提示不在路径线段上/没有前一行/下一行不是基本运动指令 原因： a)示教模式点“前进”“后退”或者自动模式启动程序时，系统检查路径，发现机器人位置不在当前指令的起始位置或者结束位置。 b)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时，系统检查路径，发现机器人位置在当前指令的路径中，但是没有上一行指令，一般发生在程序起始行。 c)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时，系统检查路径，发现下一行不是路径指令。 d)这些都是保护措施，防止启动程序时，机器人当前位置和预执行指令位置路径中有障碍造成撞机。 解决方法： a) “选项”里边“启动选项”有“接续程序时路径检查”选项改为“NO”。温馨提示： 修改前后考虑清楚，此功能为安全措施。不使用的话，因此撞机后果需自己承担。 b)单步走到想要启动程序的位置，然后点“由此”“启动”，就不会发报警。 c)示教模式时，如果要用“前进”或“后退”。需要和前一步连续。河南桥梁钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。天津高速钢筋加工辅助机器人批发
滚焊机自动焊接机器人是本公司开发的具有自主知识产权的钢筋笼焊接设备。设备主要用于地铁，桥梁，房建，机场，高速，地基基础。本设备采用PLC控制，能自动跟随、焊接钢筋笼，过程中无需人工参与；焊接效率高，每个焊点的焊接时间能达到0.7秒，节省两个焊工的同时又能大幅度提高焊接效率。能保证持续快速的焊接，9米至12米的钢筋笼一般20分钟就可焊接好，焊接质量好，无虚焊，质量可靠，精确控制焊接时间和焊接位置节省焊接材料。系统采用触摸屏，操作简单。产品质量完全达到规范要求。在实际手工生产钢筋笼时工程监理几乎每天都到加工现场进行检查，而使用机械加工后，监理对机械化加工的钢筋笼基本实行免检。云南房建钢筋加工辅助机器人哪里买云南数控钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
润滑油的检查每运转5，000小时或毎隔1年，请测量减速机的润滑油铁粉浓度。超出标准值时，有必要更换润滑油，请联系本公司服务中心。检查工具：润滑油铁粉浓度计，推荐润滑油铁粉浓度计：型号OM-810；润滑油的添加润滑油的加油口位置；润滑油的更换更换步骤如下：1)切断电源。2)移去润滑油供排口的内六角螺塞M10x1。3)提供新的润滑油，直至新的润滑油从排油口流出，使用指定类型的润滑油。如果使用了指定类型之外的其它润滑油，可能会损坏减速机或导致其它问题，推荐使用润滑脂品牌：柴孚00号机器人减速机润滑脂。4)将内六角螺塞装到润滑油供排口上。
定期检修时的注意事项 1)检修作业必须由接受过本公司机器人学校维修保养培训的人员进行。 2)进行检修作业之前，请对作业所需的零件、工具和图纸进行确认。 3)更换零件请使用本公司指定的零件。 4)进行机器人本体的检修时，请务必先切断电源再进行作业。 5)打开控制装置的门时，请务必先切断一次电源，并充分注意不要让周围的灰尘入内。 6)手触摸控制装置内的零件时，须将油污等擦干净后再进行。尤其是要触摸印刷基板和连接器等部位时，应充分注意避免静电放电等损坏 IC 零件。 7)一边操作机器人本体一边进行检修时，禁止进入动作范围之内。 8)电压测量应在指定部位进行，并充分注意防止触电和接线短路。 9)禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修。 10)检修后，必须充分确认机器人动作后，再进入正常运转。数控钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
机器人安全使用实施安装、运转、维修保养、检修作业前，请务必熟读本书及其它附属文件，正确使用本产品。请在充分掌握设备知识、安全信息以及全部注意事项后，再行使用本产品。机器人安全使用实施安装、运转、维修保养、检修作业前，请务必熟读本书及其它附属文件，正确使用本产品。请在充分掌握设备知识、安全信息以及全部注意事项后，再行使用本产品。机器人安全使用实施安装、运转、维修保养、检修作业前，请务必熟读本书及其它附属文件，正确使用本产品。请在充分掌握设备知识、安全信息以及全部注意事项后，再行使用本产品。四川智能钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。新疆地基钢筋加工辅助机器人哪里买
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设备电池更换步骤： 1）使控制装置的主电源 ON。 2）按下紧急停止按钮，锁定机器人。 3）卸下 BJ1 箱左侧面的电池组安装板的安装螺栓(4 个 M6)，如图 5.2 所示。 4）卸下电池连接器： 1 轴—6 轴。 5）拆下电压不足的电池，将新的电池插入电池包，连接电池连接器。 6）将电池组安装板放回原来位置，用安装螺栓(4-M6)固定。 7）使控制装置的电源 OFF 后，重新置于 ON｡ 4、更换电池后的操作： 一般按照上述顺序操作，重新上电即可，若有操作不当位置丢失，需要进行编码器清零操作。天津高速钢筋加工辅助机器人批发
成都固特机械有限责任公司坐落于四川省彭州工业开发区旌旗西路416号，是集设计、开发、生产、销售、售后服务于一体，机械及行业设备的生产型企业。公司在行业内发展多年，持续为用户提供整套钢筋加工机械，全自动数控弯箍机，数控钢筋弯曲中心，数控锯切套丝生产线的解决方案。公司主要经营钢筋加工机械，全自动数控弯箍机，数控钢筋弯曲中心，数控锯切套丝生产线等，我们始终坚持以可靠的产品质量，良好的服务理念，优惠的服务价格诚信和让利于客户，坚持用自己的服务去打动客户。成都固特机械责任有限公司以符合行业标准的产品质量为目标，并始终如一地坚守这一原则，正是这种高标准的自我要求，产品获得市场及消费者的高度认可。我们本着客户满意的原则为客户提供钢筋加工机械，全自动数控弯箍机，数控钢筋弯曲中心，数控锯切套丝生产线产品售前服务，为客户提供周到的售后服务。价格低廉优惠，服务周到，欢迎您的来电！
