强化对智能石油钻机的研发当前，在石油化工领域对石油钻机的研发可以分两个步骤进行：（1）将现有的国外自动化钻机作为蓝本支持，在参考过往石油钻机工作实际情况的基础上研究出具有中国技术特色的半自动智能钻机，通过研究半自动化智能钻机来使得钻机各个单体设备能够达到行业先进的水平。在研究半自动智能钻机的过程中要在熟悉智能钻机运作目标的基础上，因地制宜的研究出系统功能更加完善、系统运作安全可靠、自动化、集成化为幼体的多功能设备。（2）在半自动智能化钻机研究的基础上加快研究出满足国际通行智能设备定义的全自动智能钻机，对之前的半自动智能钻机实施进一步升级改造，通过对钻机应用软件的开发应用来提升智能钻机的智能化水平，增强自动化智能钻机的逻辑分析能力以及适应外界各个环境的能力。离合器使用简单，传递转矩大，接合平稳，便于安装。陕西60T修井机
控制说明：（1）单元与控制盒之间采用光纤通讯，两台逆变柜之间主从也采用光纤通讯，传输速率高，每组泥浆泵、绞车A/B之间均采用主从方式控制。（2）逆变器与上位PLC之间采用当前主流通讯方式ProfiNet通讯；英威腾PN通讯具备一网通功能，可在同一网段，任意有网口的位置，只需一根网线可通过英威腾上位软件连接到任意一台变频器，进行调试及监控；实测波形主从控制—泥浆泵，负荷分配均匀，出力大小一致。华玉石油方案有什么优势呢？优异的电机控制算法降低电机噪声、温升，延长电机寿命；优异的驱动性能多机功率平衡同步运行；很强电网适应能力应对网电及发电机供电模式；优异零速悬停功能提升设备可靠性，避免设备有驱动器之间逻辑问题造成“溜钩”；柔性扭矩控制从驱动器端解决钻杆扭矩限幅释放，响应更快，安全等级更高；模块化设计紧凑化设计，有效减小空间体积；超高可靠性功率单元模块化，互为冗余备用。河北沙漠修井机配件保养液压盘刹可实现工作制动、驻车制动、过卷保护、紧急制动等功能，比较大限度满足钻井工艺的要求。
修井机按井架型式分类：单节井架、双节井架。按功能分类：修井机、钻修两用机、沙漠修井机、滩涂修井机、斜井修井机、防喷修井机。按结构型式分类：双滚筒修井机、无绷绳修井机、不压井修井机。按提升负荷分：20t、30t、40t、80t、100t、120t、150t、180t、225t。履带式修井机一般不配带井架，其动力越野性好，适用于低洼泥泞地带施工。轮胎式修井机一般配带自背式井架，行走速度快，施工效率高，适合快速搬迁的需要，但在低洼泥泞地带及雨季、翻浆季节行走和进入井场相对受到限制。
钻机配套传感器接口是钻机配套检测技术形式，在直接信号的输出、演变后转变为多种现场总线技术网络结构。4、机器人技术机器人的打造融合了机械工程、电子控制、计算机、传感检测、伺服驱动等先进技术形式，在20世纪后期被人们应用到石油钻机领域。5、网络信息化技术石油钻机领域所应用到的网络信息化技术形式包含电缆、光纤、无线等通信形式，在多个通信技术的支持下会实现对钻机系统以及关联设备数据的有效转换和高效率共享应用。6、计算机集成控制技术在社会经济和科技的发展支持下计算机集成控制技术得到了快速的发展，在各个领域的到了大范围的应用。将计算机集成控制技术引入到石油钻机领域会进一步强化系统运作的安全性和稳定性。石油钻机领域阻碍使用PLC自动化控制的基础上在施工现场还引入了冗余结构，打造出了冷备份方案，在基础上根据设备的复杂程度，需要尽可能的实现一个设备对应一台控制器，并借助先进的通信技术实现各个控制器之间的互通互联，比较终提高数据信息的共享效率。天津海合石油设备有限公司主营的钻井设备有车装钻机，撬装钻机，拖挂钻机，水井钻机。
控制台为适应海上有盐雾的条件，其外壳要求为不锈钢机体，仪表机芯均为耐腐蚀的不锈钢机芯，仪表盘上布置指重表、转盘扭矩指示器、大钳扭矩表、立管压力表、转盘转速表等。所有传感器均为本质安全型仪器仪表，满足海上油田一类二区的防爆级别要求，所有仪表及开关均有醒目标牌标示。海洋修井机的结构设计主要包括设计钻台面、下移动底座、猫道以及管子堆场等附属结构（井架一般由厂家提供）。例如确定结构布置原则，正确地选用材料和计算荷载方法，选取适用的荷载系数，确定荷载组合方式，进行强度、刚度和稳定性计算，编制材料表。天津海合石油设备有限公司生产的配件铁钻工采用二机喷丸表面强化工艺。陕西60T修井机
天津海合石油设备有限公司主营钻井设备旋转系统配件有——水龙头，动力水龙头。陕西60T修井机
井架下面是井架的主要承载钢架结构件，井架上体要能在井架下面内部上下移动，要求其能承受来自上体的载荷，环境风力和立根载荷等。井架下面主要由四根大腿主体、背面和两侧面的斜拉杆、横拉杆、外门框、各种连接固定座以及梯子护圈等组成。井架上体是井架系统上部的主要承载钢架结构件，它可以在下面内移动，它的受力主要是天车上部的载荷、环境风力等。井架上体主要由四根大腿主体、背面和两侧面的斜拉杆、内门框和梯子等组成。整个定滑轮组与天车座用螺栓连接，滑轮采用铸钢件，并经静平衡测试，滑轮绳槽圆弧符合APIRP9B要求，适合其配套钢丝绳，绳槽采用表面淬火处理，保证滑轮使用寿命长。天车轴经热处理和探伤检查陕西60T修井机
