全自动智能打磨机、自动切割机、砂轮机、金刚石砂轮、金刚石磨头、气动工具等一系列产品。用于铸造、汽车、船舶、石油化工、钢构、模具等众多领域。公司以诚信、高效、创新、服务为经营理念,主要在铸造机械和非标设备领域拓展业务。提升了铸件后处理过程的机械化和自动化水平,减轻了人员劳动强度,提高了生产效率,的降低了不良品率。公司凭借专业团队和技术水准,为客户提供非标设备的规划、设计、制造,及解决技术难题,不断开拓创新,以技术为、视质量为生命、奉用户为上帝。竭诚为新老客户提供各种专案的技术支持及高质量的产品设计与制造。欢迎新老客户选用我公司的产品!、机罩、X轴工作台、Y轴工作台、装卡治具、气动系统、CNC控制系统等组成。可实现对铸件浇冒口、毛边等快速切割。该设备具有高性能运行、编程简单。切割精度高、环保、安全、智能CNC控制等特点。可减轻劳动强度、改善工作环境、提高产品质量、降低废品率。可实现1人多机操作,提高效益。设备外型采用特殊喷涂工艺便于设备清洁。根据不同的铸件切割形状,更换或调整主轴工具和治具,可实现对不同铸件的浇冒口残留、毛边进行切割。该设备是我公司创新研制成功的铸件毛边的智能化打磨设备。找自动打磨机厂家哪家好,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。青岛自动打磨机供应
打磨解决方案。特点强悍的本体性能1、高防护:针对打磨时粉尘和液体飞溅问题,机器人小臂及手腕防护等级达到IP65,防止侵入物对机器人本体的损伤。2、加强的载荷设计:为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击,增强设计机器人受到冲击较大的关键部位,保证使用寿命。3、高刚度:增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击,保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性,提供持续长久的高质量打磨。4、高精度:定位精度达到±,重复定位精度±,减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差,缩短生产调试周期,降低调试难度。5、充分的空间利用:针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求,优化机器人臂展,使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积,提升空间使用率,提高布置密度。打磨离线编程软件重庆华数机器人自行研发的打磨离线编程软件,具有“快速编程、精细实现”的特点,集成专业应用工艺,易于快速上手,结合配套精度补偿系统精细实现运行轨迹。降低轨迹编程难度,缩短生产调试周期。友好易用的从操作系统华中数控自主研发控制系统拥有业内较强的易使用性,通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯,完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好,易于理解。焊缝自动打磨机定制价格找自动打磨机厂家选择哪家,推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。
当打磨轮413长时间使用后,可以将第二驱动电机41输出轴上的螺母旋拧下来,然后将第二垫板412取下,更换上新的打磨轮413,然后再用第二垫板412和螺母固定。第二驱动电机41不使用的时候可以将支撑框4依靠在支撑架1上。参照图2、图3,工件3的一端被三爪卡盘2固定,工件3另一端的位置处设置有第二支撑架5,第二支撑架5包括矩形的第二支撑板51,第二支撑板51的上表面固接有两块矩形且与其垂直的第二连接板53,两块第二连接板53相互平行。两块第二支撑板51上穿设有圆柱形且与其垂直的第二转动杆531,两块第二支撑板51均与第二转动杆531转动连接。第二转动杆531与转动杆131位于同一直线上,第二转动杆531朝向转动杆131的一端固接有第二三爪卡盘6,工件3远离三爪卡盘2的一端被第二三爪卡盘6上的三个活动爪固定,第二三爪卡盘6可以跟随工件3进行旋转。第二三爪卡盘6辅助三爪卡盘2对工件3进行固定,并且使得工件3在加工的时候更加的稳定。支撑架1、第二支撑架5和支撑框4的下方水平设置有矩形的稳定板7,四根支撑杆12的底端均与稳定板7的下表面焊接。稳定板7的上表面固接有两根角铁71,两根角铁71均沿工件3的长度方向布设,第二支撑架5的下方设置有矩形且与稳定板7平行的滑移板54。
