刚性固定件通过紧固件与底板壳体连接，而在其他实施方式中，为了便于固定，且增加轴向连接，刚性固定件与支架之间还可以增加卡固结构以实现进一步的连接。综上，上述打磨机底板组件及打磨机通过在底板壳体上设置刚性固定件，并由刚性固定件连接塑料轴承室和轴承外圈以通过该刚性固定件降低塑料轴承室的弹性变形以及由塑料轴承室变形导致的输出轴与塑料轴承室脱离，从而增加轴承的摩擦力，防止“跑圈”现象发生；又由于采用了塑料轴承室，与现有技术相比，避免了刚性冲击，防止对打磨底板壳体产生损伤，保持生命周期中操控稳定；又通过采用刚性固定件，则与现有技术相比，提高了塑料轴承室的强度，从而提高了打磨机底板组件的使用寿命。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。无锡自动打磨机厂家哪家好，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。温州自动打磨机推荐厂家
使得卡筒14与原料进行卡接，完成卡接后，电动伸缩杆19进行拉伸运动，在原料远离进入带4后，在滑架11内部气压作用下，滑块12运动至另一端，此时的电动伸缩杆19再次进行收缩运动，从而将卡筒14内部卡接的原料放置在卡接块17上，通过控制器对卡接块17的控制，进而完成对于原料的卡接作用，此时，电动伸缩杆19进行伸长运动，滑架11气压将滑块12推至初始一端，脱离对于原料的控制后，第二电动伸缩杆15进行伸长运动，从而移除连接机构13对于后续加工的影响；随后滑移台21通过气压的作用将多个打磨机构20向原料一端进行推动，此时的驱动电机7进行运转，驱动电机7的输出轴传动连接主动齿轮盘8进行转动，从而通过链条9传动连接从动齿轮盘10进行转动，由于从动齿轮盘10通过中心轴16传动连接卡接块17，进而使得卡接块17进行转动，对原料进行镗孔打磨操作，自右至左依次进行镗孔、打磨、第二打磨的操作，在打磨机构20各自完成对各自的操作后，第二打磨机构20中的卡接块17失去对于原料的卡接，完成打磨原料掉落至底部承接桶中，第二电动伸缩杆15向下进行运动，从而使得三个卡筒14将未经处理的原料运送至镗孔卡接块17上，将原先镗孔的原料运输至打磨机上。嘉兴门窗自动打磨机绍兴找自动打磨机厂家哪家好，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。
第三支撑板14上表面固接有驱动电机141，驱动电机141的输出轴上固接有第二带轮1411，带轮1311和第二带轮1411通过皮带连接在一起。参照图2、图4，工件3的一侧设置有矩形且竖直设置的支撑框4，支撑框4的顶部设置有第二驱动电机41。参照图5，第二驱动电机41输出轴上固接有圆形的垫板411，第二驱动电机41的输出轴穿过垫板411且与垫板411垂直，垫板411远离第二驱动电机41的一侧设置有圆形的第二垫板412，第二驱动电机41的输出轴穿过第二垫板412且与第二垫板412垂直，第二垫板412与第二驱动电机41的输出轴滑移连接。垫板411和第二垫板412之间设置有打磨轮413，第二驱动电机41的输出轴穿过打磨轮413，第二驱动电机41的输出轴上开设有外螺纹，第二驱动电机41的输出轴上拧紧有螺母，通过螺母可以使垫板411和第二垫板412将打磨轮413夹紧固定。在进行工件3打磨的时候，根据工件3的直径将三爪卡盘2上的三个活动抓松动，将工件3插入三个活动抓之间，将三个活动抓固定，进而将工件3固定。启动驱动电机141，驱动电机141通过皮带带动工件3进行旋转。而后启动支撑框4上的第二驱动电机41，第二驱动电机41带动打磨轮413进行旋转，使打磨轮413贴近工件3，完成工件3表面的打磨。
具有结构设计新颖，简单实用的特点。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例如图1-3所示，本实施例中公开了一种基于机械手自动打磨机构，包括磨床2、用于固定圆棒工件1的固定组件4、和用于将待打磨的圆棒工件上料至固定组件4上的六轴机械手，上述固定组件4包括模座41、设置在模座41上的底模42、和设置在底模42上的工件安装座43，待打磨的圆棒工件1的端部固定在工件安装座43上，六轴机械手将待打磨的圆棒工件1上料固定在工件安装座43上；上述磨床2包括直线延伸的导轨21、设置在导轨21上的磨盘座22、设置在磨盘座22上的磨盘23，上述磨盘座22在动力源的驱动下能够沿导轨21的轨道移动，上述磨盘23的横截面为圆环状结构，其中心设有供上述圆棒工件1穿入的磨腔24，上述磨腔24的腔壁设有磨纹25；安装后的圆棒工件1与上述导轨21平行设置。宜兴热门自动打磨机厂家选择哪家，推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。
当打磨轮413长时间使用后，可以将第二驱动电机41输出轴上的螺母旋拧下来，然后将第二垫板412取下，更换上新的打磨轮413，然后再用第二垫板412和螺母固定。第二驱动电机41不使用的时候可以将支撑框4依靠在支撑架1上。参照图2、图3，工件3的一端被三爪卡盘2固定，工件3另一端的位置处设置有第二支撑架5，第二支撑架5包括矩形的第二支撑板51，第二支撑板51的上表面固接有两块矩形且与其垂直的第二连接板53，两块第二连接板53相互平行。两块第二支撑板51上穿设有圆柱形且与其垂直的第二转动杆531，两块第二支撑板51均与第二转动杆531转动连接。第二转动杆531与转动杆131位于同一直线上，第二转动杆531朝向转动杆131的一端固接有第二三爪卡盘6，工件3远离三爪卡盘2的一端被第二三爪卡盘6上的三个活动爪固定，第二三爪卡盘6可以跟随工件3进行旋转。第二三爪卡盘6辅助三爪卡盘2对工件3进行固定，并且使得工件3在加工的时候更加的稳定。支撑架1、第二支撑架5和支撑框4的下方水平设置有矩形的稳定板7，四根支撑杆12的底端均与稳定板7的下表面焊接。稳定板7的上表面固接有两根角铁71，两根角铁71均沿工件3的长度方向布设，第二支撑架5的下方设置有矩形且与稳定板7平行的滑移板54。无锡找自动打磨机厂家推荐哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。温州自动打磨机推荐厂家
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