高、效率低下，为保证工作效率，往往需要大量的操作人员。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种焊缝打磨机，具有降低人工成本、降低粉尘对人体的伤害、操作简单的优点。[0005]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊缝打磨机，包括框架、导轨、若干滑块、固定装置、驱动装置、两个打磨装置和若干激光距离传感器；所述框架呈长方体状，所述导轨包括若干纵向导轨和若干横向导轨，若干所述纵向导轨与横向导轨上均匀设有若干滑块，每个所述滑块上均设有锁紧装置，若干所述纵向导轨均匀固定位于框架的顶部，若干所述横向导轨位于若干纵向导轨的滑块的顶部；所述固定装置包括两个放置板和若干压紧装置，两个所述放置板分别纵向位于外侧的两个横向导轨的滑块的顶部，若干所述压紧装置分别位于左侧放置板的左侧和右侧放置板的右侧。苏州找自动打磨机厂家推荐哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。深圳四轴自动打磨机
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打磨解决方案。特点强悍的本体性能1、高防护：针对打磨时粉尘和液体飞溅问题，机器人小臂及手腕防护等级达到IP65，防止侵入物对机器人本体的损伤。2、加强的载荷设计：为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击，增强设计机器人受到冲击较大的关键部位，保证使用寿命。3、高刚度：增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击，保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性，提供持续长久的高质量打磨。4、高精度：定位精度达到±，重复定位精度±，减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差，缩短生产调试周期，降低调试难度。5、充分的空间利用：针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求，优化机器人臂展，使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积，提升空间使用率，提高布置密度。打磨离线编程软件重庆华数机器人自行研发的打磨离线编程软件，具有“快速编程、精细实现”的特点，集成专业应用工艺，易于快速上手，结合配套精度补偿系统精细实现运行轨迹。降低轨迹编程难度，缩短生产调试周期。友好易用的从操作系统华中数控自主研发控制系统拥有业内较强的易使用性，通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯，完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好，易于理解。广州全自动打磨机
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