目前结构较为简单、应用较为普遍的是Birfield型球笼式万向节。它取消了分度杆，球形壳和星形套的滚道做得不同心，令其圆心对称地偏离万向节中心。这样，即使轴间夹角为0°，靠内、外子午滚道的交叉也能将钢球定在正确位置。当轴间夹角为0’时，内、外滚道决定的钢球中心轨迹的夹角稍大于11°，这是能可靠地确定钢球正确位置的较小角度。滚道的横断面为椭圆形，接触点和球心的连线与过球心的径向线成45'角，椭圆在接触点处的曲率半径选为钢球半径的1.03~1.05倍。当受载时，钢球与滚道的接触点实际上为椭圆形接触区。固定式球笼万向节适用于单独悬架前轮的跳动，摆动角度大。。深圳电动车万向节
汽车万向节作用是实现变角度动力传递。万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节在扭转方向上无明显弹性的万向节。可分为不等速万向节、准等速万向节、等速万向节。下面是汽车万向节的检修方法：1、检查轴承、滚针及油封等，如破裂、磨损严重等应更换；2、检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用。如果轴颈磨损过甚、严重压痕或剥落时，应予以更换；3、检查万向节叉不能有裂纹或其它严重损伤，否则更换；4、检查十字轴与滚针轴承的配合间隙。用手拉动万向节，不能有明显的松旷感。如果松旷明显，则需将十字轴夹在台钳上用百分表准确检查配合间隙。商务车万向节厂商球叉式万向节可分为圆弧滚道型和直槽滚道型两种。
汽车上有一个很重要的部件，称为万向节。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。万向节又叫做万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。万向节的工作原理通俗易懂的来讲就是可以想象是两手各伸出一根指头与对方相扣，在一个平面内就可以摆动，并且不影响轴向扭力传输。实际中是把这种情况增加到两爪或者更多。作用就是防止在传动轴运转过程中的横向震动导致变形。
万向节的分类有哪些？根据速度的不同，可以分为不等速万向节，准等速万向节，等速万向节。万向节的连接方式有哪些呢？万向节有三个基本部分，就是两个轴架和一个十字。因此有两种连接方式。其一，为直线连接，一个轴转动通过十字架，另一个轴以相同的速度跟着转动；其二，为处于一个角度了，这时候的运动方式则完全不同的，它允许相邻的两轴较大交角可以是15度至20度之间，那么这时候，主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动，因此呢，更适应了夹角和距离门时变化的需要。在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。
万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与输入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧部件的损坏，并产生很大的噪音，所以普遍采用各式各样的等速万向节。在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。直槽滚道型球叉式万向节的两个球叉上的直槽与轴的中心线倾斜相同的角度，彼此对称。深圳客运车万向节购买
直槽滚道型球叉式万向节主要应用于断开式驱动桥中，可以补偿半轴的长度变化而省去滑动花键。深圳电动车万向节
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