三、现代先进技术在石油钻机中的应用展望1、智能钻井当前，在石油化工领域虽然实现了石油钻机的自动化发展，但是支从实际运作上来看，在石油钻机建设的过程中仍然会遇到一些关键性的技术问题亟待解决。从基本构成上来看，智能钻井技术包含随钻监测和决策系统两个方面的内容，随钻监测是石油钻机运作的基础，能够为石油钻机运作提供原始分析数据，为保证石油钻机运行安全提供重要支持。决策系统是石油钻机系统运作的关键，具体包含**系统、在线建模、模型优化等。决策系统的完善化建设和现场试验分析是石油钻机智能化建设在未来需要持续研究的内容。为了能够更好地进行智能钻井建设，需要钻机研发生产单位和钻井作业队伍、钻井工艺研究院密切配合，在充分发挥各自在钻进技术研发中优势的情况下来打造出完善的钻机决策系统，充分发挥出决策系统在石油钻机领域的应用作用。2、集散控制集散控制系统也被称作是分散系统，是由过程控制级和过程监控级共同组成的以通信网络作为重要纽带的多级计算机系统，该系统在建设的过程中融合了计算机技术、通信技术、控制技术、显示技术，具有集中化控制、分散化操作、分级化管理、灵活配置的特点。转盘传动轴公称扭矩适合转盘钻井的大扭矩要求，出厂钱经过双向动平衡试验，耐久性试验，扭矩试验。天津30吨修井机配件保养
控制说明：（1）单元与控制盒之间采用光纤通讯，两台逆变柜之间主从也采用光纤通讯，传输速率高，每组泥浆泵、绞车A/B之间均采用主从方式控制。（2）逆变器与上位PLC之间采用当前主流通讯方式ProfiNet通讯；英威腾PN通讯具备一网通功能，可在同一网段，任意有网口的位置，只需一根网线可通过英威腾上位软件连接到任意一台变频器，进行调试及监控；实测波形主从控制—泥浆泵，负荷分配均匀，出力大小一致。华玉石油方案有什么优势呢？优异的电机控制算法降低电机噪声、温升，延长电机寿命；优异的驱动性能多机功率平衡同步运行；很强电网适应能力应对网电及发电机供电模式；优异零速悬停功能提升设备可靠性，避免设备有驱动器之间逻辑问题造成“溜钩”；柔性扭矩控制从驱动器端解决钻杆扭矩限幅释放，响应更快，安全等级更高；模块化设计紧凑化设计，有效减小空间体积；超高可靠性功率单元模块化，互为冗余备用。陕西沙漠修井机配件保养天津海合石油设备有限公司有同样的供货系统和同样的生产技术。
1）动力头两档转速，转速范围宽，最高转速140r/min；2）动力头主轴通孔直径大（通孔直径140mm），适用于正反循环钻进、空气钻进、泡沫钻进等多种工艺施工，钻进效率高，工艺适应性强；3）钻机为车载式钻机，采用北方奔驰底盘，8x8驱动，整机机动性能好，便于搬迁运输、现场快速准确就位；4）钻机工作装置动力采取底盘取力，整机布置结构紧凑；工作装置全部采用液压驱动；5）动力头上翘角度大，方便钻杆装卸，可减轻劳动强度和提高工作效率；动力头可回转，为下套管提供更大空间，提高工作效率；6）采用可折叠是桅杆，钻机起落速度快，占地面积小，方便运输；7）钻机液压系统采用力士乐国际有名品牌，整机可靠性高；8）动力系统、液压系统、钻井参数仪表均布置于操控台上，方便、直观掌握钻井的具体情况；9）钻机整体布局合理，所有部件便于维修与保养，外形美观。
井架伸缩缸MASTTELESCOPICCYLINDER用于满足石油钻机套装井架大行程伸缩需要。采用单作用活塞式，由活塞杆杆头、活塞杆、活塞杆杆底、活塞、缸筒、压盖、缸底、活塞与缸筒之间的密封件组成。采用质量合金钢，强度大，具有优良的品质。井架起升缸MASTRISINGCYLINDER用于满足石油钻机套装井架角度调整。采用质量合金钢，强度大，具有稳定性，品质优良。液压支腿HYDRAULICJACK液压支腿由油缸、加压系统及底座等组成，在钻机进行钻进前，由加压机构通过油缸将机身调平，保证机身的稳定性。并车箱COMPOUNDBOX车载并车箱将发动机双机动力并机后输入至后端，结构紧凑，传动效率高。整体式链条并车箱是全封闭箱式结构,采用链条传动将3台柴油机动力通过气胎和机械离合器的摘挂分别输送给钻井绞车,转盘,2台泥浆泵组,空压机及节能发电机等,从而实现动力互济,合理地分配发动机的动力.绞车电机、减速箱、滚筒轴及刹车系统等均安装在一个底座上，可构成一个单独的运输单元。
②现场监控、工控机、PLC和现场总线打造的监控集散系统。现场集散控制系统融合了录井仪、随钻测量仪、钻机驱动控制、自动送钻、泥浆泵控制系统，具体组成如图1所示。（3）数据远程传输、终端监控器和全球定位系统；监控主机和全球定位系统构成的通讯网络。收集到的石油钻机信息会通过全球定位系统终端来予以处理，在协议封装后会被发送到全球定位系统无线网络上。2、现场监控主程序现场监控主程序使用STEP7V5.3软件在PC机上完成编程，之后下载到PLC中完成操作。现场监控程序的主要控制程序如下：（1）系统初始化部分。整个程序完成了系统的初始化分析、故障诊断、连锁保护。在系统设备出现问题的时候可以及时自动切换备用设备并用声光进行报警。（2）系统控制部分。PLC通过调用SCR钻机驱动控制子程序、自动送钻控制子系统，比较终实现对各部门的控制径向气胎离合器依据其结构形式的不同又可分为普通型与通风型两种。辽宁斜井钻机配件维修
撬装钻机结构紧凑，安装移运快捷，满足钻机主机整拖和从式井钻井要求。天津30吨修井机配件保养
传动系统一般包括减速机构、变速机构、正倒车机构以及多动力机之间的并车机构等。由柴油机直接驱动的钻井多采用统一驱动的形式，传动系统相对复杂，由交直流电动机驱动的钻机多采用各机组单独或分组驱动的形式，传动系统得到了很大的简化。控制系统为了保证钻机的三大工作机组协调的工作，以满足钻井工艺的要求，钻机配备有控制系统。控制方式有机械控制、气控制、电控制和液控制等。钻机上常用的控制方式是集中气控制。司钻通过钻机上司钻控制台可以完成几乎所有的钻机控制：如总离合器的离合；各动力机的并车；绞车、转盘和钻井泵的起、停；绞车的高低速控制等。井架和底座井架和底座用来支撑和安装各钻井设备和工具、提供钻井操作场所。井架用来安装天车、悬挂游车、大钩、水龙头和钻具，承受钻井工作载荷，排放立根；底座用来安装动力机组、绞车、转盘、支撑井架，借助转盘悬持钻具，提供转盘和地面之间的高度空间，以安装必要的防喷器和便于泥浆循环。辅助设备为了保证钻井的安全和正常进行，钻机还包括其他的辅助设备，如防止井喷的防喷器组，为钻井提供照明和辅助用电的发电机组，提供压缩空气的空气压缩设备以及供水天津30吨修井机配件保养
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