伸缩型球笼式万向节（VL节）该结构形式的内、外滚道是圆筒形的，在传递转矩过程中，星形套2与筒形壳4可以沿轴向相对移动，故可省去其他万向传动装置中必须有的滑动花键。这不只使结构简化，而且由于星形套2与筒形壳4之间的轴向相对移动是通过钢球5沿内、外滚道滚动来实现的，与滑动花键相比，其滑动阻力小，较适用于断开式驱动桥。这种万向节保持架的内球面中心B与外球面中心A位于万向节中心。的两边，且与O等距离。钢球中心C到A、B距离相等，以保证万向节作等角速传动。等速万向节是将两个轴线不重合的轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递运动的机构。沈阳客运车万向节购买
万向节的作用：1，万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件；2，万向节既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间；3，万向节是实现变角度动力传动的机构，用来改变传动轴的位置。它是汽车传动系统通用传动装置的连接件；4，万向节与传动轴的组合称为万向节传动装置。在有前发动机的后轮驱动车辆上，万向节驱动器安装在变速器输出轴和主驱动桥减速器输入轴之间；5，前发动机和前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在前轴半轴之间，负责驾驶和转向以及车轮；6，十字轴式刚性万向节汽车上应用较多的是刚性万向节；7，十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用较为普遍。沈阳客运车万向节购买球笼万向节的动力传递途径为半轴→星形壳→钢球→球形壳→车轮中心轴。
等速万向节的工作原理：万向节所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动。1.十字轴式万向节传动的等速条件.采用双万向节传动；2.首先万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2相等；3.首先万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。准等速万向节和等速万向节,允许有较大的轴间夹角，轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠等。万向节的使用寿命一般与其材料、制造工艺、使用环境等因素有关。一般来说，万向节的寿命可以达到几万公里，但在恶劣的使用环境下，寿命会很多程度缩短。
万向节即万向接头是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的"关节"部件。万向节的工作原理：万向节分为不等速万向节，准等速万向节和等速万向节。1、不等速万向节：万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等；2、准等速万向节：指在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动。等速万向节有球叉式和球笼式，普遍应用于前轮驱动车辆和后置发动机后轮驱动的汽车。
等速万向节是装在差速器或末端减速齿轮与车轮之间，由两套或一套等速万向节、中间轴及其它零件组成的传递运动和扭矩的机械部件。中心固定型等速万向节只能改变工作角度的等速万向节，伸缩型等速万向节能改变工作角度和进行伸缩滑移运动的等速万向节。万向节的结构一般分为两种，一种是球笼式万向节，另一种是十字叉式万向节。球笼式万向节由两个球笼和一个十字叉组成，十字叉与传动轴相连，两个球笼与传动轮相连。十字叉在球笼内可以自由转动，从而解决了角度偏差问题。一个万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易形成振动。上海不等速万向节制作
万向节是车辆传动系统中重要的部件，具有转动角度大、承载能力强等特点。沈阳客运车万向节购买
球叉式等速万向节。由有滚道的球叉和钢球组成的万向节。而其中的圆弧槽滚道型球叉式万向节是指球义上的钢球滚道为圆弧型的万向节。其节结构特点是在球叉的主动叉和从动叉上做有圆弧凹槽，两者装合后形成四个钢球滚道，滚道内共容纳4个钢球。定心钢球装在主、从动叉中心的球形凹槽内。直槽滚道型球叉式万向节是指球叉上的钢球滚道为直槽滚道型的万向节。它的结构特点是在两个球叉上做有直槽，各直槽与轴的中心线相倾斜，且倾斜的角度相同并彼此对称。于两个球叉之间的滚道内装有4个钢球。沈阳客运车万向节购买
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