当需要取出某一夹具时，控制器首先驱动电机21运转，电机21同时带动旋转架40旋转，感应器80将对编码器413进行检测，当感应器80检测到正确的编码器413时，感应器80就会发送指令给控制器，控制器将停止电机21运转，从而完成夹具的快速寻找。驱动机构20包括电机21、减速机24、减速器22及传动轴23，电机21通过减速机24与减速器22连接，减速器22同时与传动轴23连接，从而使得智能旋转料仓能低速转动，以免损坏传动件30，传动轴23通过膨胀连接套50及传动件内套31与输出法兰60连接，且传动轴23能与之同步旋转并相应地带动旋转架40同步旋转。机座10包括底座12及法兰盘13，机座安装孔11包括底座通孔121及法兰盘通孔131，底座通孔121设置于底座12上，法兰盘13与底座12连接，底座通孔121的位置与法兰盘通孔131的位置相对应，法兰盘通孔131及卡持腔111均设置于法兰盘13上，从而使得传动轴23贯穿底座通孔121及法兰盘通孔131后与输出法兰60连接。综上所述，通过采用上述结构的智能旋转料仓，传动件外套32与机座10连接，驱动机构20通过传动件内套31带动旋转架40旋转，旋转架40对传动件30的一部分作用力将作用于传动件内套31上，另一部分作用力通过传动件30的内部结构作用于传动件外套32上。能够精确地控制石灰料的投加量，避免了浪费和误差。山东不锈钢料仓订购
这样使得料仓1内的物料不会一次性地全部卸出，而是随着多个门板120的间隔开启而逐渐卸出投料，即分阶段或者分批投料，减少了搅拌主机出现瞬时大荷载的情况，从而减少了因瞬时大荷载而出现瞬时大电流的情况，也不需要加大电功率，有利于降低能耗，减少了闷机事故，减小了能耗，提升搅拌主机工作的稳定性和可靠性。如图4所示，在上述实施例中，开口的数量为多个，每个开口处设有至少一个门板120。在该实施例中，通过设置多个开口，每个开口处设有一个至少门板120，这样便于在投料时，对于各个门板120分阶段开启，从而避免一次性将料仓1内的物料全部卸出，而是分阶段投料，避免搅拌主机28的瞬时电流过大，进而避免了闷机故障，也不需要加大电机功率，有利于降低能耗，并提升搅拌主机28工作的稳定性和可靠性。在另一些实施例中，开口的数量为一个，且该开口处设有多个门板120，多个门板120在控制器的控制下分阶段间隔地开启。可以理解，多个门板120的开启，可以按照预设的顺序开启，也可以随机开启；多个门板120间隔地开启，间隔的时间可以是相同的，也可以不同。进一步地，门板120位于仓体10内，使得门板120的开启只能朝仓体10内运动或者平移，才能使开口打开卸料。山东不锈钢料仓订购料仓可以根据需要进行定制。
气缸的活塞杆与挡料板21在第二铰接点212处铰接，挡料板21在气缸的驱动作用下，绕铰接点211旋转时能挡住出料筒16的出口。挡料板21朝向出料筒16的表面还可以设有插入杆213，插入杆213在挡料板21挡住出料筒16时插入到出料筒16内，且插入杆213在挡料板21打开时随挡料板21旋转远离出料筒16，不会影响成品石子的掉落。成品石子被挡料板21挡住储存在料仓本体1里时，由于成品石子的量越来越多，相互挤压可能致使成品石子在出料筒16内挤紧，挡料板21打开时成品石子不掉落，如果插入杆213插入一次不能松动挤紧的成品石子，可用气缸驱动挡料板21反复开闭使插入杆213多次插入出料筒16以松动挤紧的成品石子，使成品石子从出料筒16的出口顺利掉落。具体的，挡料板21上设有一排并列三个插入杆213，用以达到更好的松动挤紧的成品石子的效果。请一并参阅图5，喷水装置3设于出料筒16的出口处。具体地，喷水装置3为环形水管31，固定环绕在出料筒16的一周，环形水管31间隔设有多个喷水口，且喷水口还可以安装有锥形喷射的喷嘴32。具体地，环形水管31套绕出料筒16一周且固定在料仓斗11上，喷水装置3的进水管路上还可以设有手动阀门33，设置在便于人工开启或关闭的地面上。
