湖南隧道掘进机配件

悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。好品质，真省心；品质出众，省心省力，掘进机选他就对了。湖南隧道掘进机配件

XTR7/260悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板总成、标识与涂装、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机组成。整机配置高，安全可靠。

优化设计大跨距切割臂、小直径单螺旋线硬岩切割头, 切割高度可达7.2m，收料效果好，破岩能力强。配备自动卷电缆控制，避免电缆损坏，提高工作效率。双层可拆卸本体架和分体式回转台，安装、维修方便。采用风冷散热，散热效果好，在无外接水源情况下，主机可正常工作。具有远程遥控功能，可实现设备的远程操控，同时对人身安全和机器设备都进行有效保护，提高了安全性和工作效率。

主机参数

总体长度/含二运：                       14/19.7（m）

总体宽度：                              3.8（m）

总体高度（机身）：                       4.12（m）

总重：                                  90（t）

切割头深度：                        0.44（m）

爬坡能力：                              ±18°

切割电机

规格型号：                              YUD-260/220-4/8A（1140）

额定功率：                              260/220（kW）

额定电压：                              AC1140（V）

额定转速：                              1485/737（r/min）

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    采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。它分刨削式、锯削式、铣削式和钻削式四种：①刨削式采煤机即刨煤机，靠刨刀的往复运动刨削破煤；②锯削式采煤机即截煤机，靠安装在循环运动的截链上的截齿深入煤壁截煤;③铣削式采煤机根据煤壁的受力特点和力学特征，充分利用煤岩抗拉强度 弱这一力学特性，采用平行工作面煤壁的刀具对煤体进行冲劈，使刀具接触并冲人煤体后在煤体中产生冲劈拉应力，使煤体开裂下落的一种采煤装置；④钻削式采煤机靠钻头边缘的刀齿钻入煤体，由钻头中部的破煤刀齿将中部的煤体破碎。

电控系统

XTR7/260隧道掘进机电控设备主要由电控箱、控制面板、显示器、电喇叭、急停开关、照明灯、电动机（切割电机、油泵电机、二运电机）、低浓度甲烷传感器、油温油位传感器、压力开关、双爆闪警示灯、无线遥控系统、水位传感器、压力传感器等组成。电控系统是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。

电控箱是XTR7/260隧道掘进机电气系统的**。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、具有故障记忆功能、遥控功能（遥控器）、电控箱与显示器之间的通讯采用CAN总线通讯，*用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式，安装方便，可靠性高。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能

切割机构 

切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、电机箱体及切割电机组成。切割头采用小直径硬岩切割头，外形为圆锥台形结构，在其圆周以单螺旋线螺旋分布截齿，截齿硬岩截齿，布置合理，破岩能力强。切割头可实现两种切割模式，普通模式和硬岩模式，适应不同工况，提高切割效率

    节能挖掘机在工作中常常会遇到各种工况，危险无处不在，工作生产，安全第一。其中陡坡是常见的，那么如何才能让挖掘机工作的顺利。爬坡时要注意：1.观察坡的角度看看是否是在挖掘机的性能范围内，如果坡度太大，尽量保持机器平衡，降低车身重心，把小臂伸到头，保持铲斗的底面和坡度成90度。2.较大的石头，一个石头块也会使履带打滑。下坡时要注意：1.石块。2.一定要慢，不论是大小坡一定要让挖机铲斗先着地。常见的几种容易发生的安全事故1、下坡时手扶门框，是不对的，尽量不要手扶门框。山重挖掘机工作时，驾驶室门关上要锁，开也要锁。2、行走时高举大臂，很危险，由于工作装置高举，重心高，地面稍有不平，就会翻车，一定要看好脚上的路。3、在软地面行驶，要避免挖掘机被陷，先用铲斗试试，不要在同一地点长时间停留，多走直线，少走弯路。4、视线盲区要注意，增强安全意识。不在空旷的场地行驶时，挖掘机尽量靠左，迷你挖掘机让右侧留出更多的空间。 徐工集团掘进机电气系统保护及故障诊断分析。贵州矿山掘进机配件

2017年12月，由十多台徐工系列隧道掘进机参与施工的贵阳地铁一号线顺利施工。湖南隧道掘进机配件

    小型轮式挖掘机的快速发展主要取决于城乡建设的发展。由于城市的改造和建设，施工时间短，工程机械对周围环境的影响小，安全，污染小，转弯半径小，价格低廉，成本低。小型轮式挖掘机的优点是恢复速度快，易于在各种建筑工地之间转移以及外观与城市风光协调一致，租金高，成本低等优点。小型轮式挖掘机小型轮式挖掘机体积小且灵活，使其非常适用于城镇的各种管道开挖，基础施工，公共事业和房屋维护。小型轮式挖掘机的紧凑尺寸和特殊设计使其可以在无法建造大型挖掘机的环境中运行；小型轮式挖掘机的真正优势在于其多功能性。由于具有相关的液压动力系统，小型轮式挖掘机可以配备许多辅助作业工具，例如安装破碎锤，用于轻型拆除操作的液压钳，安装用于清洁操作的钳子以及安装压路机和压板机用于填埋沟的压实，安装用于钻孔的旋转钻具，用于举起重物的钓鱼钩等；小型轮式挖掘机易于运输和转移工作现场，小型轮式挖掘机易于在各种建筑工地之间转移，无需大型拖车或重型卡车即可运输，而小型运输车辆也可携带。这不仅便于运输，而且降低了机器的运输成本。 湖南隧道掘进机配件

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