万向节的发展历史可以追溯到19世纪末期。较早的万向节是由英国工程师约翰·汤姆森发明的，用于解决蒸汽机车车轮和传动轴之间的角度偏差问题。万向节有哪些类型？伸缩式球笼万向节是内万向节，它用螺栓与差速器传动轴凸缘相连接。这种万向节在轴向有一定的伸缩量，可以使前轮跳动时半轴轴向长度的变化得到补偿。万向节是通过钢球传递转矩的，轴向移动阻力较小。固定式球笼万向节用于外万向节，它在轴向不可以伸缩，但它的摆动角度大，以适应单独悬架前轮的跳动；球形壳端部为花键轴，花键轴与前轮毂配合。十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠，是汽车上应用较为普遍的万向节类型。北京UTV万向节定制厂家
等速万向节是装在差速器或末端减速齿轮与车轮之间，由两套或一套等速万向节、中间轴及其它零件组成的传递运动和扭矩的机械部件。中心固定型等速万向节只能改变工作角度的等速万向节，伸缩型等速万向节能改变工作角度和进行伸缩滑移运动的等速万向节。万向节的结构一般分为两种，一种是球笼式万向节，另一种是十字叉式万向节。球笼式万向节由两个球笼和一个十字叉组成，十字叉与传动轴相连，两个球笼与传动轮相连。十字叉在球笼内可以自由转动，从而解决了角度偏差问题。上海校车万向节制造伸缩型球笼式万向节结构简化，滑动阻力小，适用于断开式驱动桥。
万向节的特点之三销式万向节，特点在于，十字万向节两套配对使用，让两个万向节组合的等速万向节，输入角度与输出角度相等，即可实现。而三销式万向节，是把中间轴缩短，缩到长度为0。但是三销式几乎不会在车上采用，毕竟承载能力有限，且成本难降下来，主要是工艺稍显复杂。如果对三销式万向节的结构不好理解，就直观看看双联万向节。与三销式万向节不同，双联万向节所需要的空间偏大，且动平衡实现比较困难，特别是双联叉万向节。
十字轴万向节的工作原理如下：1、一个旋转的叉子通过十字轴带动另一个叉子旋转，同时可以绕十字轴的中心向任意方向摆动；2、在旋转过程中，滚针轴承中的滚针可以自行旋转，减少摩擦。与输入动力相连的轴称为输入轴（又称主动轴），通过万向节输出的轴称为输出轴（又称从动轴）；3.在输入轴和输出轴之间存在夹角的情况下工作，两轴的角速度不相等，从而会引起输出轴及其连接的传动部件的扭转振动，影响寿命这些部分。万向节的结构非常坚固，可以承受高速行驶和重载的压力。这种设计可以使车辆更加耐用，从而减少维修和更换的成本。万向节的作用是使两个轴在不同角度下能够传递动力，适用于转向系统、传动系统等领域。
目前结构较为简单、应用较为普遍的是Birfield型球笼式万向节。它取消了分度杆，球形壳和星形套的滚道做得不同心，令其圆心对称地偏离万向节中心。这样，即使轴间夹角为0°，靠内、外子午滚道的交叉也能将钢球定在正确位置。当轴间夹角为0’时，内、外滚道决定的钢球中心轨迹的夹角稍大于11°，这是能可靠地确定钢球正确位置的较小角度。滚道的横断面为椭圆形，接触点和球心的连线与过球心的径向线成45'角，椭圆在接触点处的曲率半径选为钢球半径的1.03~1.05倍。当受载时，钢球与滚道的接触点实际上为椭圆形接触区。万向节传动装置安装在变速器输出轴和驱动桥主减速器输入轴之间。浙江沙滩车万向节制作
万向节是汽车驱动系统的关键部件，用于改变传动轴线方向的位置。北京UTV万向节定制厂家
万向节，我们常见的万向节有很多种类，无论是虎克，球笼、凸块还是三销式，都可以简单分为：等速万向节和非等速万向节。在这里，我们将通过简单的分析，直接分辨万向节的等速性与非等速性。伸缩型球笼万向节VL节较大的特点就是，上下两个球的球心，所在的平面为万向节的对称面，输入轴与输出轴，相对对称面产生的夹角为相等夹角，因此球心所在的半径，相对于输入轴与输出轴而言，为相等半径，因此无论输入轴，还是输出轴，球心线速度为相等，所以输入轴与输出轴角速度恒相等，所以整个万向节为等速万向节。北京UTV万向节定制厂家
