悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。我们的设备,您买了就不会后悔!广西硬岩掘进机维修
安徽首台徐工新款旋挖钻机360E亮相明光市。满产高产的号角已经吹响。4月8日上午,安徽首台徐工新款旋挖钻机XR360E成功交付于客户的明光市工地,助力嘉山大道上跨高速公路桥项目工程。正在建设的嘉山大道上跨高速公路桥项目全长900m,主桥宽,引桥宽,自东向西分别跨越宁洛高速、北环路、安平路三条道路。上部结构采用预应力混凝土小箱梁,下部结构桥墩采用柱式墩,桩基础、桥台采用桩基揭盖梁式。项目建成后将有助于实现南京、洛阳等城市路网的连接。XR360E使用徐工专有的单排绳主卷扬结构,有效地解决了“咬绳”的问题,同时动力头拥有普通和入岩两种模式,明显提高了施工效率,可满足大孔深桩硬地层施工,钻深可达103米。产品质量可靠的硬实力赢得了客户和施工方的高度认可。想了解更多关于掘进机的信息,欢迎来电咨询。广西硬岩掘进机维修徐工集团煤矿巷道掘进机喷雾降尘装置应用分析。
XTR6/260悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板总成、标识与涂装、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机组成组成。整机配置高,安全可靠。采用隧道**的双螺旋线截割头,破岩能力强,截齿消耗少。选配机载降尘装置,除尘效果好,有效的降低了粉尘污染。采用风冷散热,散热效果好,在无外接水源情况下,主机可正常工作。具有远程遥控功能,可实现设备的远程操控,同时对人身安全和机器设备都进行有效保护,提高了安全性和工作效率。主机参数
总体长度: 13.5/21(m)
总体宽度: 3.8/3.6/3.2(m)
总体高度(机身): 2.6(m)
总重: 92(t)
切割头深度: 0.2(m)
爬坡能力: ±18°
切割电机
规格型号: YUD-260/200-4/8(1140)
额定功率: 260/200(kW)
额定电压: AC1140(V)
额定转速: 1485/737(r/min)
油泵电机
规格型号: YBS-132(B35)(1140)
额定功率: 132(kW)
额定电压: AC1140(V)
额定转速: 1486(r/min)
掘进机施工法(TBM)的优点和缺点如下:掘进机施工法(TBM)是一种利用回转刀具开挖(同时破碎和掘进)隧道的机械装置。此法修筑隧道的方法称掘进机法。(一)TBM施工方法的优点:施工速度快,工期得以缩短,特别是在稳定的围岩中长距离施工时,此特征尤其明显。无爆破围岩的损伤小,减轻支护的工作量。振动、噪声小,对周围的居民和结构物的影响小。因机械化施工,安全,作业人员少。安全性和作业环境有了较大的改善。(二)TBM施工方法的缺点:费和运输、组装、解体等的费用高,初期投资高,不用于短隧道。施工途中不易改变开挖直径和形状。地质的适应性受到一定限制。对软弱围岩,还存在不少问题;对硬岩,强度超过200MPa后,刀具成本急剧增大,开挖速度也降低。 徐工隧道掘进机,助力贵阳隧道建设。
推入的喂入器移动到联合收割机的底部时,其上的推力岩块将继续前进。进料器可以根据需要升高或降低,以确保在联合收割机或工作反叛/产品伸展时有适当的间隙。进料器配备有铲星,这些铲星将岩体移动到安装在联合收割机中心的刮板输送机上。恒星通过安装在送料器下方的齿轮液压驱动。刮板输送机驱动器在输送机折叠时配备有两个,并与进料器对接安装在前后铰链臂上。这种布置允许输送机在降低/提升进料器时与进料器一起移动。刮板输送机将物料切碎到汽车尾部,轴向型电动机的标准执行机构功率为160kW。徐工集团掘进机机载除尘风机的改进设计。广州隧道掘进机配件
重力无形,耐劲持久--徐工。广西硬岩掘进机维修
掘进机的分类:
掘进机的类型很多,可按其使用范围和结构特征进行分类.
1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类.
(1)煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷.
(2)半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道.
(3)岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷
二、掘进机的组成
1.切割机构.又称工作机构,它直接在工作面破碎煤岩,目前应用普遍是悬臂式工作机构.
2.装运机构.由耙爪,刮板输送机组成.
3.液压系统.由油泵,油马达,油缸,控制阀组成.
4.电气系统.是掘进机的动力源,并驱动,控制各电动机的运行,同时提供各种电气保护.
5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走.
6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却. 广西硬岩掘进机维修
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掘进机截割部故障诊断研究,以EBZ-132掘进机液压系统摆动故障为例,通过构建液压系统故障树,对故障进行定性和定量分析,得出了故障发生的主要因素、平均故障时间和故障率。研究认为,掘进机液压系统故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九个主要方面,系统平均故障时间为1.399h,运行可靠性为0.07%。 掘进机电控系统设计分析,传统的掘进机控制系统存在作业效率低、故障频率高和稳定性差等不足。针对这些问题,就掘进机电控系统设计开展探究,提出了基于PLC技术的掘进机电控系统,并对电控系统作业原理、电控系统设计、主控系统设计和软件设计等逐一分析总结,希望能够为其他矿井相似工程的开展提供一定的借...