长沙矿山掘进机支重轮

悬臂掘进机因其截割头和工作臂从回转（支撑）平**立伸出而得名。下图为维尔特T3系列掘进机，行走机构为履带底盘，爬坡角度±18°，工作机构由悬臂和截割头组成，比较大截割高度7.8米，比较大截割宽度9.5米。可满足单线隧道全断面开挖。随着中国装备制造能力的发展，国产悬臂掘进机也逐渐进入行业的前列。在交通、水利、市政等地下工程建设中得到应用。机械破岩，在大功率动力截割头作用下，能够以一种准静态的方式破碎岩石，对围岩的扰动小，充分发挥围岩自承能力，切削速度快，尤其在中软岩地层条件下，掘进速度甚至能够达到140m³/h。效率非常高。摆动油缸和伸缩油缸可以控制工作部件运动轨迹，无论是规则断面还是非常规断面，掘进机都能够完成施工，超挖量少，可**节约支护和衬砌材料。 星型扒碴器可以同时将破碎碴土装载到皮带输送机上，达到掘进破碎同时进行的效果。 履带底盘，重量大，稳定性好，能够为破碎岩石提供足够反力，履带底盘爬坡能力强，可满足大坡度隧道和斜井施工。

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    启动机器时应按以下程序进行：（1）将操作箱上的急停按钮拔出，拉到正常位置。（2）用工具将操作箱的电源开关打到“通”位。（3）将电器箱中故障检测开关打到“正常”位置。（4）打铃预警，启动油泵电机，然后启动切割电机（只有当操作箱上的支护开关转动至“运行”位置时切割电机才能启动），开机过程完成。（5）操作各相应操作手柄以实现工作程序。（6）工作程序完成后，停止运行机器时可以通过转动相应电机操作开关到停止位置。当需要紧急停机时，可通过按下操作箱上的急停按钮，或者按下电气箱上的急停按钮或按下掘进机非司机侧急停按钮来实现。（7）当司机离开司机座时，必须将操作箱上的“急停”按钮推进去，并用工具将电源开关打到“断”位置。 长沙采煤掘进机维修那些所拥有的徐工路面设备，就像是行业的敲门砖。

    2014年，徐工针对山体隧道施工需求自主研发的XTR260悬臂式隧道掘进机成功下线，这也是首台国内自主研发的悬臂式隧道掘进机。在国家大力规划公路、铁路网及城市轨道交通，尤其是加强西南地区等山区交通基础建设的大环境下，山体隧道工程与日俱增。但传统的钻爆法，施工危险且断面尺寸不可控、成本高、效率低，不能满足隧道施工安全和低成本高效率的需求。2013年，徐工大胆将煤矿掘进机用于隧道施工领域，开发出适应岩石掘进的硬岩型掘进机，赢得了市场先机。但硬岩型掘进机应用于隧道施工在截割幅度、物料装运、整车结构及高压供电等方面存在局限性，且切割高度较小。徐工通过国内外市场调研，了解客户需求，规划研发、攻尖克难，攻克了大跨距切割臂、硬岩切割头、自动卷电缆等技术，实现了XTR260悬臂式隧道掘进机的成功下线。作为国内首台专门用于隧道施工的悬臂式掘进机，其定位切割面积大、切割高度超过，对于大断面山体隧道，断面高度可一次截割到位，不需要分层施工，切割断面形状自由，尺寸可控，具有掘进幅度大、破岩能力强、施工成本低、施工效率高等特点，将有效提升隧道施工质量和效益，促进国内隧道施工模式的转变，填补国内悬臂式隧道掘进机的空白。

EBZ135L悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机（切割电机、油泵电机）、隔爆型电滚筒（二运电机）、低浓度甲烷传感器等组成。

主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机的启动、停止；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为**，对油泵、切割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡及断相、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。 徐工集团煤矿掘进机电控系统可靠性设计分析。

EBZ135L悬臂式掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，有效提高液压元件寿命，降低系统故障，主要液压元件均采用国际**品牌。

系统主要由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头伸缩油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带涨紧油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。

EBZ135L悬臂式掘进机除尘喷雾系统分冷却、喷雾水路。喷雾水路分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为三路，直接通往喷水架，由雾状喷嘴喷出，可有效抑制粉尘；第二路经减压阀、冷却器及截割电机后经洒水嘴喷出；第三路经减压后，由截割头内喷雾喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。

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掘进机电液双控系统的研究，在掘进机智能化发展过程中,远程遥控和机载控制并存状态是必不可少的。掘进机一般采用电液双控系统来实现该功能,但实践中采用电液双控系统会出现液控动作缓慢的问题。当掘进机装载运输同时动作并采用液控操作时,装运马达转速缓慢甚至停转,严重影响正常工作。结合现场故障现象,分析掘进机电液双控系统的工作原理及各元件原理,排除故障并进行深入研究。基于现有技术条件,提出改造方案并选择可行方案试验,**终从根本上解决问题。长沙矿山掘进机支重轮

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