智能起重机的取物装置更高效
95%以上的起重机取物装置都采用吊钩,只能采取人工摘挂,吊运某一类特定物品,通用性差,制约了起重搬运设备自动化程度的提高。
在吊取和搬运散料、箱、捆、卷等不同物品过程中,智能起重机需配套自动取物装置或智能吊具,包括自动摘挂吊钩、C形钩、电磁吸盘、真空吸盘、俶夹钳、具挂梁、箱式吊具罐、抓斗、抓具等。根据各类被吊物品的状态,研发适合起重机应用的自动取物装置或智能吊具,实现起重机的自动存取,是起重机实现智能化的关键环节。
智能制造、智能物流、智能维护等领域对各种智能化起重机的需求日益扩大,应用前景广阔,应用于冶金、造纸、汽车等智能制造领域的工位转运,物流领域的仓储搬运,智能起重机提供了更高的工作效率和更低的运行成本。
为什么智能起重机更安全可靠。密云区门式智能起重机哪家好
起重机设备厂家:起重设备是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。减速机是起重机的一个重要部件之一。但是起重机减速机使用时间长了,难免会出现漏油等现象。那么起重机减速机为什么会出现漏油现象呢?起重机设备厂家介绍几点起重设备比较常见的减速机漏油的原因:由于起重机设备厂家的设计不合理:在设计过程中没有专门的透气孔或者是透气孔太小等设计缺点都会造成起重机减速机内外压力不均衡而出现渗漏故障,将会导致润滑油外泄故障。还可能是起重机在长期使用过程中,造成的连接面密封不严等造成渗漏情况。 密云区门式智能起重机哪家好选择智能起重机提升工厂竞争力。
智能起重机针对散料、箱状、捆状、卷状等不同物品的堆放形式进行识别、定位、存取、监控,开发智能起重机的监控和管理系统,包括接口子系统、货位库存管理子系统、物品识别子系统、调度与起重机运行子系统、空间定位子系统等,实现起重机智能化高效、安全的运行。
智能制造、智能物流、智能维护等领域对各种智能化起重机的需求日益扩大,应用前景广阔。智能起重机技术的应用解决方案,形成用于工程的成套装备,应用于冶金、造纸、汽车等智能制造领域的工位转运,物流领域的仓储搬运。智能起重机自动完成工艺流程的操作运行,并能实时监控、记录起重机的运行状态,提供了更高的工作效率和更低的运行成本。智能监控系统对以投产的起重机实现智能维护服务,即通过远程在线检测、大数据统计分析,实现预知性维修和剩余寿命评估。积累的大数据可以为起重机的设计提供数据依据,提高起重机的整体设计水平,有效、有针对性地提高起重机的本质安全和性能。
智能起重机路径规划技术的研发
智能起重机的应用范围不断扩大,起重机面对的环境也将更为复杂多变,为了避免和周围障碍物发生碰撞,对智能起重机路径规划和防摆定位控制提出了更高的要求,这就需要路径规划算法要具有迅速响应复杂环境变化的能力,防摆定位控制反应速度更快且摆角更小。经过靖起研发人员的努力,智能起重机的路径规划方法和防摆定位控制策略已经取得了一些成果,但在实际应用中仍存在一些问题需要改进。
动态路径规划研究对于障碍物地点固定不变的吊装环境,采用静态路径规划即可满足要求,但当环境中的障碍物不能事先确定时,需要采用动态路径规划的方法在线实时得到安全的路径。然而,由于动态路径规划比较复杂,需要考虑的条件较多,需要对起重机动态路径规划更多的深入研究。多台起重机协作吊装的路径规划在实际工程中,不可避免存在大型负载,一台起重机难以完成吊装任务,需要多台起重机协作工作;在复杂的环境中有时存在一些障碍物,降低了多起重机协作吊装的效率,同时增加了协作吊装的危险性。有障碍物的工作空间中对多台起重机协作吊装进行避障路径规划是一个值得深入研究的课题。 智能起重机的空间定位技术,你了解吗?
靖起无人化智能起重机的系统组成
智能起重机系统可以分为计划管理系统、设备管理系统和设备终端执行系统。计划管理系统主要负责库区物料位置的记录和管理,在库区入料和进料作业时,实时记录所有物料位置和高度等数据信息,存入管理系统。同时还负责卸料口的分配和管理,当检测到生产线有物料下线时,下发作业指令给起重机执行吊装任务。
设备管理系统负责对设备的健康度以及无人行车作业区的安全进行诊断和管理,同时基于系统的作业指令,自动分配起重机执行相应的吊装任务。在作业较为繁忙或者设备故障时,可自动启动第二台起重机作业。设备终端执行系统可根据指令,控制起重机自动运行至目标位置进行吊装任务,此外行车还带有视频监控系统,可以实时将作业画面传递给中控室监控并储存。智能起重机还带有安全系统,包括且不限于起重机的防撞保护功能、钢丝绳的断裂检测功能、定位系统故障等。 悬臂吊安装结束后的试车。延庆区单梁悬挂智能起重机厂家直销
悬臂起重机的超起装置设计要点。密云区门式智能起重机哪家好
智能起重机电气系统检查的重要性
智能起重机目前可以实现三维定位、实时记录运行数据、网络无线遥控、电子防摇摆系统、远程操作、全过程智能过程控制、机械式伸缩杆硬防摇、四吊点起升、工业级无线通讯系统、远程诊断系统,要实现智能系统运行,电气系统正常运行就尤为重要,所以对电气系统就要做好日常的检查工作。
智能起重机电气系统检查包括电源与各机构是否设有短路保护、失压保护、零位保护、过流保护及超速、失磁保护。其次检查电气互锁、连锁、自锁等保护装置是否齐全、功能是否有效性。还要检查电气线路的绝缘电阻,电气设备接地、金属结构接地电阻是否符合要求。智能起重机上所有电气设备正常不带电的金属外壳变压器铁芯及金属隔离层穿线金属管槽、电缆金属护层等与金属结构均应有可靠的接地保护。在检验电气系统失压保护的时候,先将紧急事故开关接通,确保能够在闭合的状态下存在着各种保护装置上的联锁触点,将主隔离器和总该电源开关接通,不能够闭合起重机总电源接触器,并且在断开的状态下运行,将自动断路器的操纵手柄和启动按钮一旦人为的触动时,确保能够有效的闭合起重机电源总开关,并且确保起重机正常运行。
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