万向节即万向接头是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的"关节"部件。万向节的工作原理：万向节分为不等速万向节，准等速万向节和等速万向节。1、不等速万向节：万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等；2、准等速万向节：指在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动。万向节传动效率高，节约能源降低成本。北京SUV万向节主机厂
万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与输入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧部件的损坏，并产生很大的噪音，所以普遍采用各式各样的等速万向节。在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。美国电动车万向节采购万向节是车辆传动系统中重要的部件，具有转动角度大、承载能力强等特点。
球笼式万向节是目前应用较为普遍的等速万向节。早期的Rzeppa型球笼式万向节是带分度杆的，球形壳的内表面和和星形套的球表面上各有沿圆周均匀分布的六条同心的圆弧滚道，在它们之间装有六个传力钢球，这些钢球由球笼保持在同一平面内。当万向节两轴之间的夹角变化时，靠比例合适的分度杆拨动导向盘，并带动球笼使六个钢球处于轴间夹角的平分面上。经验表明，当轴间夹角较小时，分度杆是必要的；当轴间夹角大于11°时，只靠球形青和星形套上的子午滚道的交义也可将钢球定在正确位置。这种等速万向节无论转动方向如何，六个钢球全都传递转矩，它可在两轴之间的夹角达35°~37°的情况下工作。
万向节的发展历史可以追溯到19世纪末期。较早的万向节是由英国工程师约翰·汤姆森发明的，用于解决蒸汽机车车轮和传动轴之间的角度偏差问题。万向节有哪些类型？伸缩式球笼万向节是内万向节，它用螺栓与差速器传动轴凸缘相连接。这种万向节在轴向有一定的伸缩量，可以使前轮跳动时半轴轴向长度的变化得到补偿。万向节是通过钢球传递转矩的，轴向移动阻力较小。固定式球笼万向节用于外万向节，它在轴向不可以伸缩，但它的摆动角度大，以适应单独悬架前轮的跳动；球形壳端部为花键轴，花键轴与前轮毂配合。球叉式万向节可分为圆弧滚道型和直槽滚道型两种。
球笼式万向节的等角速传动原理：外滚道的中心A与内滚道的中心B分别位于万向节中心O的两边，且与O等距离，有OA=OB。钢球中心C到A、B两点的距离也相等，有CA=CB，即传力钢球到主动轴和从动轴的距离a和b相等。在三角形△COA与△COB中，CO是共边，有三角形△COA与△COB全等。由于保持架的内外球面、星形套的外球面和球形壳的内球面，均以万向节中心O为球心，当两轴夹角变化时，保持架可沿内、外球面滑动，以保持钢球在一定位置。当两轴相交任意角时，总有∠COA=∠COB成立，因此，传力钢球的中心C总是位于两轴夹角的平分面上，保证了从动轴与主动轴等角速转动。等速万向节能够以始终相等的瞬时角速度传递运动。上海校车万向节制造厂家
挠性万向节主要由橡胶弹性元件、衬套、螺栓等组成。北京SUV万向节主机厂
万向节在汽车、船舶、机械设备等领域都有普遍的应用。在汽车领域，万向节主要用于传动轴和车轮之间的连接，保证车轮的正常转动。球叉式万向节结构简单，允许较大夹角为32°～33°，一般应用于转向驱动桥中；球叉式万向节工作时，只有两个钢球传力，反转时，则由另两个钢球传力。因此，钢球与曲面凹槽之间的单位压力较大，磨损较快，影响使用寿命。近年来，有些球叉式万向节中省去了定位销和锁止销，中心钢球上也没有凹面，靠压力装配。这样，结构更为简单，但是拆卸不便。北京SUV万向节主机厂
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