自动化TOYO东佑达机器人产品手册

四、TOYO东佑达多轴系列模组（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二轴、增加Ｚ三轴、增加Ｒ四轴，又或者两支Ｙ轴与两支Ｚ轴组合的六轴等有多重的应用。2、将直线运动提升为平面或曲线运动，大幅提升使用便利性，并有效减少客户的设备组装工时。3、应用在设备上，增加外型美观一致性。东佑达TOYO多轴系列模组主要用途：使用频率高的组合方式包含龙门型、悬臂型、十字型等多轴应用，并可搭配多轴控制器，执行圆弧、补间运动。东佑达TOYO多轴系列模组运用范围：点涂胶装置、电子零件检查装置、基板检查装置、点焊装置等。多轴组合直角坐标机器人可应用于点胶，滴塑，喷涂，码垛，分拣，包装，焊接，金属加工，搬运，上下料，装配，印刷等常见的工业生产领域。在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具有显着的应用价值。无尘式同步带TOYO模组,此模组是一体成型式的产品,选用铝型原料制成,半封闭式愈加防尘防杂物。自动化TOYO东佑达机器人产品手册

toyo滑台中人工铲刮的X向镶条面与导轨面充分接触，且间隙较小，保证了精度，增大了摩擦力，即使加工过程中突然断电，倾斜60°的上滑台也不会下滑。toyo滑台是采用的双矩形导轨，导轨接触面的部分贴上塑料导轨软带，减小摩擦因数，增加导轨的耐磨性和抗震性。toyo滑台整体支撑结构采用铸件支架，刚性好，变形小。Z向轴和X向轴均采用精密滚珠丝杠，用百分表调校丝杠的上母线和侧母线，误差在0.01mm内。toyo滑台的丝杠两湍选用精密角接触球轴承和预紧螺母将其固定在轴承座内，机械运动的反向间隙可以通过调节丝杠两端螺母松紧来实现。手动油泵或自动油泵保证各运动副和滚珠丝杠的润滑，减小导轨的磨损，延长使用寿命。toyo滑台中置丝杆和导轨采用全防护钣金设计，可以避免切屑在丝杆和导轨上堆积，对滚珠丝杠和各运动副起到了很好的保护作用。toyo滑台在C6132、C0632、C6136、C6140等普通卧式车床的数控化改造中的应用比较***，特别适合加工法兰盘、短轴类的零件。完成改造后的机床可用于进行内外圆柱面、圆弧面、圆锥面、球面、锥螺纹、螺纹、端面等比较复杂的回转体零件的半精加工及精加工，批量生产的效率可以大幅度提高。东佑达轨道内嵌式滑台华东总代理TOYO光伏设备包括四大类：硅料设备、硅片设备、电池设备、组件设备。

多轴系列模组XY二轴、增加Z三轴、增加R四轴，又或者两支Y轴与两支Z轴组合的六轴等有多重的应用。将直线运动提升为平面或曲线运动，大幅提升使用便利性，并有效减少客户的设备组装工时。应用在设备上，增加外型美观的一致性。功能特点透过单轴滑台的多重组合，使用频率高的组合方式包含龙门型、悬臂型、十字型等多轴应用，并可搭配多轴控制器，直行圆弧、补间动作。 使用方法可适用于点涂胶装置，电子零件检查装置，CCD基板检查装置，点焊装置中。无尘系列模组的功能特点通过SGS测试认证可对应CLASS10环境使用。密闭式的外装设计，可防止异物入侵本体内部。增加抽气嘴的装置，可将机台内运转产生的Particle抽离。使用方法主要用于洁净室内的工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化在高科技的半导体产业、食品生产设备有着极高的信赖度并有效的减少对产品的污染及破坏。

直线电机（Linearmotor）是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。其结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。直线电机基于直线电机以及光栅尺、霍尔传感器、直线导轨等形成的系统集成，可直接引进自动化设备中作为驱动装置。而根据直线电机的分类，TOYO直线电机中的直线电机可以是无铁芯U型槽直线电机，也可以是有铁芯平板直线电机。此外，直线电机模组中的直线导轨可以是高防尘直线导轨，因为这类导轨适应于恶劣环境，能阻止铁屑、灰尘等异物进入滑块内部，这样就不会因为有异物入侵而影响直线导轨的精度和寿命。当然也有选用定位式直线导轨的，这类导轨可提供直线导引及位置回馈的功能，借助直线导轨高刚性及磁性编码器高精度的优点，使直线导轨及编码器整合化，从而节省机构使用空间，适用于含油、水、粉尘及切屑的恶劣工作环境以及震动、噪声、高温的环境。TOYO/GTH5本螺杆系列模组具有高精度、高稳定性的特点。

