球叉式等速万向节。由有滚道的球叉和钢球组成的万向节。而其中的圆弧槽滚道型球叉式万向节是指球义上的钢球滚道为圆弧型的万向节。其节结构特点是在球叉的主动叉和从动叉上做有圆弧凹槽，两者装合后形成四个钢球滚道，滚道内共容纳4个钢球。定心钢球装在主、从动叉中心的球形凹槽内。直槽滚道型球叉式万向节是指球叉上的钢球滚道为直槽滚道型的万向节。它的结构特点是在两个球叉上做有直槽，各直槽与轴的中心线相倾斜，且倾斜的角度相同并彼此对称。于两个球叉之间的滚道内装有4个钢球。等速万向节始终以相等的瞬时角速度传递运动。北京房车万向节厂
等速万向节的工作原理：万向节所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动。1.十字轴式万向节传动的等速条件.采用双万向节传动；2.首先万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2相等；3.首先万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。准等速万向节和等速万向节,允许有较大的轴间夹角，轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠等。万向节的使用寿命一般与其材料、制造工艺、使用环境等因素有关。一般来说，万向节的寿命可以达到几万公里，但在恶劣的使用环境下，寿命会很多程度缩短。北京等速万向节制作万向节是车辆传动系统中重要的部件，具有转动角度大、承载能力强等特点。
万向节是实现变角度动力传动的机械零件，用于需要改变传动轴线方向的位置。它是汽车传动系统万向传动装置的“关节”部件。与万向节传动轴结合，称为万向节传动装置。在发动机前置、后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴和驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在前轴半轴和车轮之间，同时负责驱动和转向。根据扭转方向是否有明显的弹性，万向节可分为刚性万向节和柔性万向节。前者依靠零件的铰接来传递动力，后者依靠弹性零件来传递动力，具有缓冲减振的作用。
圆弧滚道型球叉式万向节的构造，主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。在主、从动叉上，各有4个曲面凹槽，装合后形成两个相交的环形槽作为钢球滚道。4个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内，以定中心。为顺利地将钢球装入槽内，在中心钢球上铣出一个凹面，凹面中间有一深孔。装合时，先将定位销装入从动叉内，放人中心钢球，然后在两球叉槽中陆续装入3个传动钢球，再将中心钢球的凹面对向未放钢球的凹槽，以便装入第4个传动钢球，而后再将中心钢球的孔对准从动叉孔，提起从动叉轴使定位销插入球孔中，较后将锁止销插入从动叉上与定位销垂直的孔中，以限制定位销轴向移动，保证中心钢球的正确位置。等速万向节是将两个轴线不重合的轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递运动的机构。
等速万向节，万向节所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动的万向节。它又分为：球叉式等速万向节和球笼式等速万向节。挠性万向节：万向节在扭转方向上有明显弹性的万向节。挠性万向节主要由橡胶弹性元件（橡胶盘、橡胶块、橡胶环、橡胶金属套筒等）、衬套、螺栓和为了保证高速时的动平衡设置的定心装置等组成。其工作原理是当转矩作用在输入轴上时，转矩经输入轴、万向节叉上的三个凸缘和连接螺栓后，再传至橡胶块，转矩经过橡胶块又作用在输出轴上的万向节义凸缘。因橡胶块有弹性，允许两轴之间有一定的夹角。检查万向节叉不能有裂纹或其它严重损伤，否则更换。浙江ATV万向节定制
销式万向节可实现等速输出，但三销式万向节成本高且承载能力有限。北京房车万向节厂
万向节的优势：1.适应性强：万向节可以适应不同类型的车辆和驱动系统，从而使它成为一种非常通用的传动机构。这种设计可以使车辆制造商更容易选择适合自己的驱动系统，同时也可以减少生产成本。2.防抖动：万向节可以防止车轮在高速行驶时出现抖动和震动，从而使车辆更加平稳。这种设计可以提高车辆的行驶舒适性，同时也可以减少车辆的磨损和损坏。3.节约能源：由于万向节的传动效率非常高，所以它可以减少车辆的能源消耗。这种设计可以使车辆更加节能环保，同时也可以降低车辆的运营成本。北京房车万向节厂
