李群并联机器人AP8

李群机器人在盖板玻璃上下料⼯作站，深⼊到盖板玻璃⾏业，在清洗、AOI检测、烘烤、热弯等⼯艺的智能分拣和上下料都有成熟的应⽤，设备对玻璃零损伤，降低⼈⼯成本，对接⽣产系统，分析数据，提⾼效率和良率。以烘烤机玻璃上料⼯作站为例。多吸盘夹具动态拾取，较⾼可达2800pcs/h。⾼柔性⽣产，多型号产品快速切换，⽆缝衔接作业。全新⼤容量铝板载具设计，降低载具上料频次。与各类⼯⼚数据信息系统深度交互⼤数据分析，优化产线。李群提供全套机器人自动化的解决方案及产品。李群并联机器人AP8

李群机器人在足球⾃动化⽣产线的应用，在国内前列足球制造企业，推出足球⾃动化⽣产线。该⽣产线包含4个模块化的机器⼈⼯作站，完成从⾜球⽚的切割、打印、喷码、涂胶、折边以及分拣等⼯序，实现足球的⾼效⽣产。视觉定位、扫码，配合⾜球⽣产设备完成球⽚的上下料。节省约75%的⼈⼯成本，提⾼效率，降低不良率。⾃主研发夹具和快换装置，兼容多款球形并实现快速换线。模块化⽣产，UPH稳定，⽣产信息直接对接MES系统，产品可追溯。国产李群协作机器人直供在小型轻量机器人上，李群自动化有个十分典型的例子。

我国工业机器人的起步阶段较晚，与欧美日等发达国家差距较大，因此我国工业机器人超七成的市场份额被“四大家族”占领。但是由于国内外制造业的产业分布差异，国外通用型的机器人并不能完全应用到生产流程中；其次，由于国内轻型工业的生产规模较为分散，在过去享有人口红利时，工厂用人成本远低于对产线进行自动化改造，企业进行自动化生产线改造的意愿并不明显；此外，人在生产过程中的灵活性是机器短时间内无法追赶的。以月饼包装为例，流水线上的工人很轻松就就能分辨出月饼的正反面，包装时只需要灵活调整月饼的摆放位置就可以了，但是在自动化生产线上就需要机上机器视觉识别；再比如包装的纸箱，当人们手工包装时，箱子硬一点软一点，并不影响较终包装的成品，在打包的过程中灵活处理就行了，但如果都采用机器包装的话，对纸箱的质量是有要求的，因为机器在包装时没办法每次调节力气，所以得采用厚度一致的纸箱。

目前李群自动化的轻型机器人产品均采用驱控一体技术2016年，李群自主研发的SCARA机器人、Delta机器人获得了中国首批工业机器人产品质量认证。据悉，该认证规划包括了三个部分：机器人整机认证：针对工业/服务机器人安全和电磁兼容性能进行认证；机器人部件认证：针对机器人各个部件，如：控制器、伺服电机、变速器、传感器等进行转向性能和安全的认证；应用评定、评估：针对机器人在各种工况和应用过程中的整体系统进行可靠性和安全性评估。而获得该项认证的李群自动化也较易证明其自主研发的机器人的品质。李群自动化将专注于小轻量级机器人的生产与创新。

“李群是挪威数学家Sophus・Lie创立的微分几何中的一个数学概念，是当今较前沿的描述机器人运动及构型设计的数学概念，这是我们给公司命名的本意，不过现在越来越多的人将它理解为李泽湘老师的一群学生创办的公司。”俞春华笑着说。2010年，香港科技大学教授李泽湘领衔的运动控制与先进装备技术国际研究团队，被引进到东莞进行创新成果产业化孵化，当时还在香港科大读书的石金博和俞春华，跟随导师来到松山湖参与相关项目。在导师的推荐和松山湖管委会的感召下，李群自动化于2011年3月成功落地。企业的“前列桶金”来自于世界有名气的的苹果公司。据俞春华介绍，当时李泽湘老师参加世界各地的主题演讲，在美国的一次活动中结识了美国苹果公司自动化部门的负责人，并推荐了学生创办的李群自动化。李群自动化做集成产线的逻辑和一般集成商是不一样的。李群并联机器人AP8

李群自动化通过打造不同行业的自动化生产线，试图向业界证明国内生产分散的轻型制造业。李群并联机器人AP8

Swift⻜拍视觉软件拥有视觉⼆次纠偏，零秒等待⾼达±0.03mm的纠偏精度。提供更⾼的⼯件放置精度，重复定位精度达0.03mm。抓取放置过程中，视觉定位零等待，进一步提⾼UPH。强⼤的图像处理纠偏能⼒，可实现多个⼯件同时纠偏。重复定位精度测试条件:机器⼈70%速度，130万像素相机，500次测试数据的3∑结果（包含李群⾃动化AH机器⼈重复定位误差±0.02mm，只去掉视觉引⼊的误差）。Falcon⼿眼标定软件拥有更灵活的视场扩展更⾼精度的位置识别.相机可跟随机械臂移动到各拍照点位，满⾜各位置的视觉定位与检测。增⼤视场，减少视觉上的死⻆，提⾼识别率。可实现不同⾼度⽔平⾯上物体的识别，更加精细更加灵活。李群并联机器人AP8

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