重载伺服电动缸丝杠长度及非螺纹端设计重载伺服电动缸的丝杠长度分为螺纹长度和丝杠全长，其中螺纹长度决定电动缸的有效行程，包括压力机滑块运动行程(1000mm)、螺母长度以及安全余量。丝杠全长是压力机理论更大行程长度，它关系到结构设计以及安装尺寸等因素。丝杠全长是在螺纹长度基础上增加便以安装轴承以及定位结构的支撑长度、与伺服电机的连接长度以及设计余量等。重载伺服电动缸丝杠长度设计要考虑长径比，丝杠长径比设置在安全范围内，有利于降低传动精度、保证传动的稳定性。重载伺服电动缸的丝杠非螺旋部分包括动力输入端以及支撑部分，其中丝杠动力输入端与减速箱通过花键连接，支撑部分设计支撑套通过轴承与丝杠固定连接。综合考虑丝杠和螺母的布置形式、伺服压力机传动特性等因素，丝杠的支撑采用一端固定一端自由的方式。重载伺服电动缸的丝杠在传动时既要考虑承受极大的轴向载荷，又要保证丝杠绕轴心旋转且不发生偏离，因此选用能承受巨大的轴向载荷和一定径向载荷的推力调心滚子轴承。由于轴承的工作要保证较好的润滑条件，因此需要设计相应的油道以供给润滑。重载伺服电动缸的上支撑套两端需要设计带孔端盖，这样可以与轴肩轴套配合确保轴承等结构的位置固定TOYO模组采用滚珠丝杆具有速度快的特点。TOYO东佑达中空旋转平台产品手册

TOYO直线模组滑台的精度特性：包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。自动化TOYO东佑达机器人产品手册

随着电子伺服技术的高速发展，伺服电动缸被广泛应用于航空航天，如航天飞机模拟器；****，如发射器稳定平台；印刷机、以及医疗器械等各行各业。目前，伺服电动缸为适应各种工况下的需要，正朝着总线网络化、数字智能化、集成化的方向发展。一、总线网络化随着通信技术的快速发展，伺服电动缸可通过**的总线接口，只需要通过一根电缆或光缆，就可以将数台、甚至数十台电动执行器与上位计算机连接成为整个数控系统。实现了伺服电动缸的远程监控、状态、故障、参数等信息的传送，完成远程参数化工作，提高了它的可靠性，降低了系统及工程成本。现场总线主要有PROFIBUS、DeviceNet、CAN等。二、数字智能化随着微处理器的技术飞速发展，其价格也在不断下降，以微处理器为控制单位被大范围应用于伺服电动缸的控制中，从而加速了控制系统的数值化进程。另外，控制系统硬件的升级也使得现代控制理论的先进算法被不断引入，智能化伺服电动缸被不断应用于各个领域。三、集成化随着集成电路技术的高速发展，使得伺服电动缸控制电路的体积越来越小，其整个控制回路可以被安装入一台电动控制柜中，从而减少了伺服电动缸在工作时的电磁干扰，提高了系统的控制精度。自动化TOYO东佑达机器人产品手册

上海裕飞机电有限公司坐落于浦东新区建韵路500号1幢105室，是集设计、开发、生产、销售、售后服务于一体，机械及行业设备的贸易型企业。公司在行业内发展多年，持续为用户提供整套模组，直线电机，电缸，工业机器人的解决方案。本公司主要从事模组，直线电机，电缸，工业机器人领域内的模组，直线电机，电缸，工业机器人等产品的研究开发。拥有一支研发能力强、成果丰硕的技术队伍。公司先后与行业上游与下游企业建立了长期合作的关系。TOYO,YAMAHA,东佑达,雅马哈,大寰,越疆,李群,丹尼克尔,埃斯顿集中了一批经验丰富的技术及管理专业人才，能为客户提供良好的售前、售中及售后服务，并能根据用户需求，定制产品和配套整体解决方案。上海裕飞机电有限公司本着先做人，后做事，诚信为本的态度，立志于为客户提供模组，直线电机，电缸，工业机器人行业解决方案，节省客户成本。欢迎新老客户来电咨询。