需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。请参阅图1，本实施例提供的储存式装车料仓，包括：料仓本体1、挡料装置2及喷水装置3。请一并参阅图3，料仓本体1包括料仓斗11及支腿12，料仓斗11一端设有进料口13，另一端设有出料口14，进料口13和出料口14连通；支腿12支撑料仓斗11，使得出料口14悬空。具体地，料仓斗11竖直放置，上端为进料口13，上部为圆筒状，下部为圆锥状，圆筒与圆锥之间平滑过渡，圆锥朝下且圆锥端开口形成出料口14；支腿12共四个，沿圆周均匀分布且连接在圆筒与圆锥的接缝处，支腿12将料仓斗11支撑在地上，使得出料口14离地的高度能使车辆通行无阻碍。进料口13处设有进料罩15，进料罩15罩住进料口并预留一开口以进料。进料罩15用以罩住进料口13，使得进料产生的扬尘被密闭在料仓斗11内，不得大量向外扩散，有利于改善工作环境。具体地，进料罩15与进料口13固定连接。料仓可以采用不同的安装方式，如地上安装、地下安装等。
programmablelogiccontroller)可编程逻辑控制器控制器的生产控制指令，斜皮带输送机20向仓体10内送料，物料重量大于预设值，或者说达到配方目标值时，称重装置24给出信号，控制器控制斜皮带输送机20停止送料，门板120得到plc控制器向搅拌主机28投料的信号后，分阶段投料，阶段开启门板投料，搅拌主机28进行预拌，进入第二阶段卸料，开启第二门板，门板与第二门板同时卸料，称重装置24得到秤空信号后，或者说称重装置获取的重量小于或等于第二预设值时，关闭门板和第二门板，控制器发出送料信号，斜皮带输送装置得到投料信号，启动送料，进行第二盘生产。如图2所示，另一方面，卸料门组件12具有自保护功能，气缸不工作时，门板120处于关闭状态，得到称重装置24投料信号后，气缸无杆腔进气，气缸伸出，推动摆臂126旋转，带动门板120由位置120a旋转至第二位置120b以开启开口。投料完成后，气缸有杆腔进气，气缸收缩，推动摆臂126旋转，带动门板120由第二位置120b旋转至位置120a以关闭开口。当工作气路出现异常时，停气或气缸损坏时，门板120不能开启卸料，能有效地防止门板120意外开启。具体实施方式如下：如图3所示，一种混凝土搅拌站，包括斜皮带输送机20，料仓1、斗罩26。料仓可以采用不同的运输方式，如拖车运输、船运等。山东卧式料仓价位
料仓可以采用不同的配件，如防爆门、防雷装置等。山东不锈钢料仓订购
本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种料仓、一种搅拌站和一种控制方法。背景技术：在大方量混凝土搅拌站的斜皮带输送机和搅拌主机之间，一般设置有起过渡作用的骨料中间仓，骨料通过斜皮带输送机送到骨料中间仓，骨料中间仓的卸料门气缸得到投料信号后，开启卸料门投料，投料完成后，再关闭卸料门。在现有技术中，骨料中间仓的卸料门一般没有安全保护装置，骨料中间仓上料完成，等待卸料过程中，当出现气缸损坏或者停电空压机不工作异常情况时，卸料门因骨料的重力作用，会自动开启，往搅拌主机内意外投料，造成闷机故障，影响搅拌主机的正常工作，同时，需花费大量的人工去清理搅拌主机，降低生产效率；另外，骨料中间仓一般为单卸料门装置，卸料门开启向搅拌主机投料，采用定时控制，这样会导致一次性大量投料，导致搅拌主机电机瞬时电流大，为防止造成闷机，需要加大搅拌主机电机功率，能耗高。技术实现要素：本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种料仓。本发明的另一个目的在于提供一种搅拌站。本发明的又一个目的在于提供一种控制方法。为了实现上述目的，本发明方面的技术方案提供了一种料仓。山东不锈钢料仓订购
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