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从应用来看，倒装SCARA从使用意义上来说工作幅面更大，奇点区域更小，比较适合一些紧凑设计的单机自动化工作站或者空间存在较大干涉区域的应用场合。也就是说倒装SCARA在安装空间紧张的应用场合有着不可替代性。尽管已经有不少新品被推出，但是倒装SCARA成本相对高一些且应用场景有限，对于想要入局的企业来说，还是要慎重考虑。此外，采用中空的设计后，减速机、电机的可选规格没那么多，因此目前市面上大部分倒装规格的SCARA并不强调动力性。对于是否布局，天太机器人总经理张兴华曾表示，正装和倒装是出于现场工况条件局限下的被迫之选，应用场景有限，所以天太机器人暂时不会花精力去研发。尽管也认同真正必须要用倒装SCARA的场合并不多的看法，但吴上伟也指出，对于一些想要做系列化SCARA的厂家来说，研发倒装SCARA是避免不了的，因为如果客户需要的时候，没有该类产品的话，失去的可能就不只是这部分市场，可能原有的市场也会被挤掉。李群愿意通过不断尝试，让技术来解决流程中的问题。国产李群六轴机器人代理

在与多家国内机器人厂商合作都没有起色后，光彩凯宜决定将目光投向国外，他们选定与一家日本机器人公司合作，然而在一段时间的测试后，在线式智能喷码项目并没有实质性的进展。原因在于，并不是所有的机器人在出厂时都能满足具体的应用场景，它需要在后期做相应的轨迹控制，这个功能非常复杂，需要技术人员及时配合。但摆在光彩凯宜面前的现实是，“外企的很多技术研发都是外籍人士，他们每来一次的费用很高，如果一两次解决不掉的问题就会选择性放弃”，所以这次合作不告而终。正当光彩凯宜为智能喷码项目一筹莫展时，近年来迅速崛起的本土机器人品牌李群自动化进入了他们的视线，这家专注于轻量型工业机器人研发、生产、销售与应用的企业，所生产的机器人产品对于满足3C行业的精细化要求有着独特优势。轻量型李群SCARA机器人AH10供应李群自动化将会一如既往的践行 “中国智造”。

李群机器人在湿纸巾贴盖及装箱的应用，湿纸⼱贴盖和装箱是湿纸巾包装的两道重要的工艺。其中，Apollo机器⼈双吸盘上下料配合传送带跟踪动态贴盖，视觉可识别湿纸⼱种类，兼容多种款式同时贴盖；Hercules机器⼈臂展为1050mm，一次同时抓取5个湿纸⼱，实现快速装箱，进一步提升了效率。配置传送带动态跟踪，Apollo机器⼈分拣效率较⾼可达5000pcs/h。视觉识别湿纸巾种类，兼容多种款式同时贴盖。相比模组，Hercules机器⼈结构紧凑，实现⼤臂展装配同时大幅度节省空间。避免包装的损伤，提⾼良品率。

李群自动化于2011年在东莞松山湖创立，致力于小型、轻量级的工业机器人研发，短短几年内便成为国内机器人行业的一支“潜力股”。李群自动化建立了“自主**工业机器人+机器人辅件+系统软件”的产品体系，成功开发出了具有**水平的工业机器人以及相关配套产品，围绕3C、食品、医药、玻璃、新能源、日化用品等产业及行业系统集成商用户，提供全套机器人自动化的解决方案及产品。在小型轻量机器人上，李群自动化有个十分典型的例子：前不久热播的中韩合拍纪录片《超级亚洲》中展示的键盘装配操作，就采用了李群自动化的SCARA机器人。在该应用中，SCARA机器人能够快速精细地抓取按键，将按键有序放在键盘的指定位置，并配合机器人视觉飞拍仪器，通过飞拍基数对按键针脚来料规格进行识别，大幅度保证良品率。且相比于原有的小六轴机器人键盘装配解决方案，此方案的UPH值提高了15%。李群自动化建立了 “自主工业机器人+机器人辅件+系统软件”的产品体系。

QD1I/O扩展模块QD1I/O扩展模块是⼀款紧凑型数字量I/O模块，可以增加更多经光耦隔离的信号到主控制器。QD1模块拥有双网，自带路由转发功能，可通过级联或菊花链拓扑两种⽹络结构与主控制器灵活、自由组网。产品特点有总线丰富，⽀持ModbusTCP总线协议，升级后可⽀持多种以太⽹总线协议。扩展灵活，⽀持多从站级联拓扑。稳定可靠，I/O通道与系统完全隔离，抗干扰性强；每路I/O具有电源保护功能，并配有输⼊输出指⽰灯。集成度高，体积小巧，方便安装使⽤。李群的解决方案和夺目的新产品HL6系列六轴机器人，成为此次Ciros机器人展上的一个抢眼亮点。自动化李群SCARA机器人AH3供应

李群HL6最大负载为6 kg，对称式的工作空间设计，优化工作区域的利用，使上下料工序更加灵活。国产李群六轴机器人代理

“李群是挪威数学家Sophus・Lie创立的微分几何中的一个数学概念，是当今较前沿的描述机器人运动及构型设计的数学概念，这是我们给公司命名的本意，不过现在越来越多的人将它理解为李泽湘老师的一群学生创办的公司。”俞春华笑着说。2010年，香港科技大学教授李泽湘领衔的运动控制与先进装备技术国际研究团队，被引进到东莞进行创新成果产业化孵化，当时还在香港科大读书的石金博和俞春华，跟随导师来到松山湖参与相关项目。在导师的推荐和松山湖管委会的感召下，李群自动化于2011年3月成功落地。企业的“前列桶金”来自于世界有名气的的苹果公司。据俞春华介绍，当时李泽湘老师参加世界各地的主题演讲，在美国的一次活动中结识了美国苹果公司自动化部门的负责人，并推荐了学生创办的李群自动化。国产李群六轴机器人代理

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