6轴机器人基本参数
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  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
6轴机器人企业商机

我国3C 行业始终保持着较高的景气度,市场容量逐步开拓。 3C行业其产品包含外壳、玻璃、盖板在内的零部件制造技术以及整机装配技术,其加工工艺简单,重复度高,且人工成本也在逐年攀升,未来 3C 行业的发展将会向创新和优化逐渐倾斜,推行智能化生产势在必行。HSR-JR605 是一款小型多用途机器人,结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,荷重 5kg ,具有低投资、高产出优势。满足快速拾放,具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑,重复定位精度高,响应快。 该机型可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。华数机器人集成焊机快速工艺部署、断弧续焊、智能摆焊、变位机联动及防碰撞、远程预约、生产统计等功能。安徽6轴机器人排行

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HSR-MD410工业机器人为一款4轴串联多关节机器人,有效负载10kg,重复定位精度±0.08mm,工作半径1510mm。针对冲压领域研发的HSR-MD410,具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势。机器人应用不受数量限制,调试简单,切换简单,换模具时只需换掉区配的夹具即可,生产方案可采用同步联机及异步联机设计,有效规避随时切换模具等因素造成全部停机现象,HSR-MD410工业机器人可应用于工件上下料、搬运、码垛、拆垛等领域的生产工作。苏州6轴机器人机械臂HSR-JH605机器人采用中空型结构手臂,重量轻便、结构紧凑,能有效消除焊枪电缆与周边设备干涉。

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HSR-JR607工业机器人:HSR-JR607为6轴工业机器人,是一款专门为应对3C行业高速高精装配型而生的6轴机器人,有效负载7kg,工作半径可达910mm,重复定位精度是±0.02mm。该款6轴机器人采用分体式结构手臂,重量轻便、结构紧凑、体积小、关节速度高、动态响应快,拥有更高的防护的等级,能实现高速高重复定位精度,有效提高装配效率及合格率,性能稳定可靠。能够满足各种柔性化生产的需求,能够帮助用户快速投入生产,有效提高生产效率。

为解决3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的问题,为给客户创造持续稳定的生产能力,HSR-JM612打磨机器人应运而生,该机型针对打磨工艺进行特定优化,带来完美的3C打磨解决方案。打磨离线编程软件: 1、自行研发的打磨离线编程软件,具有“快速编程、精细实现”的特点,集成专业应用工艺,易于快速上手,结合配套精度补偿系统精细实现运行轨迹。降低轨迹编程难度,缩短生产调试周期。2、友好易用的从操作系统,拥有业内较强的易使用性,通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯,完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好,易于理解。已具备年产10000台套机器人的生产能力,其国产六轴机器人市场销量已连续4年居全国前列。

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6轴工业机器人——电镀自动化生产线项目案例:本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人,通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件(60块铜板为1跺,每块铜板0.6mm)。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置,并跟随电镀生产线一起运动(速度与生产线匹配),控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人,对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题,客户反映良好。使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机,实现同级别机器人中的大臂展及大负载。苏州6轴机器人机械臂

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6轴机器人喷釉应用:目前市面上的陶瓷产品基本上都需要经过喷釉这道工序,但是釉含有苯,对人体非常有害,喷釉环境恶劣,人工成本居高不下。如果采用机器换人不仅可以降低用工成本,而且还可改善工人劳动环境,而且在陶瓷产品喷釉工作中,采用机器人喷釉比人工喷釉在原料节省和质量控制上更具优势。6轴机器人注塑机取件应用:本项目采用HSR-JR620六轴工业机器人来实现从注塑机上进行取件,取件后放于自动输送线上,实现了注塑机下料的自动化作业。由于注塑机生产的产品较大,人工取料产率极低,采用机器人作业后,既保障了人员的操作安全,又极大的提高了生产效率。安徽6轴机器人排行

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