工业东佑达轨道内嵌式小型电动缸产品手册

随着电子伺服技术的高速发展，伺服电动缸被广泛应用于航空航天，如航天飞机模拟器；****，如发射器稳定平台；印刷机、以及医疗器械等各行各业。目前，伺服电动缸为适应各种工况下的需要，正朝着总线网络化、数字智能化、集成化的方向发展。一、总线网络化随着通信技术的快速发展，伺服电动缸可通过**的总线接口，只需要通过一根电缆或光缆，就可以将数台、甚至数十台电动执行器与上位计算机连接成为整个数控系统。实现了伺服电动缸的远程监控、状态、故障、参数等信息的传送，完成远程参数化工作，提高了它的可靠性，降低了系统及工程成本。现场总线主要有PROFIBUS、DeviceNet、CAN等。二、数字智能化随着微处理器的技术飞速发展，其价格也在不断下降，以微处理器为控制单位被大范围应用于伺服电动缸的控制中，从而加速了控制系统的数值化进程。另外，控制系统硬件的升级也使得现代控制理论的先进算法被不断引入，智能化伺服电动缸被不断应用于各个领域。三、集成化随着集成电路技术的高速发展，使得伺服电动缸控制电路的体积越来越小，其整个控制回路可以被安装入一台电动控制柜中，从而减少了伺服电动缸在工作时的电磁干扰，提高了系统的控制精度。开放式丝杆TOYO模组常用于3C、锂电行业。工业东佑达轨道内嵌式小型电动缸产品手册

螺杆系列模组具有的功能特点高精度／高稳定性：螺杆驱动模组可轻易达到高精度的使用需求，并稳定运转确保螺杆、滑轨的使用寿命及组装品质。保养简单：**注油嘴的设计，不需拆盖即可完成保养，省时既便利。新技术G系列采用一体成型钢材，改善铝滑座刚性较差的问题。G系列本体底部+侧面标准基准面、底部标准pin孔缩短组装时间，达到模组化的**高效率。使用方法运用于定位、夹取、搬运、插件等电子类组装、电路板与晶圆盒定位插入位置等自动化领域。

皮带系列模组具有的功能特点皮带滑台号称有精度的输送带，在大产品的搬运设备下，兼具长行程/高荷重及垂直使用的完美组合采用铝挤型结构，内由滑轨、皮带、及皮带轮设计组立。使用方法多运用于超过1500mm长距离高速度、点对点的搬运、喷涂、点胶等生产线工件换线装置、捆包胶膜切断装置、CNC加工机间搬运装置等用途。 高精度TOYO东佑达电动缸价格TOYO模组结构简单紧凑，通用性强，可组合多轴使用搬运，在搬运过程中大幅减少成本，提高工作效率。

TOYO电缸全新的款式设计开发·产品识别度高·小型化设计·微动控制·各种规格·更方便的选择条件·准确定位·低振动和高负载·设计/轻量化·易于安装·预留销孔-减少调整人力消耗电缸主要工作原理是将电机的回转运动转换为丝杆的直线往复运动。电缸主要由丝杆、减速器、电机、承载套筒等部分组成。电机通过减速器将扭矩传递给丝杆，丝杆螺母做直线运动。套筒一端与螺母固连，另一端连接平台。螺母做往复直线运动时，套筒推动平台同步做升降运动。电缸根据电机的安装位置，可分为两种不同的类别。当传动丝杆的轴线与电机轴线在同一条直线时，称之为直线式电缸，此种电动缸结构紧凑、惯量小;而当两条轴线平行时，即为折返式电缸，基于这种机械结构，此种类型的电动缸垂直尺寸较小，提高空间利用率。

TOYO皮带系列模组主要用途:多运用于超过1500mm长距离高速度、点对点的搬运、喷涂、点胶等。TOYO皮带系列模组运用范围:生产线工件换线装置、高速输送带分装装置、捆包胶膜切断装置、CNC加工机间搬运装置等。三、TOYO无尘系列模组（ECH系列ECB系列）1、可实现与ETH/ETB系列同等的动作性能。2、密闭式的外装，可防止异物侵入本体内部，增加抽气嘴的装置，可将机台内运转产生的Particle抽离，并通过SGS测试认证可对应在CLASS10环境使用。3、在高科技半导体、食品生产设备有着极高的信赖度，并有效的减少对产品的污染及破坏。TOYO无尘系列模组主要用途：主要用于洁净室内的工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。运用范围、贴片装置、构装装置、测试装置、检查装置。在速度方面TOYO直线电机具有相当大的优势。

toyo电动缸主要由伺服电机、减速器和缸体三部分组成。电动缸在工作时，伺服电机依照用户要求的角度和速度旋转，通过减速器，按照配好的减速比将电机的高速转动降为相对低的转动速度传递给滚珠丝，滚珠丝杠将旋转运动转化为直线运动，带动活塞杆伸出和缩回，从而实现toyo电动缸的往复运动。toyo电动缸作为一种机电一体化产品，与传统的液压执行器相比较，电动缸具备自己的许多优点，主要表现在以下几个方面：1.高精度。液压与气动执行器工作介质液压油和气体都具有一定的可压缩性，并且存在泄漏，因此在对负载较大时，控制精度无法保证。2.高传动效率。toyo电动缸的传动部件滚珠丝杠将旋转运动转化为直线运动，工作过程中摩擦小，传动效率高。3.高协调性。当多条执行器联合工作时，例如：六自由度平台，toyo电动缸的易于实现同步，而液压和气动平台的频率特性同步较困难。4.响应速度快。由于toyo电动缸的动力源是伺服电机，相比于液压系统响应时间要短。5.适应性强。toyo电动缸在工作时不需要中间介质(液压油和气体等)，因此工作时不会受到温度等周围环境变化的影响。6.易于维护、保养。toyo电动缸没有泵站、冷却系统等辅助设备，因此易于维护、保养。使用TOYO直线模组，自动打孔机打印刷定位孔，整个动作一气呵成，快速，准确，效率高。中国台湾TOYO皮带型直交机械手功能

无尘式滚珠丝杆TOYO模组,这种的模组也具有防尘的作用。工业东佑达轨道内嵌式小型电动缸产品手册

伺服电动缸在整个机电系统中，基本是作为动力执行机构，只有和系统内其他上下级机构联系良好的情况下，才能正常发挥其作用。因此，当整个系统需要实现的目的不同时，电动缸所处的工作环境也会不同，对其性能也会提出不同的要求。这就需要在选型设计之前，对伺服电动缸的具体执行动作和所处系统的环境要做到***而深入的了解，才能较好地把握设计依据。一是要明确伺服电动缸的使用的目的，这样才可以确定其推举行为的方式，如推杆推出后是通过重力收回还是需要电动机收回；倾斜推举、水平推举还是竖直推举，以确定是否电动缸与地面安装的角度，以及是饺链安装还是固定安装等等。二是要明确伺服电动缸所处的工作环境。如工作温度的高低会决定其零部件材料的选择；粉尘条件或干湿度等会决定其密封方式的选择；工作空间的大小会决定其型号或结构的选择。三是要明确电动缸的工作行程、控制精度、推举速度等和载荷大小等工作要求，这些参数是确定其零部件选型的重要参考。在明确所有的设计依据后，要根据相关的设计原则对伺服电动缸进行设计选型。先必须要保证工作要求，即必须能满足电动缸承受载荷、行程、控制精度等基本要求;在此基础上，要保证电动缸内所有零部件不被破坏。工业东佑达轨道内嵌式小型电动缸产品手册

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