通用六关节工业机器人-JR系列产品简介:JR603为6轴工业机器人,适用于装配领域;JR605为6轴工业机器人,适用于手机打磨、视觉引导和装配领域;JR612为6轴工业机器人,适用于上下料、弧焊、打磨、喷釉;JR620L为6轴工业机器人,适用于机床上下料、切割、去毛刺、喷釉;JR630为6轴工业机器人,适用于机床上下料、打磨应用领域;JR650为6轴工业机器人,适用于机床上下料,五金打磨,去毛刺;JR6210为6轴工业机器人,适用于点焊、汽车冲压件搬运、工业机器人加工。定位为3C行业高速、高精、高防护装配型机器人,有效负载7kg,半径可达910mm,重复定位精度±0.02mm。山东国产6轴机器人排行榜
HSR-BR612PCB行业机器人:HSR-BR612 多功能4轴6轴工业机器人主要针对钻工中心上下料、3C行业冲床上下料、支持变为四轴水平多关节机器人,是提供一种可变模式关节机器人,用于克服传统的六轴机器人在狭小空间点位搬运作业速度不高、手臂不能内旋转、小臂前端重量偏重导致能耗偏高、造价高等问题,实现生产效率进一步提升,实现六轴机器人更快速普及,推出更高防尘防水等级更高的机器人,以应对不同的客户,特为特定行业做出定制机型。天津6轴机器人都有哪家新一代BR6系列全新升级,可针对喷涂行业、冲洗环境、粉尘环境及其它需要高防护的应用场合。
为解决3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的问题,为给客户创造持续稳定的生产能力,HSR-JM612打磨机器人应运而生,该机型针对打磨工艺进行特定优化,带来完美的3C打磨解决方案。打磨离线编程软件: 1、自行研发的打磨离线编程软件,具有“快速编程、精细实现”的特点,集成专业应用工艺,易于快速上手,结合配套精度补偿系统精细实现运行轨迹。降低轨迹编程难度,缩短生产调试周期。2、友好易用的从操作系统,拥有业内较强的易使用性,通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯,完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好,易于理解。
HSR-MD4130工业机器人为一款4轴串联多关节机器人,有效负载130kg,重复定位精度±0.3mm,大工作半径3150mm,具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势,可应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务。产品特点:1、运动速度快循环节拍可高达1560次/小时,有效提升生产效率。2、运动范围大工作半径可达3150mm。3、高性价比与6关节机器人对比,该机型采用。4关节设计,有效降低投入成本,并可满足各类搬运应用,4、便捷维护该款机器人结构简单,采用模块化部件结构,组合式减速机构,故障维修难度低,可快速故障处理立即恢复生产;5、高可靠性整机采用高性能主要零部件,稳定性、故障率低,为整机提供高可靠性能保证,可长时间持续执行生产任务;6、通用性能强可广适用于各类行业领域的搬运,如热锻、冲压上下料行业;7、拓展性强可根据实际生产需要,灵活布置和调整生产连线方式,可快速实现柔性化生产及后续方案更改设计及拓展应用;在笛卡尔空间对工业机器人进行操作时, 可以使用的坐标系有基坐标,世界坐标,工具坐标系,用户坐标系。
一、华数六轴工业机器人结构特性:BR系列六轴工业机器人打破定势,突破传统,在通用六轴工业机器人的基础上,进行目前全世界独有的创新设计,惯量小,提高机器人运动性能,达到高速、高精度特性;新增内旋转功能,实现前后点位快速度。二、BR系列六轴工业机器人功能特性:发明内旋转结构及控制方法,有效降低运动过程中惯量,并配以高速电机及本体轻量化设计,轻松实现高速度。空间占用小,运动非常灵活,专为CNC高速钻工中心及快速冲床特殊设计;三、BR系列六轴工业机器人使用优势:高性价比,可定制化;高精度,高灵活性;重量轻,安装方便,落地、侧挂、倒挂任意装采用六轴安装搬运机械手提高灵活性,简化夹爪机构,搬运能力超过1600次/小时,节省人工70%,大幅降低成本。天津6轴机器人都有哪家
描述工业机器人末端位姿的坐标有关节坐标和笛卡尔坐标,这两个坐标分别对应关节空间和笛卡尔空间。山东国产6轴机器人排行榜
行业应用——搬运与协作领域:HSR-JR605 6轴工业机器人使用说明:使用小型6轴机器人可以进行自动化搬运、上下料、零部件装配作业,可以批量的完成工作,提高工作效率,应用灵活性强。行业应用——打 磨领域: HSR-JR605 6轴工业机器人使用说明 :如今,3C 打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程的反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的恶劣工况, JR605 可以 为给客户以持续稳定的生产能力,创造更高价值,带来完美的 3C 打磨。山东国产6轴机器人排行榜
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