技术领域[0002]本发明涉及机械打磨领域,特别涉及一种焊缝打磨机。背景技术[0003]当工件焊接完成后,为保持工件的美观与方便喷涂,会对工件进行打磨抛光,但是,打磨抛光会产生大量的粉尘,影响操作人员的身体健康,同时,人工打磨抛光的工作强度高、效率低下,为保证工作效率,往往需要大量的操作人员。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种焊缝打磨机,具有降低人工成本、降低粉尘对人体的伤害、操作简单的优点。[0005]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种焊缝打磨机,包括框架、导轨、若干滑块、固定装置、驱动装置、两个打磨装置和若干激光距离传感器;所述框架呈长方体状,所述导轨包括若干纵向导轨和若干横向导轨,若干所述纵向导轨与横向导轨上均匀设有若干滑块,每个所述滑块上均设有锁紧装置,若干所述纵向导轨均匀固定位于框架的顶部,若干所述横向导轨位于若干纵向导轨的滑块的顶部;所述固定装置包括两个放置板和若干压紧装置,两个所述放置板分别纵向位于外侧的两个横向导轨的滑块的顶部,若干所述压紧装置分别位于左侧放置板的左侧和右侧放置板的右侧。苏州找自动打磨机厂家选择哪家,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。
自动气动装置机架2上方的一侧通过螺栓固定连接有进给气缸7,本实施例中,进给气缸7为亚德客标准气缸63-100,进给气缸7的输出端设置有进给机构4,自动气动装置机架2的上表面设置有进给工作台9,进给工作台9的上方设置有旋转台10,旋转台10、进给工作台9与自动气动装置机架2之间穿接安装有旋转机构6,进给工作台9和自动气动装置机架2相连的内部嵌合安装有旋转气缸8,本实施例中,旋转气缸8的型号为63-50,旋转台10上表面的一侧设置有夹紧气缸11,本实施例中,夹紧气缸11为亚德客标准气缸63-100,旋转台10上方靠近夹紧气缸11输出端的位置处安装有夹紧机构5,自动气动装置机架2上表面于进给机构4的两侧位置处安装有进给导轨12,通过相应的上料组件和辅助构件,使得工件的整个加工打磨过程高效稳定的逐步进行,增加了自动打磨机在使用过程中的实用性和更多功能性效果。具体的,进给机构4通过螺栓固定连接于进给气缸7的输出端,进给机构4异于进给气缸7的一侧呈三角式的盒铲状结构,通过进给机构4与进给气缸7的动力作用下对工件有着一定的移动效果,保证后续对工件夹紧操作的衔接过程能够正常进行。具体的,夹紧气缸11于旋转台10通过螺栓固定连接。苏州自动打磨机厂家哪家好,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。盐城自动打磨机定制价格
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气动打磨机包括了多种形式的气动工具。以平磨打磨或抛光为例,3M就有超过10种气动工具(见图1)。不同行业的使用者有按照打磨的位置称这些工具为“平面打磨机”,“点磨机”等;也有按照工具的外形将其称为“圆盘砂光机”,“方砂机”,“直角磨机”,“直柄机”等;或者按工具的握持方式称为“掌握式打磨机”或“手柄式打磨机”,也有按工具的运动方式称为“偏心打磨机”或“同心打磨机”等。图13M的汽动打磨机要想知道这些外型各异的工具之间究竟有什么异同和适合于哪种应用,好的方法就是了解这些工具打磨时产生的运动轨迹。常用的气动打磨(抛光)机有三种打磨运动轨迹模式:一、偏心旋转式(RandomOrbitalMotion)如图2所示,这类工具产生的运动轨迹由两个旋转运动合成。这两个旋转运动的轴心分别是气动马达的旋转轴心①和工具托盘的旋转轴心②(见图3-(2))。两个轴之间有一个偏心距,所以又称为“偏心打磨(抛光)机”。从图3中的打磨运图2偏心旋转运动轨迹动轨迹可以看出,工具每旋转一周,每个打磨点的涉及面为环状,覆盖范围广,有相当于径向往复的行程,重复打磨次数多,因此能获得相对比较平整和精细的打磨表面。所以,这类工具不仅适用于工件表面的预打磨。青岛自动打磨机供应
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