国产李群SCARA机器人AH10

“李群是挪威数学家Sophus・Lie创立的微分几何中的一个数学概念，是当今较前沿的描述机器人运动及构型设计的数学概念，这是我们给公司命名的本意，不过现在越来越多的人将它理解为李泽湘老师的一群学生创办的公司。”俞春华笑着说。2010年，香港科技大学教授李泽湘领衔的运动控制与先进装备技术国际研究团队，被引进到东莞进行创新成果产业化孵化，当时还在香港科大读书的石金博和俞春华，跟随导师来到松山湖参与相关项目。在导师的推荐和松山湖管委会的感召下，李群自动化于2011年3月成功落地。企业的“前列桶金”来自于世界有名气的的苹果公司。据俞春华介绍，当时李泽湘老师参加世界各地的主题演讲，在美国的一次活动中结识了美国苹果公司自动化部门的负责人，并推荐了学生创办的李群自动化。李群自动化将专注于小轻量级机器人的生产与创新。国产李群SCARA机器人AH10

之前我们还属于摸索和试探市场的一个过程，经过团队的共同努力，我们在2017年沉淀了不少有价值的客户,李群在很多正面战场上都在跟国外的平台进行竞争，较终我们进入领域里并获得了客户的认可，这对李群，或者说对中国机器人来说都是非常具有代为意义的事情。2017年我们较重要的成就是真正拥有了全品类的工业机器人。我们在2017年也研发出自己的控制器，今年下半年将发布一款从里到外全自主的李群机器人产品也用了自主研发的控制器，此控制器具备革新性的理念和创新点，是相对区分于传统的机器人控制器，并获得了广东省重大专项的资助。国产李群SCARA机器人HM8产品手册李群自动化的规模日渐扩大。未来几年，李群自动化或将迎来科技企业可预见的爆发式发展。

李群机器人⼿机外壳打磨⼯作站，该⼯作站使⽤HL6-0700六轴机器⼈配合研磨⼯具对⼿机⾦属后盖进⾏打磨，能够使CNC加⼯后的⼿机⾦属后盖表⾯光洁度提⾼。HL6机器⼈具备IP65防尘防⽔等级，使其在产出粉尘和⽔汽的打磨⻋间得⼼应⼿地作业，同时⾼速的运动节拍使得打磨效率⼤⼤提⾼。提⾼打磨质量和产品光洁度，保证产品表⾯⼀致性。提⾼⽣产率，⼀天可24⼩时连续⽣产。改善⼯⼈⼯作环境，机器⼈可在有害环境下⻓期⼯作。

螺丝锁紧模块化⼯作站，单站式模块化设计，多种⼯艺可选，⽀持全类型视觉配置，可⾃由组合选择。前端通过装配载具供料，本站负责锁紧螺丝，后端接驳其他⼯艺，可实现线上完成所有全⾃动化⽣产作业。单站式模块化设计。可单站使⽤或多站串联。定制化，兼容多种⼯艺。多种视觉配置可选，⽀持全类型视觉⽅案。

今年11月，一年一度的国际工业博览会在上海举行。作为国内自动化及机器人行业的前列博览会，工博会吸引了国内外***机器人企业参展。在与大型机器人厂家争相斗艳时，李群自动化的表现毫不逊色。在石金博看来，正是比其他人更加精益求精，更加注重产品及技术细节的严谨性，才让李群自动化形成了自有的口碑和品质。“机器人的灵活性和速度都比较出众，所以在快速搬运等一系列需要效能的过程里面，李群自动化的机器人优势非常明显，你可以在展台上看到我们的机器人快速工作的过程。”石金博这样说。谈到市场问题，石金博认为李群自动化仍然还是新兵：“从市场情况看，现在每年我们都能翻倍增长，从一开始的小基数规模到后来越做越大，李群自动化的规模日渐扩大。未来几年，李群自动化或将迎来科技企业可预见的爆发式发展。”而对于公司的近期愿景，石金博希望，未来要致力成为轻量机器人制造的**者。对李群来说，自己开发自动化生产线是必须要走的一步。

Swift⻜拍视觉软件拥有视觉⼆次纠偏，零秒等待⾼达±0.03mm的纠偏精度。提供更⾼的⼯件放置精度，重复定位精度达0.03mm。抓取放置过程中，视觉定位零等待，进一步提⾼UPH。强⼤的图像处理纠偏能⼒，可实现多个⼯件同时纠偏。重复定位精度测试条件:机器⼈70%速度，130万像素相机，500次测试数据的3∑结果（包含李群⾃动化AH机器⼈重复定位误差±0.02mm，只去掉视觉引⼊的误差）。Falcon⼿眼标定软件拥有更灵活的视场扩展更⾼精度的位置识别.相机可跟随机械臂移动到各拍照点位，满⾜各位置的视觉定位与检测。增⼤视场，减少视觉上的死⻆，提⾼识别率。可实现不同⾼度⽔平⾯上物体的识别，更加精细更加灵活。李群拥有18款轻量级全系列自主研发一体机SCARA机器人。工业李群SCARA机器人HM8华东地区代理

李群自动化在了解客户需求身上同样下足功夫。国产李群SCARA机器人AH10

吞拿⻥罐头分拣堆叠为兼容吞拿⻥罐头上产线上多种罐头及15种罐头堆叠组合，5台Apollo机器⼈根据罐头种类⾃动分配机器⼈数量，协同作业，通过视觉识别罐头⽅向，保证logo朝向⼀致，实现整⻬堆叠。配置传送带跟踪处理，Apollo机器⼈实现动态堆叠。系统兼容性强，兼容多种罐头种类和15种罐头的堆叠组合。保证logo朝向⼀致，实现整⻬码垛，堆叠⽆偏差。UPH⾼，较⾼可达15000pcs/h。饼⼲理料分拣⾃主设计创新型夹具，每次可吸取多块饼⼲，配合AP机器⼈及传送带跟踪管理系统，动态抓取与放置，实现对饼⼲的⾼速分拣理料，较⾼效率可达4000pcs/h。AP机器⼈⻝品⾼速分拣应⽤。视觉配合传送带跟踪系统实现动态抓取，动态放置。创新型夹具设计，⼀次较多吸取5块饼⼲。柔性⾼，兼容多种饼⼲的识别及吸取。国产李群SCARA机器人AH10

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