微型电缸采用模块化设计方法,集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杆等要素,整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接,使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞杆的位移量,减少了中间环节的惯量和间隙,提高了控制性、控制刚度和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连,安装容易、设定简单、使用方便。其功能特性有:1、加速度快、定位时间短、动态性能好;2、精密、坚固;3、可单轴使用;4、可用于多轴组合;5、可模组化应用;6、结构简洁,可节省机械设计空间;7、具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择;8、可搭配多种马达与马达控制调节器;9、可多点定位与多段控制;10、选用合适的附件,可提高组装效率;11、满足设计上不同的精度要求;12、节省时间,维修方便。微型电缸*需两条电缆与周边设备相连,安装、拆卸极为方便。一旦程序调试完成,控制系统在使用过程中几乎不需任何调试、重新标定等工作。如需重新安装,只需用手(无需工具)拧下电动缸上的航空插头,将电动缸移到新的位置,插上航空插头即可重新开始工作。不象液压系统那样,需搬动油泵、管路、液压缸,。TOYO自成立到现在,已走过风风雨雨的22年,经历过无数的风浪和挫折,机遇和挑战。自动化东佑达机器人供应
直线模组滑台应用非常***,那么直线模组的选型也非常重要,可参照下面的步骤:1.确定直线模组滑台的使用环境:根据使用环境判定为一般环境,洁净环境,恶劣环境?2.确定直线模组滑台安装方向。确定模组滑台为水平安装,臂挂安装或垂直安装。3.确定直线模组滑台搬运的负载。4.核算直线模组滑台运行的速度和加速度。5.直线模组滑台的容许力矩校核:计算静止(匀速)状态下和加减速状态下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。6.直线模组滑台的精度等级要求:明确需要的重复定位精度,行走平行度要求等。7.确定马达安装样式:常用的直线模组滑台安装方式有直连型,马达左侧安装,马达右侧安装,马达底侧安装等8.直线模组滑台行程限位开关方式。9.确定直线模组滑台的电机规格和功率。直线模组滑台的性能指标可以从以下方面进行衡量。直线模组滑台的精度特性:包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。直线模组滑台的运动特性:可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。智能TOYO螺杆滑台价格TOYO皮带系列模组( ETB系列、M系列)。
二、toyo电动缸测试系统的软件设计toyo电动缸数据采集系统软件界面,采用QT为界面设计,使用QT中C++作为语言框架进行开发,软件功能分为数据图表显示区域和数据实时显示区域。通过串口设置与PC通讯连接的CAN控制器进行实时通讯,通讯频率为2Hz,没秒收集控制器各个参数两个数据进行实时显示和存储。图表显示区域可以单独显示电流、电压、载荷以及效率的采集与计算数值,同时也可在综合显示区域进行整合统一显示。右侧数据实时显示窗口为当前各参数的实时读数。
