此设备利用PLC作为控制器（总计7个），使用模组化式的结构进行控制，每个机头一个控制器（共计6个机头），总控一个控制器。总控和机头之间通过N:N通讯协议进行通讯。系统图中每种元件和控制器之间的控制方式已利用颜分，解释如下：①粉色线：基于485接口的modus通讯协议进行通讯，为主控PLC和变频器和中心轴伺服驱动器之间的通讯；②蓝色线：基于485接口的三菱N:N通讯协议进行通讯，为主控PLC和各个机头PLC之间进行通讯；③黄色线：高速输入控制，编码器和PLC之间的控制方式；④白色线：普通IO控制，主要为输入：感应器、按钮、热继、伺服等，输出：电磁阀、继电器、接触器、指示灯等和PLC之间的控制方式。地铁钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。天津全自动数控钢筋笼焊接工作站产品介绍
伺服电机未准备好报警：报警逻辑：系统未收到伺服电机准备好的输入信号会出现此报警。导致报警原因：和伺服电机报警原因基本一致，此处不再讲解。报警处理方法：和伺服电机报警处理方法基本一致，此处不再讲解。(4)伺服电机回原点超时故障报警逻辑：执行伺服回原点动作后，到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因：①、原点感应器异常；②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离；③、回原点速度过低；④、伺服电机异常；⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。河南钢筋笼焊接工作站价格固特数控钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
风险提示示例：指挥信号不明确现场作业人员需要根据吊装指挥的信号执行吊装操作，指挥人员必须具备相关的从业资格，并经过培训。每次吊装都必须有专人指挥，操作人员对指挥信号不明确、不理解，都拒绝起吊。同时要避免多人指挥的情况，指挥信号一旦混乱就容易引发事故。吊埋在地下的物件这一操作是违背禁令的，但很多时候，现场的吊装操作人员图方便，走捷径，冒风险，往往会造成吊装带断裂、吊车翻车等重大事故。风险1、吊物上站人工作人员挂号吊钩后，还没离开吊物，就开始起吊，或者人员为了偷懒想吊装到位后方便控制吊钩、吊装带，站在吊物上指挥吊装。风险2、重物在人头上过
钢筋笼整体参数设置页面介绍：节笼子主筋总根数：设置节钢筋笼的主筋根数，比较大100根，小1根。每根笼子包含节数：每根钢筋笼由N小节组成，比较大6节，小1节。同步加工钢筋笼根数：设置同时加工的钢筋笼根数，既先完成设置的节后，再继续加工第二节，依照此顺序直到加工完成，比较大10根，小1根。内圈直径（m）：设置当前加工的钢筋笼内圈加强筋直径。主筋直径（cm）：设置当前加工的主筋直径。绕筋直径（cm）：设置当前加工的绕筋直径。贵州地铁钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
操作步骤介绍：进入钢筋笼规格选择画面：①、点击主筋主页面按钮，进入［主筋主页面］画面，如图4-3-1；②、点击主筋设置向导按钮，进入［主筋设置向导］画面，如图4-3-2；③、点击钢筋笼规格设置页按钮进入［钢筋笼规格选择参数］页面，如图4-3-3。进入钢筋笼规格选择页面后，根据当前需要加工的钢筋笼规格选择相关的规格参数，点击选择或者修改选择按钮，进行钢筋笼加工规格选择和修改，详细操作方法见钢筋笼规格选择页面功能介绍⑤和⑥。成都机场钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。机场钢筋笼焊接工作站厂家直销
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伺服电机回原点超时故障报警逻辑：执行伺服回原点动作后，到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因：①、原点感应器异常；②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离；③、回原点速度过低；④、伺服电机异常；⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。报警处理方法：第一步，检查原点感应器本身和感应器线路是否异常；第二步，检查伺服电机和运动机构的连接件是否异常，感应器感应片是否异常；第三步，查看回原点速度是否过低；第四步，查看伺服电机是否异常，伺服IO接线是否异常；排查完成后点击复位按钮解除报警，然后继续执行回原点动作，检测此故障是否解除。天津全自动数控钢筋笼焊接工作站产品介绍
