现在制约机器人普及的因素不仅*是价格和技术，很多国内的生产车间太狭窄、太拥挤，并不适合生产线的布局安装。如果要完全实现自动化，企业除了支付购置机器人的高昂资金，还需要对厂房进行改造甚至重建，这在无形中提高了“机器换人”的门槛。针对这一情况，华数机器人研发了HSR-BR6双旋机器人。事实上，华数机器人的集成商客户联合终端用户提出，需要一种价格较低、能够高速运作、体积轻巧，并且能适应生产车间中钻工中心的狭小空间作业的六轴机器人，对机器人的运动范围也提出要求。BR616具有IP67的高防护性，可满足任意方向喷水或浸水。安徽6轴机器人机械臂
HSR-JM630具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点，重复定位精度高达±0.05mm，运动范围达到1701mm，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。JM630系列机型特性：1.低成本的六轴工业机器人，可重复编程应用于码垛、搬运、装配、打磨、焊接等作业，能有效降低劳动力成本 2.长寿命：采用高精密高刚度进口减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益 3.高加速性能：采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能，**快加速时间可达0.3S。 4.高集成度：本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。 5.超高精度：除了精密的设计外，采用了进口高精密减速机，末端重复定位精度高达±0.05MM。 6.高平滑性：采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。 7.高刚性：经过结构优化，采用大功率电机与***的材料，刚性非常好。 8.高负载：末端最大负载30kg，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场上海水平6轴机器人工业机器人速度影响产线节拍，但不是***的因素， 产线节拍还跟生产工艺、现场布局、产线方案设计有关。
HSR-JR612 是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机，实现同级别机器人中的大臂展及大负载。 采用高刚性手臂、先进伺服，运动速度快，重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。 充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。产品特点：一、高性能 1：精密的机械加工工序管控，严格的装配管控；2：国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试，严格精度把关；3：进口品牌高精度减速机，匹配高性能伺服电机，保证机器人平稳的启动与停止；4：高性能控制系统，使机器人可快速、准确地运行；5：负载高达12Kg；6：臂展高达1555mm；7：出厂前稳定性测试长达7*24小时以上，保证质量的稳定；
从目前中国工业机器人应用分布领域来看，主要集中在焊接、喷涂、装配、包装、码垛搬运、抛光打磨等领域。其中焊接、搬运码垛是占比较大的两大领域。焊接行业工作环境恶劣，存在烟尘、弧光、金属飞溅等，容易对人体造成极大伤害，因而对机器代人提出了迫切需求，也为焊接机器人的应用提供了广阔的的空间。随着**制造需求日益爆发，焊接机器人市场有望进一步乘风而起。为解决更多制造业的痛点，我们推出了全新升级款焊接机器人HSR-JH605。我们的工业机器人在出厂前稳定性测试长达7*24小时以上，保证质量的稳定。
目前，华数实现了工业机器人五大**零部件除减速机外全部自主研发，其自主可控的智能机器人控制器是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系统。华数大负载系列机器人均采用自主研发的第三代高速、高精、智能的开放式HSC3机器人控制系统，实现了机器人控制系统的跨越式、系统化发展，突破动力学模型建模及参数精确辨识难题，建立基于伺服力矩电流的动力学建模与参数辨识，达到国内外水平。作为国产工业机器人品牌，华数机器人坚持以产品和服务为客户持续创造价值，实现以机器人技术为**的大规模推广和应用，抢占技术制高点，加快智能化转型，推动制造业高质量发展。制约机器人普及的因素不仅*是价格和技术，很多国内的生产车间太狭窄、太拥挤，并不适合生产线的布局安装。中山6轴机器人品牌
工业机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、负载能力。安徽6轴机器人机械臂
华数HSR-JR650L机器人应用于码垛、搬运、打磨的市场优势尤为明显，有助于增强企业智能化程度，加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg负载能力，臂展2400mm，合理设计工装夹具后，机器人可实现重复定位精度0.07mm的重复性工作。华数HSR-JR680机器人有效负载80kg，臂展达2200mm，具有高刚性、强过载、长寿命的特点。该款机器人在整机设计上采用拓扑优化技术，保障机器人高刚性的同时，有效提升运动节拍和承载能力；4-6关节采用电机后置结构，提升手腕灵活性；高精密高刚度减速机可提升机器人20%以上承载能力安徽6轴机器人机械臂
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