高明区发那科机器人现场维修

发那科机器人长时间停机故障分析维修 长时间停机容易产生的问题:主板电池掉电无法进系统，本体电池掉电零位丢失。 主板电池掉电无法进系统 （1）检查方法 查看示教器上是否显示SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN报警，如有需测量主板电池的电压，是否低于3V？无法进系统则观察主板的7段码是否显示“1”？ （2）恢复方法 SYST-035报警可在开机状态下更换主板电池， 如无法进系统需初始化系统操作，并导入之前做的一般备份或者镜像备份。若之前没有备份，可尝试导入FRA存储区的备份（这个是内存卡预留的一个断电可保持的存储区，用于存放机器人的自动备份）。 二、本体电池掉电零位丢失 （1）检查方法 查看示教器上是否显示SRVO-065BLALalarm或SRVO-062BZALalarm报警，如有需测量本体电池的电压，每节电池额定电压是1.5V，四节电池的总电压为6V （2）恢复方法 SRVO-065BLALalarm：开机更换本体底座处电池， SRVO-062BZALalarm：以上步骤更换电池后需参照说明书进行零点标定发那科机器人 报警SRVO 045。高明区发那科机器人现场维修

电弧传感器指令介绍：在FANUC机器人系统中内置了*用指令来控制电弧传感器的开启与关闭，电弧传感器指令包含跟踪电弧传感器指令与跟踪结束指令，跟踪电弧传感器指令用于控制电弧传感器的开启跟踪结束指令（TrackEnd）用于控制电弧传感器的关闭，指令格式较为简单，并且没有指令参数，可直接插入使用。两条指令必须同时使用，单独使用任何一条指令机器人都会出现报警。两条指令在行业内部也被称为电弧跟踪开始指令与电弧跟踪结束指令。罗湖区发那科机器人发那科机器人伺服电机运行异常故障分析维修。

发那科机器人038报警故障分析维修 SRVO－038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)：伺服－038脉冲计数不匹配（组：i轴：j） ［ 现 象］：电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。在更换脉冲编码器之后，或者在更换脉冲编码器的备份用电池之后，发出此报警。此外，在将备份用数据，读到主板中时，发出此报警。 确认报警历史画面，按照下面的不同情形进行检查 。 ［对 策 1］：在与“伺服－222没有放大器”同时发生时，参阅 伺服－ 222 的项 目。 ［对 策 2］：对不带制动器的电机设定了带有制动器时，有时会发生此报警。确认附加轴的设定是否正确。 ［对 策 3］：在电源断开中通过制动器解除单元改变姿势时 ，或者退回主板的备份数据 时，会发生此报警， 应重新执行该轴的控制。 ［对 策 4］：在电源断开中，由于制动器的故障而改变姿势时 ，发生此报警。在消除导致报警的原因后，重新执行该轴的控制。 ［对 策 5］：在更换脉冲编码器后，重新进行该轴的控制。

发那科机器人运行时突然停止故障维修 机器人在工作过程中突然停止，显示srvo–006 sval1手断（安全接头可能损坏）。 原因分析： 有两种可能：fanuc机器人连接电缆处的HBK信号fanuc机器人指令大全可能存在范围错误或电缆连接断开。如果未使用arm故障信号，可通过软件设置禁用。 解决方案： 1.按住shift键并按下报警释放按钮可重置报警状态。仍然按住shift键，然后手动操作fanuc机器人，使设备进入其工作范围。 （1） 更换安全接头 （2） 检查发那科机器人培训安全接头电缆 2.检查伺服放大器上的fs2保险丝。 如果srvo-214保险丝熔断报警也产生，则fs2保险丝熔断。 3.检查机器人底部的以下Rp1接头： （1） 连接器不同端的插脚没有偏移或错位 （2） 连接器是否安全连接。然后确认伺服放大器发那科机器人培训的连接器crf7是安全的，并且确认Rp1fanuc机器人指令大全电缆处于良好状态，没有开路或可见错误发那科机器人培训。检查fanuc机器人指令大全机器人连接电缆发那科机器人培训（Rp1）的范围错误或电缆的连接。工业机器人的技术原理。

工业机器人常用减速机—谐波减速机 谐波减速器是一种齿轮减速器中的新型传动机构，通常用于负载较小的工业机器人，由固定的刚轮、柔轮以及波发生器等部分组成，其中刚轮的齿数略多于柔轮的齿数。谐波减速器具有传动大、体积小、零件数量少、传动效率高等多个优点，其单机传动比可达50-4000，传动效率可高达92%-96%。 谐波减速器的工作原理：谐波减速器利用了柔轮产生可以控制的弹性变形波，使内齿刚轮和柔轮齿间之间相对错齿来传递动力，以达到减速的目的。这种传动与普通的齿轮传动有着本质上的区别，在啮合理论、ji合计算以及结构设计方面上都具有特殊性。发那科机器人038报警故障分析维修。济南发那科机器人备件

发那科工业机器人减速机维护流程。高明区发那科机器人现场维修

在FANUC机器人上使用电弧传感器功能之前，需要根据实际焊接工况设定电弧传感器条件参数。ROBOGUIDE软件中，打开机器人虚拟示教器。然后在操作面板上按“DATA”键，再按“F1类型”键，在弹出的类型菜单中选择“跟踪设定”，显示电弧传感器条件一览界面。电弧传感器条件一览界面中可以查看或修改电弧传感器条件的主要参数，如上下方向补偿系数（上下增益）、左右方向补偿系数（左右增益）、上下方向基准电流值、上下方向偏移量、左右方向偏移量。将光标移动到相应编号的电弧传感器参数行上，按“F2详细”键，进入电弧传感器条件详细设置界面。在此界面中可以设置更多的电弧传感器条件参数高明区发那科机器人现场维修

佛山超仁机器人科技有限公司成立于2021-06-04，位于广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新汇路7号国腾智能制造中心7栋104室（住所申报），公司自成立以来通过规范化运营和高质量服务，赢得了客户及社会的一致认可和好评。公司主要产品有工业机器人维修保养服务，工业机器人整机，工业机器人备件，工业机器人现场等，公司工程技术人员、行政管理人员、产品制造及售后服务人员均有多年行业经验。并与上下游企业保持密切的合作关系。ABB,KUKA,FANUC,yaskawa,Kawasaki以符合行业标准的产品质量为目标，并始终如一地坚守这一原则，正是这种高标准的自我要求，产品获得市场及消费者的高度认可。佛山超仁机器人科技有限公司本着先做人，后做事，诚信为本的态度，立志于为客户提供工业机器人维修保养服务，工业机器人整机，工业机器人备件，工业机器人现场行业解决方案，节省客户成本。欢迎新老客户来电咨询。