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发那科机器人报警SRVO213——【现象】1急停板的保险丝(FUSE2)己经熔断。或者，尚未向EXT24V供应电压。[对策11确认急停板的保险丝(FUSE2)是否熔断。已经熔断的情况下，有可能是24EXT与DEXT之间发生短路。实旓对策2。FUSE2没有熔断时，实施对策3以后的对策。[对策2〕拆下24EXT的成为接地放障原因的连接对象，确认保险丝(FUSE2)没有熔断。拆下急停板上以下的连接，接通电源。•CRS36•CRT30•TBOP20:EESI、EES11、EASI,EAS11如果在该状态下FUSE2不再熔断，则有可能在上达连接对象的某一个中24EXT与OEXT之间发生短路。确定故障部位，采取对策。在拆除上达连接的状态下保险丝(FUSE2)继续熔断时，更换急停板。[对策3〕确认是否己在TBOPI9的EXT24V和EXTOV之间施加24V电压，尚未施加时，检查外部电源电路。此外，尚未使用外部电源时，确认上达城子和INT24V、IVTOV端子之间是否己分别连接。[对策4〕更换急停板。[对策5〕更换示教器电绕。[对策61更换示教器，〔对策7〕更换操作面板电缆(CRT30)。发那科机器人050CLALM报警故障分析维修。金平区发那科机器人售后

发那科报警SRVO 001 基于报警代码的常见问题处理方法 SRVO 001 操作面板紧急停止 SRVO 001 Operator panel B-stop [现象〕 按下了操作箱 / 操作面板的急停按钮， [对策1〕解除操作箱 / 操作面板的急停按钮。 〔对策2〕确认急停板(CRT30） 和念停按扭之间的电绕是否断线，如果有断线，则更换电缆。 [对策 3〕确认连接急停板(CRS36） 和示教器的电缆是否断线，如果有断线，则更换电统， [对策 4〕 如果在念停解除状态下接点没有导通，则是念停按钮的故障。逐 一更换开关或操作面板， [对策51 更换示教器。 [对策6〕 更换急停板。 在采取对策7之前，完成拉制部的所有程序和设定内容的备份。 [对策7〕更换主板 注释 与SRVO-213 同时发生时，可能是因为保险丝己经塔断。采取与 SERVO-213 相同的对策龙岗区发那科机器人二手机发那科机器人伺服电机运行异常故障分析维修。

发那科报警SRVO058——[现象〕主板一向服放大器之间的通信发生了异常。[对策1〕确认6抽伺服放大器上的保险丝(FSI)是否熔断。如果己经熔断，则更换整个6轴伺服放大器[对策2〕在拔出6抽伺服放大器的连接器(CRT8）的状态下接通电源，确认本报警是否消失（可忽略由于拔出CRFSI发生的SRVO-068等）。当报警消失时，可以认为足机器人连接电缆(RMP1,RP1、机器人内部电统的脉冲编码器电绕发生接地故陸，确定故陈部位并子以更换。[对策3〕确认6轴伺服放大器上的LED(PSV、P3.3V)己经点充。尚未点充时，说明还没有向6抽伺服放大器内的拉制电路供应电源。我认。釉何服放大器的连技點（CXA2口）超西存住抽公不良，兰这些连校器已经正确连校时，更换口轴伺服放大器。[对策4〕检查轴拉制卡与伺服放大器之间的光说，如有异带则子以更换。[对策51更换主板上的轴拉制卡[对策6】更换6轴伺服放大器。[对策7〕当FSSB的光通信泰统中连接有6轴伺服放大器以外的单元(附加抽用伺服放大器、线路跟宗板)时，只连接6辅伺服放大器，而后重新通电，确认报警足否消失。当报警消失时，确定发生放障的单元井子以更换。在采取对策8之前，完成拉制单元的所有程序和设定内容的备份。[对策81更换主板

发那科报警SRVO 045 现象〕 何服放大器的主电路流过异常大的电流。 [对策11断开电源，从何服放大器上拆下发生报警的轴的电机动力线 (为了预防轴落下来，也应拆下制动器电统 《6 轴伺服放大器上的CRR88），重新按通电源，确认是否还会发生本报著。如果还会发生本报著，则更换伺服放 大器， [对策2〕 断开电源，从何服放大器上拆下发生报警的抽的电机动力线，确认UN/八V相和GND之间设有短路故障。形成了 短路时， 应判定发生故障的电缆并子以更换 [对第3〕 断开电源，从向服放大器上拆下发生报蓄的轴的电机动力线，分别测蕞U-V之间、 v-W之间、W-U之间的电阻 值。 当其中 -个电阻值比其他的电阻值极端小时，可能是因为相与相之间所形成的短路所致。判定短路故障部 付， 更换电缆。发那科机器人长时间停机故障分析维修。

发那科报警SRVO 023 当制动器己经开启时 [对策1〕 磅认足否有阻恐机器人或附加轴的该轴操作之情形。 [对策2〕 磅认6抽何服放大器的CN.1A~CNJ6的连按器足否己经切实連接。 [对策3〕 确认机器人连接电绕、机器人内部电缆的动力线足否断线。 [对策4〕检查负較足否超过额定位，如果超过额定位，应梅负數训到额定位之内。当负觀过大时，加速、议速等所器的 转矩就会超出电机所能发择的极限位。此外，在进行超过负我的换作时，也会导致不能跟随指令，并发出本报 警。 〔对策5〕碗认拉制装置的我入电河处在额定位之内，且没有铁相。确认至6抽何服放大器的三相物入或者单相输入的各 相之间的电压（连接器CRR38^或者CRR3SB），如果在AC210V以下，则碗认输入电饭电压。 （供向何服放大 墨的都入电压较低时，能够物出的转矩格会该弱。因此，也会导致电机不能跟随拍令而发生本报著。） [对策6〕 更换何服放大器。 [对策7〕更换报警轴的电机。 发那科机器人038报警故障分析维修。陕西发那科机器人故障恢复

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发那科故障代码SRV0-062与SRV0-075解决方案：解除报警和准备零点标定显示报警“Servo062BZAL报警”或“Servo075脉冲编码器位置未确定"步骤按照下面(1)~(6)的步骤显示位置调整菜单1）按下MENU(菜单)键。2）按下“0下页”，选择“6系统”3）按下F1“类型”，从菜单选择“系统变量”4)将光标对准于SMASTERENB位置，输入“1”，按下“ENTER”(执行)。再次按下F1“类型”，从菜单选择“季点标定/校准1”5）从“零点标定/校准”菜单中，选择将要执行的零点标定的种类“Servo062BZAL报警”的解除，按照(1)~(5)的步执行。1)按下MENU(菜单)键按下“0下页”，选择“6系统”按下F1“类型”，从英单选择“零点标定/校准”按下F3“RESPCA"(脉冲复位)后，再按下F4“是”。切断控制装置的电源，然后再接通电源。“Servo075脉冲编码器位置未确定”的解除，按照(1)~(2)的步骤执行。再次通电时，再次显示“Servo075脉冲编码器位置未确定”在关节进给的模式下，使出现“脉冲编码器位置未确定”提示的轴朝任一方向旋转，直到按下RESET键时不再出现报警。 金平区发那科机器人售后

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