三轴步进电机驱动系统
技术领域[0001]本实用新型涉及电子控制技术领域,尤其是涉及一种三轴步进电机驱动系统。
背景技术[0002]步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 脉冲输出模组联系电话。辽宁模组使用方法
输入输出(DIO)模块简介
LAN-3170、LAN3270、LAN31235是我司自主开发的数字输入数出模组,采用TCP通信方式,内置MCU,可使用或连接上位机。广泛应用于各行各业,自动化行业、半导体设备、电子自动化组装设备、点胶加工设备、自动测试设备、自动化焊接加工设备、自动化打标设备、自动化上下料设备、自动测试工装、…等等。本系列产品,可搭配上位机,使用于各类型自动化设备,也可以单独使用于小型设备,无需上位机,只需将编辑好的程序写入,即可完成小型设备的控制。产品标配有接线板,模组与接线板的连接使用排线,输出输入讯号线的接入只需将线插入再拧紧螺丝,让接线更加的容易,使用上更便利。每一通道的运行状态可在接线板上由LED灯观查,更加的直观。 辽宁模组使用方法po模块是指什么意思?
三轴步进电机驱动系统
[0015]进一步具体的,所述的信号采集模块包括第七光耦U7以及与MCU信号处理模块连接的第四接头P4、第五接头P5;所述的第七光耦U7的1脚通过第二十四电阻R24连接于第五接头P5的1脚,所述的第七光耦U7的2脚通过第二十九电阻R29连接于第四接头P4的2脚,所述的第七光耦U7的3脚通过第三十二电阻R32连接于第五接头P5的2脚,所述的第七光耦U7的4脚通过第三十四电阻R34连接于第四接头P4的2脚,所述的第七光耦U7的5脚通过第三十五电阻R35连接于第四接头P4的1脚,所述的第七光耦U7的6脚通过第三十七电阻R37连接于第五接头P4的2脚;
三轴步进电机驱动系统 具体实施方式
[0031]如图2所示执行输出线路包括步进电机驱动芯片T1、第八光耦U8、第九光耦U9以及第十一光耦U11;第八光耦U8、第九光耦U9以及第十一光耦U11为并联状态连接于步进电机驱动芯片T1与MCU信号处理模块之间;所述的第八光耦的1脚通过第三十电阻连接于3.3V电压,3脚连接于MCU信号处理模块,4脚接地,5脚连接于步进电机驱动芯片T1,6脚连接于5V电压同时通过第十七电容C17后接地,在4脚和5脚之间连接第十八电容C18,在5脚与6脚之间连接第三十一电阻R31;所述的第九光耦U9的1脚通过第三十九电阻连接于3.3V电压,3脚连接于MCU信号处理模块,4脚接地,6脚连接于步进电机驱动芯片T1同时通过第三十八电阻R38后连接于5V电压,在4脚与6脚之间通过第二十二电容C22连接;所述的第十一光耦U11的1脚通过第四十九电阻连接于3.3V电压,3脚连接于MCU信号处理模块,4脚接地,6脚连接于步进电机驱动芯片T1同时通过第四十八电阻R48后连接于5V电压。 输入输出模组分类和报价。
功能键触控条自动测试设备发明内容[0003]本实
用新型所要解决的技术问题是提供一种能够快速自动对功能键触控条进行检测的功能键触控条自动测试设备。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种功能键触控条自动测试设备,包括控制模块、位于控制模块上的定位模块以及测试模块,在所述的控制模块上设置用于判断触控条位置的摄像模块;所述的测试模块包括升降组件以及位于升降组件上用于测试触控条的探针组件;在所述的定位模块下方设置用于调整定位模块位置的XY微调模块。 LAN-3270模组怎么使用。重庆脉冲输出模组公司
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功能键触控条自动测试设备具体实施方式:
[0021]下面结合附图对本实用新型作详细的描述。
[0022]如图1、图2和图3所示一种功能键触控条自动测试设备,包括控制模块1、位于控制模块1上的定位模块2以及测试模块3,在所述的控制模块1上设置用于判断触控条位置的摄像模块4;在所述的定位模块2下方设置用于调整定位模块2位置的XY微调模块5。
[0023]测试模块3包括升降组件31以及位于升降组件31上用于测试触控条的探针组件32;升降组件31包括设置在控制模块1上的升降支架311、位于升降支架311上的升降气缸312以及设置在升降气缸312上并随升降气缸312上下滑动的升降台313,而升降支架311是由两个固定在控制模块1上的升降柱以及两个升降柱之间的第二固定板,升降气缸312设置在第二固定板上;探针组件32包括穿过升降台313并在升降台313底部凸起的若干探针以及设置在探针后端用于固定探针的固定端,在所述的固定端旁设置与探针接通的PCB板。 辽宁模组使用方法
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