谐波减速器主要由波发生器、柔轮和刚轮三个基本部件组成。其依靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形,并与刚轮相啮合来传递运动和动力。而波发生器是由椭圆状的凸轮(简称凸轮)与薄壁滚珠轴承(简称柔性轴承)紧密配合组成。由于凸轮的外轮廓为椭圆型,而柔性轴承的内孔为圆型,不能直接压入。现有的柔性轴承和凸轮的装配方法费时费力,且容易造成柔性轴承损坏。针对上述问题,本发明提供了一种柔性轴承与凸轮的装配方法,既能保证凸轮能便利、快速、精细地压入到柔性轴承内孔中,又不损坏柔性轴承,且能通过选择合适的公差配合,满足谐波减速器传递工作力矩的要求,消除了因装配方法不合理而引起的柔性轴承损坏从而缩短谐波减速器寿命的隐患。无锡专业柔性轴承FD17。云南柔性轴承FD17
且所述第二兜孔沿所述保持架的圆周方向均匀设置。进一步的,所述保持架使用pa66材料制成。本实用新型的优点在于,由于内圈滚道与内圈外周壁之间设有圆角,使得内圈滚道与内圈外周壁之间光滑过渡,避免了安装滚珠时滚珠被刮坏的问题。同时在柔性轴承工作过程中,滚珠也不会与内圈滚道的边缘发生碰撞产生振动,减小了整体的振动。进一步的,设有保持架可以使得滚珠分布均匀,使得滚珠的装配更加方便,同时还能保持滚珠的位置精度,避免滚珠错位使得整体工作时产生卡顿,且兜孔卡沿可以有效避免散套危险性,增加便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承的精度和使用寿命。附图说明图1所示为本实用新型一种推荐的实施例沿径向的剖视图;图2所示为内圈的径向剖视图;图3所示为图2a部分的局部放大图;图4所示为外圈的径向剖视图;图5所示为保持架的示意图;图6所示为图5沿b剖切线的剖视图;图7所示为图6c部分的局部放大图;附图标记说明:1-外圈,11-外圈滚道,2-内圈,21-内圈滚道,22-内圈外壁,23-圆角,3-滚珠,4-保持架,41-兜孔,42-第二兜孔,421-兜孔挡沿。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例。江西特殊柔性轴承F40无锡柔性轴承厂家报价!
均匀分布有助于能更地兼顾便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承圆周方向上各个位置的滚珠3,同时第二兜孔42的数量得到控制,有助于防止设有过多的第二兜孔42时,凸出的兜孔挡沿421与内圈2和外圈1发生碰撞会产生振动和发出噪音,因此设置合适数量的第二兜孔42可以有效避免这个问题。由于便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承在谐波减速器运行时会发型循环弯曲变形,因而保持架4也会产生微变形。推荐的保持架4采用pa66材料制成,这种材料制成的保持架4具有优良的韧性和耐磨性,且具有自润性的特点,能够有效改善便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承在转动过程中产生卡滞的问题。总之,以上所述为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
润滑不到位:轴承在运行工作的时候,如果润滑工作没有做好是会影响到正常运转的,所以一定要保证润滑油充足,足够轴承的使用,如果润滑油不够的话,那么就会使交叉滚子轴承处于贫油的状态,这样一来就会比较容易形成咬合磨损,这样一来就会使工作表面状况恶化,从而咬合磨损的撕裂物就会进入到保持架中,从而使保持架产生异常载荷,这样一来就有可能造成保持架断裂。异物入侵:实际上造成保持架断裂的直观原因,就是因为保持架中进入了异物,一旦进入异物就会影响要保持架的运行,特别是一些硬质异物,就会加剧保持架的磨损从而产生异常附加载荷,这样一来就有可能造成保持架发生断裂。甘肃特殊柔性轴承F50。
江苏谐波轴承科技有限公司位于风景秀丽的江苏省无锡市,是一家专业从事高精度柔性轴承研发和加工的企业,是国内较早涉足于谐波减速器配套轴承的企业之一。工厂建筑面积1500平方米,现有主要设备35台,主要检测设备10台,员工25人。公司主要生产P2、P4、P5级高精度轴承,主导产品为“柔性轴承(谐波减速器轴承)”,应用于谐波减速器、机器人、精密机床、医疗设备及其他行业。可根据客户需求定制各种轴承和非标准轴承(材料为轴承钢、不锈钢、军甲钢)。产品精度达到P4级以上,特别是影响使用精度的径向跳动,完全可以控制在3微米以内,在旋转灵活性和间隙方面,不低于国外同类轴承的水平,完全可以替代进口。公司建立和健全了完善的质量管理体系并有效运行,从而迈出管理水平与国际准接轨的新步伐。在产品售前和售后服务方面,我们坚持奉行以客户满意为目标。本着“务实诚信,精益求精”的发展理念,在市场中赢得了信誉,拥有普遍的客户基础,受到客户的信赖与好评。无锡柔性轴承生产厂家推荐!广东专业柔性轴承F11
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江苏谐波轴承科技有限公司成立于2019-02-18年,在此之前我们已在柔性轴承,谐波减速器**轴承,机器人**轴承,定制非标轴承行业中有了多年的生产和服务经验,深受经销商和客户的好评。我们从一个名不见经传的小公司,慢慢的适应了市场的需求,得到了越来越多的客户认可。公司主要经营柔性轴承,谐波减速器**轴承,机器人**轴承,定制非标轴承,公司与柔性轴承,谐波减速器**轴承,机器人**轴承,定制非标轴承行业内多家研究中心、机构保持合作关系,共同交流、探讨技术更新。通过科学管理、产品研发来提高公司竞争力。公司秉承以人为本,科技创新,市场先导,和谐共赢的理念,建立一支由柔性轴承,谐波减速器**轴承,机器人**轴承,定制非标轴承**组成的顾问团队,由经验丰富的技术人员组成的研发和应用团队。谐波轴承秉承着诚信服务、产品求新的经营原则,对于员工素质有严格的把控和要求,为柔性轴承,谐波减速器**轴承,机器人**轴承,定制非标轴承行业用户提供完善的售前和售后服务。