三轴步进电机驱动系统具体实施方式
[0032]在所述的第七光耦U7的1脚与2脚之间连接第二十八电阻R28,3脚与4脚之间连接第三十三电阻R33,5脚与6脚之间连接第三十六电阻R36;所述的第七光耦U7的12脚通过第二十六电阻R26后连接于3.3V电压,14脚通过第二十五电阻R25后连接于3.3V电压,16脚通过第二十七电阻R27后连接于3.3V电压;所述的第七光耦U7的11脚、13脚以及5脚均接地。[0033]电源模块、信号采集模块、通讯模块以及通讯和速度设置模块均为现有技术模块,它们之间的组合使得本方案的控制更加精确。[0034]综上,采用了上述系统之后,使得电路控制步进电机的运动更加精细,能够快速且方便进行定位,能够用于更加精细定位的要求,提高企业产品质量的需求。 数字输入输出模组工作原理。云南输入输出模组厂家
三轴步进电机驱动系统
技术领域[0001]本实用新型涉及电子控制技术领域,尤其是涉及一种三轴步进电机驱动系统。
背景技术[0002]步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 云南输入输出模组厂家数字输入输出模组使用方法。
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[0008]进一步具体的,所述的摄像模块包括位于定位模块上方的CCD摄像头、用于固定CCD摄像头的摄像支架以及与CCD摄像头连接的显示处理器,CCD摄像头对产品位置进行拍照经过处理后显示在显示处理器上。
[0009]进一步具体的,所述的XY微调模块包括设置在固定板底部的微调板、用于在X轴方向上调整微调板的X轴旋钮以及用于在Y轴方向上调整微调板的Y轴旋钮。
[0010]进一步具体的,在所述的XY微调模块下方设置用于将产品推送到指定位置的送进气缸。
输入输出(DIO)模块简介
LAN-3170、LAN3270、LAN31235是我司自主开发的数字输入数出模组,采用TCP通信方式,内置MCU,可使用或连接上位机。广泛应用于各行各业,自动化行业、半导体设备、电子自动化组装设备、点胶加工设备、自动测试设备、自动化焊接加工设备、自动化打标设备、自动化上下料设备、自动测试工装、…等等。本系列产品,可搭配上位机,使用于各类型自动化设备,也可以单独使用于小型设备,无需上位机,只需将编辑好的程序写入,即可完成小型设备的控制。产品标配有接线板,模组与接线板的连接使用排线,输出输入讯号线的接入只需将线插入再拧紧螺丝,让接线更加的容易,使用上更便利。每一通道的运行状态可在接线板上由LED灯观查,更加的直观。 输入输出模块有哪些?
2.根据权利要求1所述的三轴步进电机驱动系统,其特征在于,所述的执行输出模块包括三个分别用于控制三个步进电机的执行输出线路。
3.根据权利要求2所述的三轴步进电机驱动系统,其特征在于,所述的执行输出线路包括步进电机驱动芯片T1、第八光耦U8、第九光耦U9以及第十一光耦U11;第八光耦U8、第九光耦U9以及第十一光耦U11为并联状态连接于步进电机驱动芯片T1与MCU信号处理模块之间;所述的第八光耦的1脚通过第三十电阻连接于3.3V电压,3脚连接于MCU信号处理模块,4脚接地,5脚连接于步进电机驱动芯片T1,6脚连接于5V电压同时通过第十七电容C17后接地,在4脚和5脚之间连接第十八电容C18,在5脚与6脚之间连接第三十一电阻R31;所述的第九光耦U9的1脚通过第三十九电阻连接于3.3V电压,3脚连接于MCU信号处理模块,4脚接地,6脚连接于步进电机驱动芯片T1同时通过第三十八电阻R38后连接于5V电压,在4脚与6脚之间通过第二十二电容C22连接;所述的第十一光耦U11的1脚通过第四十九电阻连接于3.3V电压,3脚连接于MCU信号处理模块,4脚接地,6脚连接于步进电机驱动芯片T1同时通过第四十八电阻R48后连接于5V电压。 LAN-31235模组生产厂家和费用。中国台湾3270模组报价
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三轴步进电机驱动系统
[0015]在所述的第七光耦U7的1脚与2脚之间连接第二十八电阻R28,3脚与4脚之间连接第三十三电阻R33,5脚与6脚之间连接第三十六电阻R36;所述的第七光耦U7的12脚通过第二十六电阻R26后连接于3.3V电压,14脚通过第二十五电阻R25后连接于3.3V电压,16脚通过第二十七电阻R27后连接于3.3V电压;所述的第七光耦U7的11脚、13脚以及5脚均接地。
[0016]本实用新型的有益效果是:采用了上述系统之后,使得电路控制步进电机的运动更加精细,能够快速且方便进行定位,能够用于更加精细定位的要求,提高企业产品质量的需求。 云南输入输出模组厂家
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