机架上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置和显示屏,所述主控装置分别连接颜色识别装置、图像处理装置和显示屏,传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。[0005]所述传送装置包括传送皮带、轴辊组件,传送皮带通过支撑架固定安装在机架上,轴辊组件安装在机架上,轴辊组件位于传送皮带末端。[0006]所述分流机构包括多条分流槽,所述分流槽前端呈开口状。[0007]所述导向机构包括支座、导向板,支座安装在机架上,导向板与机架活动连接,导向板连接主控装置。[0008]所述收集箱与传送装置末端之间设有导向槽。[0009]所述颜色识别装置包括多个照相机,用于分类水果进行拍照。[0010]所述主控装置包括PLC控制器。[0011]所述显示屏用于显示所拍摄的水果图像。[0012]本发明一种水果自动分拣系统,使用时,只需将水果倒在传送皮带上,***就能得到分类完成的水果,中间的过程无需人工参与,便能实现水果的大小、颜色分类,具有很有的可行性。【**附图】【附图说明】[0013]图1为本发明系统立体图一;图2为本发明系统立体图二;图3为本发明系统俯视图;图4为本发明系统侧视图。[0014]图5为本发明图像处理系统结构示意图。【具体实施方式】[0015]如图f图5所示。分选机能够利用***多视角视觉技术,检测水果的果形、颜色、瑕疵等外部品质指标。湖南多功能水果瑕疵分级筛选机解决方案
水果在中国食品产业占有重要地位,随着社会发展和进步,水果不但是人们生活的必需品,而且对经济起了很好的作用,而水果分选机是水果生产中的一种主要机械。21世纪,中国将实现水果生产和加工全程机械化,以满足水果生产规模化、经营产业化、水果产品多元化、水果质量***化的要求。***械将集机、电、液于一体,向智能化、自动化跨越。日前我国水果业生产上使用的分选机类型很多,根据水果检测指标的不同,大致可以分为大小分选机、重量分选机、外观品质分选机和内部品质分选机,而根据其结构和工作原理的不同,大小分选机可分为筛子分选机、回转带分选机、辊轴分选机、滚简式分选机。江西多功能水果瑕疵分级筛选机调整水果分选机作为水果在线无损检测分级技术和设备,已经在大型水果企业和水果合作组织中得到了***的应用。
【具体实施方式】[0011]以下结合附图对本发明的推荐实施例进行说明,应当理解,此处所描述的推荐实施例*用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。[0012]实施例:如图1-2所示,本发明提供一种水果分拣机,包括底座1、***分拣区2、第二分拣区3、第三分拣区4、***震动电机5、***分拣板6、第二震动电机7、第二分拣板8、第三震动电机9、第三分拣板10、收集漏斗11、缓冲带12、收集箱13、立柱14、投料斗15和漏孔16,所述底座I上设有4个立柱14,所述立柱14间形成***分拣去2、第二分拣区3和第三分拣区4,所述***分拣区2的一侧立柱14设有***振动电机5,所述***振动电机5上设有***分拣板6,所述第二分拣区3—侧立柱14设有第二震动电机7,所述第二震动电机7上设有第二分拣板8,所述第三分拣区4一侧立柱14上设有第三震动电机9,所述第三震动电机9上设有第三分拣板10,所述***分拣区2、第二分拣区3、第三分拣区4和第三分拣区4一侧均设有收集箱13。[0013]所述所述***分拣板6、第二分拣板8和第三分拣板10底部均设有收集漏斗11和缓冲带12。使水果准确落入收集箱13且保护水果不被破坏。[0014]所述***分拣区2—侧立柱14上设有投料斗15。方便大批量的分拣水果。
我国是世界水果生产消费大国,但还不是水果加工强国。水果的品质还难以完全满足国内外消费者的要求,水果市场主要还在国内。随着我国加入 wTo ,水果生产销售面临着激烈的全球市场竞争,因此必须尽快提升我国水果种植和加工的水平,缩短与国外的差距。近几十年来,我国的水果加工水平提高缓漫,主要是我国的***械加工技术水平落后造成的。20世纪5o年代以前,我国几乎没有食品机械工业,更不用说水果加工。水果的生产加工主要以手工操作为主,基本属于传统作坊生产方式。意义在于,提升农产品在收获时的加工分级水平,提高果蔬供应时的品质,减少损耗,节省成本。
国外公司较早开始对水果自动分级的研究进行产品化。1995年美国研制功的 Merling 高速高频计算机视觉水果分级系统,生产率约为40h,美国每年有s0%上的苹果经过该设备处理。美国Penwalt公司 Decco 型分级机是按重量分级的果实分机,利用杠杆原理进行工作,采用***电子仪器测定重量,可按需选择准确的分级准,分级精度高。具有速度快、性能好、通用性强的特点。日本开发了可见光和近外线测定梨、苹果成熟度的传感器,又研制了快速判别水果成熟度和色泽的选果装,并将此技术用于自动化选果线上,把成熟度、色彩传感器与自动化分级、包装线在一起,率先实现了高度自动化的无损伤检测选果。果品的运输是关键,分选机能有效的节约时间,降低果品的腐烂率。浙江自动化水果瑕疵分级筛选机解决方案
有利于提高水果整体品质,促进水果整体批次的质量以及品质的提高,促进消费。湖南多功能水果瑕疵分级筛选机解决方案
果品加工技术和设备有哪些?运输和运营的技术又有哪些呢?设备包括浮洗机、洗果机、提升机捡果机、挑选机、毛刷清洗机、倒箱机、干燥隧道、分级分选设备、智能检测、自动控制系统、水中倒空系统、检测分析仪器、喷码机、防伪技术等还有包装设备,包括自动化智能包装机械、分几次包装机械、计量包装机、包装材料、包装设备、贮藏设备、追溯技术及系统、检验检疫设备、糖度检测、流是计、电子称重及打码机等;运输过程中会遇到鲜技术、冷链及配送服务、生鲜电商、食品保鲜设备、冷藏设备、冷冻设备、冷藏车、冷藏冷令冻运输设备及配件、冷链仓储及搬运设备、制冷材料及配件等。湖南多功能水果瑕疵分级筛选机解决方案
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