监控子程序设计（1）SCR钻机驱动控制子系统。SCR钻机驱动控制子系统会采集钻速、扭矩等信号，在整合信号之后将信号输入到PLC。（2）自动送钻控制子程序。自动送钻控制子程序采集钻压、大钩负荷等参数信号，在信号收集之后将其送入到PLC中，根据实际钻压的变化来控制实际的送钻速度。（3）泥浆泵控制子程序。泥浆泵控制子程序会将采集的泵冲、泵压等信号送入到PLC中，之后根据实际信号不同时刻误差和误差变化率输入来控制系统。智能化钻机的打造能够在保障钻机稳定使用的同时大幅度减少操作人员，每个钻台只只需要一个人到两个人就能够完成一系列的操作。自动化钻机中拥有了更加灵活、方便、完善的设备，在未来如何整合这些设备的性能是相关人员需要进一步思考和解决的。井架采用塔式井架或双节套装桅式井架，液压缸起放及伸缩。河北海洋修井机配件修理
1.控制系统的作用1)、动力机的启动、调速、并车、停车；2)、绞车的启动、停车、换档、刹车及紧急停车；3)、转盘的启动、停车、换档、倒车；4)、钻井泵的启动、停车；5)、传动系统的挂合及摘离；6)、气动卡瓦、气液大钳、液压猫头、其他辅助设备的操控制2.控制系统的要求1)、反映灵敏，传递迅速，动作准确，平稳柔和；2)、操作简便，安全可靠，容易实现集中控制；3)、结构简单，维修方便，易造好修，成本低廉。3.控制方式的选择1)、机械控制：利用机械离合器、制动装置等实现控制；2)、气控制：利用气压传动系统实现控制；3)、电控制：利用强、弱电控制系统实现控制，如接触器控制、微机控制（PLC控制）；4)、液压控制：利用液压传动系统实现控制；辽宁车载钻机天津海合石油生产的3000m和4000m钻机上使用性能优良的传动轴，几年来的使用经验表明该产品可靠性高。
本海洋钻修机是由发动机和传动箱匹配作为动力的液力机械传动。CAT3406C发动机与AllisonHT750传动箱串联，经传动轴后又通过并车箱和链条传动驱动绞车系统主滚筒，从而实现钻修机游动系统的起下作业；从主滚筒到转盘传动装置又通过链条传动，然后又经下坡链条和一传动轴将动力传至转盘，实现旋转作业。根据修井机的比较大钩载进行分类，目前海洋修井机的多数型号主要集中在90吨、135吨、158吨、180吨、225吨。海洋钻机模块王要由钻并设备模块（DrillingEquipmentSet简称DES模块）、服务支持模块（DrillingSupportModule简称DSM模块）和散料储藏撬（P-TANK模块）等组成。钻机模块一般在陆地建造后装船，然后在海洋平台上进行安装。也有的别海洋模块钻机被设计成多个多个小模块，采用多次吊装的方式安装在平台上。
起升系统为了起升和下放钻具、下套管以及控制钻压、送进钻具，钻具配备有起升系统。起升系统包括绞车、辅助刹车、天车、游车、大钩、钢丝绳以及吊环、吊卡、吊钳、卡瓦等各种工具。起升时，绞车滚筒缠绕钢丝绳，天车和游车构成副滑轮组，大钩上升通过吊环、吊卡等工具实现钻具的提升。下放时，钻具或套管柱靠自重下降，借助绞车的刹车机构和辅助刹车控制大钩的下放速度。在正常钻进时，通过刹车机构控制钻具的送进速度，将钻具重量的一部分作为钻压施加到钻头上实现破碎岩层。旋转系统旋转系统是转盘钻机的典型系统，其作用是驱动钻具旋转以破碎岩层，旋转系统包括转盘、水龙头、钻具。根据所钻井的不同，钻具的组成也有所差异，一般包括方钻杆、钻杆、钻铤和钻头，此外还有扶正器、减震器以及配合接头等。绞车的所有控制（电、气、液）均集中在司钻控制房内，操作方便、灵活。
游车大钩1、执行SY/T5527-2001《石油钻机主要提升设备》及相关技术标准。2、符合APISpec8C及相关技术标准。3、承载零件用质量合金钢制造。4、滑轮绳槽表面经淬火处理，耐磨损，寿命长。5、游动滑车和大钩采用一体式或分体式设计，整体尺寸小，结构紧凑，适宜于各种钻机和修井机配套使用。水龙头1.水龙头符合API8C规范，符合SY/T5530行业标准要求。2.承载零件用质量合金钢制。3.冲管和盘根装置为盒式一体结构，便于更换。吊环ELEVATORLINKS吊环是石油钻采、地质勘探等部门用于悬挂吊卡的特用工具。设计制造符合APISPEC8A、APISPEC8C规范和SY/T5035等相关技术标准。选用质量合金钢，采用先进的锻造和热处理技术，并经严格的强度试验和无损检测，具有优良的品质。强度校核用有限元分析，并作电测法应力测试，有单臂及双臂型。适用于深井及超深井的钻井作业。撬装钻机底座结构形式有旋升式、双升式、箱叠式、伸缩式等。河北海洋修井机配件修理
天津海合石油主营钻井设备泥浆泵组配件有—泥浆泵，机泵组，泥浆固控系统，节流压井管汇，钻井液循环系统。河北海洋修井机配件修理
②现场监控、工控机、PLC和现场总线打造的监控集散系统。现场集散控制系统融合了录井仪、随钻测量仪、钻机驱动控制、自动送钻、泥浆泵控制系统，具体组成如图1所示。（3）数据远程传输、终端监控器和全球定位系统；监控主机和全球定位系统构成的通讯网络。收集到的石油钻机信息会通过全球定位系统终端来予以处理，在协议封装后会被发送到全球定位系统无线网络上。2、现场监控主程序现场监控主程序使用STEP7V5.3软件在PC机上完成编程，之后下载到PLC中完成操作。现场监控程序的主要控制程序如下：（1）系统初始化部分。整个程序完成了系统的初始化分析、故障诊断、连锁保护。在系统设备出现问题的时候可以及时自动切换备用设备并用声光进行报警。（2）系统控制部分。PLC通过调用SCR钻机驱动控制子程序、自动送钻控制子系统，比较终实现对各部门的控制河北海洋修井机配件修理
