支重轮的结构形式与工作原理：
支重轮作为履带旋挖钻机的主要承载结构件，尤其是在大吨位履带旋挖钻机中,其设计和制造质量直接关系着钻机的整机安全性。履带旋挖钻机工况复杂，在一些特殊吊载工况或起臂工况下只有部分支重轮受力，因此支重轮的排布为中部疏两端密的形式，且为了满足履带旋挖钻机逐渐增加的重量，支重轮的个数及结构参数相应增加，支重轮安装在履带架底部，行走时与履带板上底面间形成滚动，其安装形式在小吨位中多采用开放式，在大吨位中采用封闭式结构。 奥得沃旋挖钻机主卷扬都采用柔性较好的非旋转钢丝绳，提高使用寿命。温州徐工QUY70支重轮
组合式履带和整体式或橡胶履带所用的支重轮型式是不同的：组合式履带的支重轮是在导轨上滚动而整体式或橡胶履带的支重轮则是在履带板上滚动。组合式履带的支重轮有两种型式。一种是单凸缘，另一种是双凸缘。前一种因易制造；所以应用较普遍，后一种少用。有凸缘的目的是阻止履带对它产生横向的相对移动，以防止转弯时脱轨。通常凸缘的高度h=10~20毫米。为了减少轮缘侧面与导轨侧面的摩擦，常把轮缘侧面做成斜面，斜面角α=20°~30°德玛格履带吊支重轮当行走时必须把大臂，斗杆降低，保持重心的比较好位置。
该密封组件由一副双锥形金属材料的密封环和两只丁睛橡胶固定压缩圈组成。橡胶圈分别安装在轮体和支承座的密封座口内，由于金属密封环承受橡胶圈的挤托，保证其环形刃带在旋转中紧密啮合，故该密封属浮动式密封型式。浮动油封的锥面斜角小，对于减小支重轮外来冲击引起的浮动密封环啮合环带跳动、改善密封啮合面的轴向受力和保持其轴向力不因系统的轴向间隙变大而急剧变化是有益的。
但密封锥角变小，在支重轮装配时易造成橡胶圈在锥面上歪斜，加之密封座口对橡胶圈的压缩量加大，更难保证密封啮合刃带在装配中的正确位置。分析国际上一些先进公司的有关资料知，浮动油封锥面斜角变小，是设计上发展的趋势。
支重轮用来支撑拖拉机的重量，同时在履带的导轨（轨链节）或履带板面上滚动，它还用来限制履带，防止横向滑脱。当拖拉机转向时支重轮迫使履带在地面上滑移。支重轮常在泥水尘土中，且承受强烈冲击，因此要求它密封可靠、轮圈耐磨。
支重轮的功用是：把机车组的重量传给地面，并在履带上滚动。为了避免脱轨，支重轮还应能够阻止履带对它产生横向相对移动。支重轮常在泥水灰沙中工作，且承受强烈的冲击，工作条件极为恶劣，轮缘很易磨损。
对支重轮的要求是：轮缘耐磨，轴承密封可靠，滚动阻力小等。
驱动轮：固定在行走马达上，通过齿轮结构将行走马达的驱动力传递至履带。通常每个行走马达上有1个。
支重轮的个数多些可以使履带的接地压力较为均匀，这样在湿软的土壤上行走就可以减少下陷，但另一方面，因履带的长度是有一定的，支重轮个数多了，则其每个的直径必然小，这就增加了滚动阻力，一般说作为联合收割机的履带行走机构，支重轮的个数常为3~4个，少数用6个。支重轮常用滑动轴承（如铁基粉末冶金含油轴承），但也有用滚动轴承的。不论采用哪种轴承，防止泥水进入都是十分必要的。支重轮的轮缘要耐磨，一般用45号钢制造，轮缘表面经淬火后硬度不低于HRC53。旋挖机的底盘可分为特用底盘、履带液压挖机底盘、履带起重机底盘、步履式底盘、汽车底盘等。德玛格履带吊支重轮
随着建设质量标准的不断提高，旋挖钻机在提升建设的工程质量发挥着越来越大的作用。温州徐工QUY70支重轮
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