二、工作环境区分:高温、低温、低噪、大负载、高速、真空、长寿命。1.高温:高温环境要求使用耐高温润滑脂,高温下不易氧化,高温下能正常工作。普通螺杆的工作温度相对较低,一般在90℃以内,对重载和特殊高温环境会选用。2.低温:用于**、西北、高原或特殊行业。它需要满足一定的低温要求。低温度可达-40℃~50℃。普通润滑脂会直接结冰,需要**低温润滑脂。3.低噪声:特殊行业对噪声敏感。除了使用精度更高的零件,还可以使用油脂来帮助降低噪音。4.重载:通常在重载条件下,油膜强度较高。如果强度低,容易断裂,会导致零件磨损,增加噪音,降低产品寿命。5.高速:高速工况下的普通润滑脂容易被扔掉,导致摩擦部位润滑不良,噪音增大,使用寿命降低,需要附着力更好的润滑脂。6.真空:真空环境下使用的润滑脂需要满足真空特性,普通润滑脂在真空环境下容易流出,需要特殊的真空润滑脂。7.寿命长:质保期长、终身免维护的产品需要长寿命润滑脂。长寿命润滑脂一般采用较好的基础油、抗氧抗磨添加剂,并根据工况条件酌情增加防水防尘功能。此次新工厂的扩张,为TOYO的发展提供更好的平台和更大的空间。
根据toyo电动缸中传动机构的不同,可分为齿轮齿条型、蜗轮蜗杆型、梯形丝杠型、滚珠丝杠型和行星滚柱丝杠型。齿轮齿条型传动方式简单,齿轮零件容易配置和加工,安装和替换也很容易,但是传动精度低,且不能承受较大的载荷;蜗轮蜗杆型和梯形丝杠型由于靠摩擦副驱动,传动效率很低,载荷较大时若摩擦面润滑不良,工作面容易出现磨损;滚珠丝杠型toyo电动缸目前使用更为***,由于是滚动摩擦,因此传动效率非常高,润滑良好时有很长的使用寿命,但承载能力不高,同时价格昂贵;行星滚柱丝杠型具有普通滚珠丝杠型的优点,并且传动效率更高,甚至在承受大载荷的情况下,仍然能在长时间内保持工作,具有更高的控制精度,运行时工作噪音更小,但是成本相对也更高。toyo电动缸根据电机驱动传动部件的方式可分为正转式电动缸、反转式电动缸和一体化设计式电动缸。正转式电动缸中,丝杠连接电机端,螺母连接负载端,电机驱动丝杠旋转,带动螺母做直线运动;反转式电动缸中,电动机驱动螺母旋转运动,从而使丝杠做直线往复运动;一体化设计式toyo电动缸中,电动机与传动构件一体化设计,电动机的旋转输出直接转换为负载端的直线运动,省却了零部件选型设计时的复杂过程,体积也会减小很多TOYO模组可搭配多种马达与马达控制器。智能TOYO皮带型直交机械手总代理
TOYO模组常见有丝杆型模组和同步带模组。自动化东佑达机器人供应
toyo滑台是一种运动机构,其具有定位精度高、负载能力强、结构简单等优点,而被广泛应用到各式各样的设备当中。东佑达公司根据汽车板涂装工艺和流程,基于PLC设计了一套控制系统用来控制toyo滑台,将其应用于汽车板涂装工艺模拟装置,完成试样定位、抓取等循环往复运动的工作,以此实现智能化操作。下面就来看看此滑台控制系统的硬件设计。一、PLC控制器及扩展模块的选型涂装工艺模拟装置用toyo滑台在设计时,其PLC选择的是西门子300系列CPU315-2PN/DP,该型号控制器包含4个**的30kHz高速计数器、2路**的20kHz高速脉冲输出,128kBRAM、24VDC电源、MPI/PROFIBUS-DP主/从组合接口和以太网/PROFINET接口,可以与计算机通信并进行模块扩展。而扩展模块是由数字量输入输出模块和模拟量输入输出模块组成。模拟量输入模块配置为4~20mA的电流输入模式,该模块具有8通道、14位高精度模拟量输入,分辨率为1/16383,通过模拟量输入模块,采集toyo滑台电机编码器及温度传感器等输出信号,送入PLC内转换并完成计算。数字量输入输出模块,完成对限位器、电磁阀等执行机构的信号采集与控制。自动化东佑达机器人供应
上海裕飞机电,2010-05-07正式启动,成立了模组,直线电机,电缸,工业机器人等几大市场布局,应对行业变化,顺应市场趋势发展,在创新中寻求突破,进而提升TOYO,YAMAHA,东佑达,雅马哈,大寰,越疆,李群,丹尼克尔,埃斯顿的市场竞争力,把握市场机遇,推动机械及行业设备产业的进步。是具有一定实力的机械及行业设备企业之一,主要提供模组,直线电机,电缸,工业机器人等领域内的产品或服务。我们在发展业务的同时,进一步推动了品牌价值完善。随着业务能力的增长,以及品牌价值的提升,也逐渐形成机械及行业设备综合一体化能力。上海裕飞机电始终保持在机械及行业设备领域优先的前提下,不断优化业务结构。在模组,直线电机,电缸,工业机器人等领域承揽了一大批高精尖项目,积极为更多机械及行业设备企业提供服务。