1)、气动控制技术气动控制技术是利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质，配合气动控制系统的主要气动元件，与机械、液压、电气、电子（包括PLC控制器和微电脑）等部分或全部综合构成的控制回路，使气动元件按生产工艺要求的工作状况、按设定的顺序或条件动作。２)、气控制系统的特点(1)结构简单、轻便、安装维护简单、使用安全；(2)以空气作介质，排气处理简单，经济、紧凑；(3)利用空气的可压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲。对冲击负载和过负载有较强的适应能力；(4)压缩空气工作压力低(0.7～1MPa)，气控元件制造精度不是很高，易制造，好维修，操作简便，工作可靠；(5)压缩空气不易燃，不污染，使用安全、卫生；(6)可靠性高，使用寿命长。３)、气控制系统的组成(1)气源系统：空压机、干燥机及气源处理装置；(2)控制元件：压力、流量和方向控制阀以及各种逻辑元件等；(3)气路辅件：包括供气管线、气动传感器、气液元件，消声器连接阀件等；(4)执行机构：包括气离合器、气缸、气猫头、气马达、伊顿盘刹等。K型自升式井架具有起升力小，占地面积小，起升方便，井架下部开档大，钻台面积利用率高，使用性好的优点。山西华玉石油钻机配件维修
井下动力钻机（具）井下动力钻具是指能把钻井液的能量转化为钻井破岩动力的井底钻具，如涡轮钻具、单螺杆钻具、电动钻具等。由于井下动力钻具（井底马达）具有高转速，可以显著提高机械钻速，特别是与PDC钻头配合使用将很大地提高钻井速度。2.按驱动钻头旋转的动力来源分类（1)转盘驱动旋转钻机即用转盘驱动钻具旋转的常规钻机。（2)井底驱动旋转钻机即转盘旋转钻机另外加井底动力钻具所组成的钻机。（3)顶部驱动旋转钻机即在转盘旋转钻机上加顶部驱动钻井装置所组成的钻机，它可以完成从井架空间上部直接旋转钻柱，并沿井架内特用导轨向下送进等多种钻井操作。3.按驱动设备类型分类（1)柴油机驱动钻机以柴油机为动力通过机械传动（柴油机驱动－机械传动）或液力传动（柴油机驱动－液力传动）的钻机。（2)电驱动钻机、电驱动钻机又可分为直流电驱动钻机和交流电驱动钻机。直流电驱动钻机是指工作机用直流电动机驱动。一般用柴油机或燃汽轮机带动发电机供电，或从电力网供电。这种型式的钻机适用于海上钻井。交流电驱动钻机是指用交流电动机［用交流发电机（或工业电网）供电］驱动钻机和正在发展中的交流变频电驱动钻机，即交流发电机－变频调速器交流电动机驱动钻机。等等广东修井机配件采购石油钻采设备配件——天车绳槽采用表面淬火处理，滑轮轴承采用集中润滑，操作方便。
绞车是一种新型交流变频控制的齿轮传动单轴绞车，主要由交流变频电动机、减速箱、液压盘刹、滚筒轴、绞车架、空气系统、润滑系统等部件组成。绞车设计符合SY/T5532-2002《石油钻机用绞车》标准及有关的API规范。主传动系统原理：绞车由一台600kW的交流变频电动机经联轴器同步将动力输入齿轮减速箱输入轴，经二级齿轮减速后传给滚筒轴，绞车整个变速过程完全由主电机交流变频控制系统操作实现。绞车主刹车为液压盘式刹车，辅助刹车为主电机能耗制动，齿轮减速箱采用大模数、硬齿面齿轮传动，齿轮及轴承润滑均采用强制润滑方式。绞车电机、减速箱、滚筒轴及刹车系统等均安装在一个底座上，可构成一个单独的运输单元。绞车的所有控制（电、气、液）均集中在司钻控制房内，操作方便、灵活。
控制说明单元与控制盒之间采用光纤通讯，两台逆变柜之间主从也采用光纤通讯，传输速率高，每组泥浆泵、绞车A/B之间均采用主从方式控制。逆变器与上位PLC之间采用当前主流通讯方式ProfiNet通讯；英威腾PN通讯具备一网通功能，可在同一网段，任意有网口的位置，只需一根网线可通过英威腾上位软件连接到任意一台变频器，进行调试及监控；方案特点优异的电机控制算法，从而降低电机噪声、温升，延长电机寿命；优异的驱动性能，多机功率平衡同步运行；很强电网适应能力，应对网电及发电机供电模式；优异零速悬停功能，提升设备可靠性，避免设备有驱动器之间逻辑问题造成“溜钩”；柔性扭矩控制，从驱动器端解决钻杆扭矩限幅释放，响应更快，安全等级更高；模块化设计，紧凑化设计，有效减小空间体积；超高可靠性，功率单元模块化，互为冗余备用。A型井架的每根大腿都是封闭的整体结构，承载能力强和稳定性好。
液压盘刹1.刹车钳具有足够的制动储备系数和可靠的制动性。2.多种间隙调节方法，能够方便、快速、精确的调节刹车间隙。液压调间隙、注脂调间隙、螺纹机械调间隙、液压自动补偿间隙等多种间隙调节方式供用户选择。3.刹车钳外形尺寸小，安装维护简单，更换刹车块方便。4.制动控制曲线精度高；可实现远程、自动控制。5.刹车钳满足陆地、海洋、沙漠、低温等多种工况的各类钻机、修井机需求。6.风冷、水冷式刹车盘和强冷式刹车盘等多种刹车盘，适应不同钻井工况。7.特制的刹车片摩擦性能好、更换方便。防喷器吊装设备主要用途是在钻井修井等作业中控制井口压力，当井内出现溢流、井涌时可快速、及时关闭井口，防止井喷事故的发生。承压件采用质量合金钢，具有较好的强度和冲击韧性；胶芯储胶量大，开关时摩擦阻力小，井压助封能力强；密封胶芯能与国外同类型防喷器的胶芯互换。撬装钻机主刹车采用带式刹车或液压盘式刹车。湖北车载钻机配件加工
底座固定安装，能实现上下及前后位置的调整。山西华玉石油钻机配件维修
海洋修井机有柴油机、直流、交流、液压及复合等驱动方式。柴油机选用卡特彼勒危险环境电喷柴油机，吸/排气、控制系统经防爆改造，满足一类Ⅱ区防爆要求，传动箱选用艾里逊液力传动箱，匹配合理，传动效率高，控制方便。底座采用模块化结构，分为钻台和下底座，平台甲板有纵向滑轨，下底座上部有横向滑轨，可实现纵向和横向移动，满足平台丛式井作业要求。修井机的钻台、底座、井架、绞车、司钻房、动力机组、高压管汇、固控系统、井控系统等设备采用模块化设计，并取得第三方产品检验证书，满足海上平台入级要求。山西华玉石油钻机配件维修
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