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KUKA机器人程序提示<路径>不是目录原因分析。 提示文字:KUKA程序提示<路径>不是目录 原因 : 命令包含了错误的子目录机器人培训 (例如:dir/R1/otto/abc,/abc 非法)。 查询 : 在命令处理时。 影响 : 命令将不被处理。 应急措施: 修改命令。 KUKA机器人EMT测量探头出错。 提示文字:EMT测量探头出错 原因:KUKA机器人探头传输一个零信号,因为它未被准确固定。 查询:在命令处理时。 影响:命令被退出。 应急措施: 1.检验机器人探头上的螺丝连接。 2.连接 IR EMT。 3.检查A3/数字式伺服电子电路板(DSE)的组件。库卡机器人手动模式注意事项。龙湖区库卡机器人现场维修
库卡机器人使用不灵故障分析维修 一、如何解决库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障 1.打开控制柜,查看库卡PC机硬盘是否运行,擦拔显卡和内存,并除去锈迹和灰尘,重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。 2.检查各轴驱动器是否存在报警故障,示教器线接口缆是否松动。 3. 更换触揽屏以及驱动电路板。 二、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵 更换触摸面板 三、库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等 更换液晶屏 四、库卡机器人示教盒按键不良或不灵 换按键面板 五、库卡机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵 更换操纵杆 六、库卡机器人教导盒急停按键失效或不灵 更换急停按键西安库卡机器人故障恢复库卡机器人中的RDC作用与接口功能。
为什么KUKA机器人<$变量>变量写保护?。 提示文字:<$变量>变量写保护 原因 : 对于写保护的变量进行写存取,例如:$POS_ACT。 查询 : 1、在命令处理时。 2、 在程序处理过程中 影响 : 1、在处理命令的机器人维修过程中 2、 命令将不被处理。 3、 在程序处理过程中 4、 信号斜坡停止 5、feng锁所有ji活的命令 应急措施: 1、改动工作程序。 2、 确认提示。 KUKA机器人第二电机电缆没有被连接或者连接错误故障分析。 提示文字:第二电机电缆没有被连接。 原因 : 第二电机电缆没有被连接或者连接错误;附加电缆包括连接到KUKA机器人的两根电线;返回信号被连接到KPS X114,pin7。 查询: 动态。 影响: KUKA机器人不能移动。 应急措施: 检查第二电机电缆和 KPS X114,pin7 的返回信号。
库卡集成项目方案设计 集成项目方案设计包括以下几部分 1)工业机器人选型 A、根据机器人的负载和工作半径,以及精度、速度,确定型号 B、根据性价比,选择机器人品牌 2)夹具设计 根据产品工艺需要,分别设计机器人上的夹具、产品的固定夹具以及其他需要的定位设备 3)自动化线体及wai围设备非标设计 工业机器人生产线不只是机器人本体,本体只是执行机构,是无法干活的,必须要做成工作站或者线体才能完成,故方案中有大量的非标设计。 4)仿真、节拍分析 根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟,检讨机器人的可达性,防止机器人和周边设备干涉的风险。 5)BOM清单及设备报价库卡机器人内部零件损坏故障检测维修。
工业机器人常用减速机—行星减速机 行星减速器中的行星,简而言之,就是三个围绕着太阳轮转动的行星轮。行星减速器是一种多功能的减速装置,它也可以叫做伺服行星减速器,可以用来降低工业机器人电机的转速,同时又提高了输出力矩。行星减速器具有体积小、重量轻、噪音低、寿命长、载荷能力高以及运行平稳等多个优点。 行星减速器的工作原理:当太阳轮在电机的驱动下进行转动时,与行星轮的咬合作用会使行星轮产生自转,同时,由于行星轮的另一侧与壳体内壁上的环状内齿圈咬合,因此在自转驱动力的作用下,行星轮会沿着太阳轮旋转的方向在环状内齿圈上滚动,形成围绕太阳轮转动的“公转”运动。KUKA机器人控制柜箱内温度过高。番禺区库卡机器人芯片维修
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库卡机器人手动关闭输出信号——现象:当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号),有时候会遇到突发情况,比如说程序路径有撞车危险,或者预热失败,程序错误等等,这时候我们要手动关闭输出信号。 在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。 解决方案:显示输入/输出端数字输出端按住驱动数(关闭或者打开)。 库卡机器人碰撞后保护——现象:当机器人撞车后,会启动自动保护,也就是机器人在A6轴处有一个保护系统,当撞车后弹簧被压弯变形,系统接收到信号后会停止一切操作,此时我们无法操作机器人,这时候我们要先关掉保护开关。 解决方案:配置输入/输出端外部自动允许运动把5改成1025此时机器人就不受系统保护限制可以移动,注意调节机器人运动方向,调整运动速度,离开撞车点,到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。龙湖区库卡机器人现场维修
佛山超仁机器人科技有限公司是一家集研发、生产、咨询、规划、销售、服务于一体的服务型企业。公司成立于2021-06-04,多年来在工业机器人维修保养服务,工业机器人整机,工业机器人备件,工业机器人现场行业形成了成熟、可靠的研发、生产体系。主要经营工业机器人维修保养服务,工业机器人整机,工业机器人备件,工业机器人现场等产品服务,现在公司拥有一支经验丰富的研发设计团队,对于产品研发和生产要求极为严格,完全按照行业标准研发和生产。ABB,KUKA,FANUC,yaskawa,Kawasaki为用户提供真诚、贴心的售前、售后服务,产品价格实惠。公司秉承为社会做贡献、为用户做服务的经营理念,致力向社会和用户提供满意的产品和服务。工业机器人维修保养服务,工业机器人整机,工业机器人备件,工业机器人现场产品满足客户多方面的使用要求,让客户买的放心,用的称心,产品定位以经济实用为重心,公司真诚期待与您合作,相信有了您的支持我们会以昂扬的姿态不断前进、进步。
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