对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,一体地连接,也可以是可拆卸连接;可以是两个元件内部的连通;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型的一种推荐的实施例如图1至图7所示,便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承至少包括内圈2、设于内圈2外部的外圈1和滚动设于内圈2和外圈1之间的滚珠3。其中,在内圈2的外周壁上环绕设有至少一圈内圈滚道21,外圈1内壁对应内圈滚道21的位置同样环绕设有外圈滚道11。柔性轴承与刚性轴承怎么区分?中国澳门专业柔性轴承F32
谐波减速器不低于10000小时。柔性轴承的改进,弥补了谐波减速器在技术上的短板,提高了整机的使用寿命。[0030]本实用新型对传统柔性轴承结构做出了改进,将柔性轴承的钢球填满,在此基础上,提出了基于满球设计的柔性轴承结构。就是取消了保持器,球间距可W做的无限小。在传统柔性轴承中,由于保持器梁宽很小,无法预留出两个锁球口间的间隙,所W没有锁球口,保持器轴向无法定位。在传统谐波减速器的结构设计中,不得不做出特殊的设计,在保持器的侧面加一个当片,来固定轴承保持器。一方面增加了复杂程度,同时也留下了保持器损坏的隐患。经过理论推导和实验验证,基于满球设计的柔性轴承各方面性能均达到预设目的,性能明显优于传统设计的柔性轴承。其结构对比传统柔性轴承有突出的实质性特点,其性能对比传统柔性轴承具有明显的进步,是谐波减速器领域的重大革新。投放市场W后,也将产生巨大的经济效益。云南特殊柔性轴承FD14北京加工柔性轴承F8。
满足填球角在270度左右的要求。由于过于追求球数,在有保持器的条件下,使得球间距很小。同时由于过于追求球数,保持器的梁宽也很窄。【实用新型内容】引本实用新型是对传统柔性轴承凸轮式波发生器中的柔性轴承结构改进。为了解决"在有保持器的条件下,使得球间距很小。同时由于过于追求球数,保持器的梁宽也很窄。"的问题,本实用新型提供了一种基于满球设计的柔性轴承。种基于满球设计的柔性轴承,包括可W弹性变形的外圈和内圈,外圈的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽,外沟槽、内沟槽之间填有1组钢球,其特征在于:所述1组钢球为N颗,所述N颗钢球围绕外圈或者内圈的轴向中屯、布满直至无法填入第N+1颗钢球,且所述柔性轴承内部无保持器。进一步的,所述N为27-30。进一步的,所述轴承内外圈、钢球材料为ZGrlS。[0009]进一步的,所述基于满球设计的柔性轴承比较大径向变形量为。种基于满球设计的柔性轴承用途,其特征为:该轴承应用于谐波减速器的柔性轴承凸轮式波发生器。有益效果;目前的柔性轴承填球角做多可W做多270度左右,该设计达到满球,填球角接近360度,也就是在相同钢球直径的基础上。
轴承固定装置包括左侧固定圆盘27和右侧固定圆盘29;左侧固定圆盘27和右侧固定圆盘29与待测轴承28外圈配合安装,以实现动力学分析时待测轴承28外圈不动内圈转动。等效柔轮加载机构包括接触滑块5、静载液压缸31、拐板34、中间杆件35、过渡滑板36、缓冲弹簧37和推进滑块38;转盘9水平方向待测轴承的一侧设置有静载液压缸31,静载液压缸31与待测轴承另一侧设有的过渡滑板36连接,过渡滑板36通过缓冲弹簧37和推进滑块38连接,推进滑块38连接上下对称的中间杆件35的一端,中间杆件35的另一端连接拐板34的一端,拐板34的另一端与接触滑块5连接,上下接触滑块5与待测轴承28外圈接触。重庆加工柔性轴承F50。
一般情况下,轴承是支承轴的零件,有时也可一支承绕轴运动的零件,一般的轴承按照工作性质,可分为滑动轴承和滚动轴承两大类,但是这两大类轴承都无法为线性运动的轴体进行支承,比如说线性运动的气缸,需要支承,因此需要设计一种能其径向和轴向支承的轴承。发明目的本实用新型针对上述技术中提出的问题,提供一种柔性轴承,该柔性轴承可以对线性运动的轴体进行径向和轴向的支承。实现本实用新型的技术方案如下柔性轴承,该轴承为一块形状规则的金属片,金属片中心设置有固定孔,沿固定孔边缘向金属片边缘发散设置有若干规则槽,规则槽把金属片隔为规则的弹性片,弹性片的设置以固定孔为中心,金属片的周边设置有若干安装孔。河南加工柔性轴承F50。青海供应柔性轴承FD25
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谐波减速器主要由波发生器、柔轮和刚轮三个基本部件组成。其依靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形,并与刚轮相啮合来传递运动和动力。而波发生器是由椭圆状的凸轮(简称凸轮)与薄壁滚珠轴承(简称柔性轴承)紧密配合组成。由于凸轮的外轮廓为椭圆型,而柔性轴承的内孔为圆型,不能直接压入。现有的柔性轴承和凸轮的装配方法费时费力,且容易造成柔性轴承损坏。针对上述问题,本发明提供了一种柔性轴承与凸轮的装配方法,既能保证凸轮能便利、快速、精细地压入到柔性轴承内孔中,又不损坏柔性轴承,且能通过选择合适的公差配合,满足谐波减速器传递工作力矩的要求,消除了因装配方法不合理而引起的柔性轴承损坏从而缩短谐波减速器寿命的隐患。中国澳门专业柔性轴承F32
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