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走进机床：当研发G160磨齿机时，对人机工程给与了极大的关注。极大地满足了对机床的操作，调整和服务等各个方面的需要。更换砂轮变的非常方便，机床的Y轴把砂轮移动到非常接近防护门处。这样，砂轮的法兰盘就在操作者的面前，使接近砂轮的距离非常短。同样金刚石修整轮也就在操作者防护门旁边。当工件主轴处于下料位置时，提供第二个卸料门，可以方便地接近两个工件主轴。在这个位置，可以非常方便地更换夹具，尾座和调整啮合传感器。上下料接口设计成适用不同的外部上下料系统，从简单的交换滑台，到灵活的机械手系统。为了不加工时间，当磨削节拍在20秒时，采用双卡爪系统。当磨削时间短至8秒的时候，通过一个机床内部的scara工件交换系统，仍然可以保证这个节拍。机床砂轮架能使砂轮进入内齿轮工件中，便可磨削内齿轮。盐城KAPP NILES磨齿中心维修

数控砂轮修整器：成形砂轮磨齿机快速发展，离不开数控砂轮修整技术的发展与运用； 数控砂轮修整器的运用使砂轮齿廓修整精度大为提高，使成形磨齿法精密磨齿得以实现，进而促进了成形磨齿机的发展。数控砂轮修整器一般采用金刚笔或者金刚石滚轮作为修整工具。采用金刚笔修整时需要不断调整金刚笔的倾角使其适应修整表面的法矢，运动控制复杂，修整效率低； 另外，金刚笔的点接触修整使笔尖金刚石易磨损，且磨损量不规则、补偿困难，对砂轮的修整精度影响较大。因金刚笔修整成形砂轮存在诸多弊端，现代数控砂轮修整器大多采用金刚石滚轮作为修整工具。金刚石滚轮在进行非线性复杂型面修整时，不光能修整出精度很高的砂轮型面，而且工作效率高、寿命长、操作便利。泰州进口测齿中心改造磨齿机具有高速的工作效率；

磨齿加工技术现状及磨齿机各方面改进情况：采用磨齿加工的齿轮具有低传动噪音、高传动效率和长使用寿命的优点。磨齿加工曾被认为是一种用于航空或其它高技术领域的昂贵齿轮加工手段。但现在，观念已经改变：磨齿机的效率提高了，砂轮性能也更好，高额成本得以大幅下降。由此，磨齿加工已开始大规模应用于机械加工中，如汽车、摩托车齿轮的制造，而且已达到普遍应用的程度。事实上，所有一级汽车齿轮供应商为保持竞争力，已普遍拥有磨齿机。汽车工业在未来2~5年内将逐渐成为硬齿面加工较大的增长市场。由于磨齿加工能去掉热处理畸变，因此许多齿轮箱均使用磨削齿轮，以更好地控制传动空程和噪音。磨齿加工工艺在整个齿轮行业中已基本成熟并在快速增长。

碟形砂轮磨齿：碟形砂轮磨齿用两个碟形砂轮的端平面来形成假想齿条的两个齿侧面，图a，同时磨削齿槽的左右齿面。工作时，砂轮作旋转的主运动B1工件既作转动B31，同时又作直线移动A32，工件的这两个运动即是形成渐开线齿廓所需的展成运动；为了要磨削整个齿宽，工件还需要作轴向进给运动A2；在每磨完一个齿后，工件还需要进行分度。碟形砂轮磨齿法的加工精度较高，其主要原因是砂轮工作棱边很窄，磨削接触面积小，磨削力和磨削热也很小，机床具有砂轮自动修整与补偿装置，使砂轮能始终保持锐利和良好的工作精度，因而磨齿精度较高，较高可达4级，是各类磨齿机中磨齿精度较高的一种。其缺点是砂轮刚性较差，磨削用量受到限制，所以生产率较低。磨削刀具，修整刀具及工件之间的全自动定位找正功能。

数控成形砂轮磨齿机砂轮修整方法：极坐标修整装置结合了切入式修整和摆动式休整的特点，数控系统控制金刚滚轮在极坐标系中的平面运动包络砂轮轴截形曲线，实现砂轮成形修整。修整砂轮时，修整滚轮和砂轮以一定的线速比绕自身回转中心回转。砂轮绕摆动中心摆动，修整滚轮沿自身径向朝砂轮做直线运动。通过直线轴和回转轴两轴插补将砂轮截面修整成与待磨齿轮齿槽相适应的形状。修整过程中，砂轮与滚轮接触点处的法面矢量始终相同，与该点处的相对速度矢量相互垂直。两轴插补，占据空间小，适合大型内齿磨削装置所用砂轮的修整。但这种方式只能采用单滚轮修整，可修整模数有限，不适合磨削大模数、大齿深齿轮的成形砂轮修整。也可以设计为扩展坞。此外，任意尺寸的机器底座都配有回转台和可运输的3轴测量设备.湖州尼尔斯磨齿中心改造

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