谐波减速器基本参数
  • 品牌
  • 伊嘉昂
  • 型号
  • 谐波减速
  • 类型
  • 谐波减速器
  • 载荷状态
  • 均匀载荷
  • 传动比级数
  • 多级
  • 轴的相对位置
  • 卧式减速器
  • 传动布置形式
  • 同轴式
  • 加工定制
  • 样品或现货
  • 现货,样品
  • 齿面硬度
  • 硬齿面
  • 布局形式
  • 同轴式
  • 用途
  • 减速机
  • 许用扭矩
  • 10N.m,22N.m
  • 使用范围
  • **,矿产,工业,机械设备
  • 减速比
  • 50-120
  • 级数
  • 多级
  • 输入转速
  • 1400rpm,3000rpm,960rpm,1440rpm,6000rpm,1500rpm,1450rpm
  • 额定功率
  • 2.2kw
  • 输出转速范围
  • 40rpm,50rpm,111rpm,140rpm
谐波减速器企业商机

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谐波减速器是一种精密的传动装置,广泛应用于机器人、航空航天、半导体设备等高精度和高速度的设备中。它主要由固定齿圈和可动谐波齿轮组成。固定齿圈具有比较大的直径和比较少的齿轮,而可动谐波齿轮具有比较小的直径和比较多的齿轮。当可动谐波齿轮转动时,它会产生一种谐波振动,这种振动可以使得它自己沿着固定齿圈的边缘滑动,从而实现减速的功能。谐波减速器的性能受到比较大的影响因素,包括齿轮的精度、齿轮的材料和热处理、润滑剂、安装和使用条件等。它的优点是结构紧凑、传动比较大、传动精度高、工作稳定可靠、寿命长等。此外,谐波减速器还具有低速大扭矩的特点,这使得它能够满足许多高精度的应用需求。总之,谐波减速器是一种高精度、高速度、结构紧凑、可靠稳定的传动装置,在现代化设备中得到广泛应用,它的技术水平高低也已成为衡量一个国家机械制造水平的重要标志之一。山东常规谐波减速器操作大族谐波减速器国内排行第几? 大族谐波减速器的作用是什么? 大族谐波减速器一般用在什么设备上?

谐波减速器还具有以下优点:传动速比大:单级谐波齿轮传动速度比为70~320,在某些装置中可达1000,多级传动速比可达3000多。承载能力高:谐波齿轮传动过程中同时啮合的齿数较多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,齿与齿之间有表面接触。传动精度高:谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,误差均匀化,即多齿啮合对误差有补偿作用,因此传动精度高。 当齿轮精度等级相同时,传动误差为普通圆柱齿轮传动的1/4左右。 同时,可以使用微量变化波发生器的半径来增加软轮的变形,使齿间隙非常小,甚至可以实现无侧间隙啮合。 因此,谐波齿轮减速器传动空间小,适用于反向旋转。运动可以传递到封闭的空间。谐波减速器被广泛应用于五轴转台、航空航天、机器人、赤道仪、医疗机器等高精密设备中。它的体积可减少2/3,重量可减少1/2。结构简单,零件数量少,安装方便只有三个基本部件:波发生器、软轮和刚轮,输入与输出轴同轴,结构简单,安装方便。这些特性使得谐波减速器在特定场合下能够发挥出其独特的优势。

    应当理解,此处所描述的具体实施例**用以解释本发明,并不用于限定本发明。如图1所示,本发明谐波减速机刚度测试系统,包括运动控制单元1、数据管理单元2及人机交互界面3。该运动控制单元1用于实时控制试验机构的运动(速度、角度、振动幅度和振动频率等)、瞬时状态显示并获取伺服系统运动反馈数据,其包括机构运行控制模块11及反馈数据读取模块12。该机构运行控制模块11用于对测试系统运行进行运行参数超限管理和异常情况处理,其包括运行参数超限管理模块和异常情况处理模块。该运行参数超限管理模块用于提供机构运动允许范围(上/下限)即机构速度允许范围(上/下限)和用户参数输入超限(上/下限)。该异常情况处理模块用于发生异常情况时进行报警;异常情况包括电机状态报警(过载/过压/欠压等)、运动速度超限、运行温度超限及其它运行参数超出阈值。该反馈数据读取模块12是用于通过光电编码器、扭矩传感器等测量元件,反馈实时控制试验机构控制减速机运动的结果,并把结果显示在人机交互界面3上的“实际值”中。该数据管理单元2用于使用sqlite数据库,对运动参数和过程数据进行保存,其包括账户管理模块21、试验日志管理模块22和试验数据管理模块23。谐波减速机的材料与工艺。摆线针轮减速器与谐波减速机的区别。

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谐波减速器是一种独特的机械齿轮系统,它具备零齿隙、高精度、高扭矩等特性,同时在轻便紧凑的结构中具有较高的减速比。相比传统的行星齿轮减速机,谐波减速器在不影响尺寸外径的情况下,具有更高的减速比,从1:30至1:160均可实现。谐波减速器由三个关键部件组成,分别为波发生器、柔轮和钢轮。波发生器为一个薄壁柔性轴承与一个椭圆形凸轮组成,柔性轴承受椭圆形凸轮的运动产生形变,与之啮合的柔轮产生谐波运动。波发生器作为输入结构,主要与电机轴或同步轮等入力运动部件连接。柔轮是由柔韧性及高抗扭性的合金钢材料制成,通过机加工、热处理等工艺后进行滚齿制作而成,齿形为外齿。柔轮壁面较薄,以便受波发生器运动后产生形变。钢轮也是由高抗扭性的合金钢材料制成,加工工艺与柔轮一致,只是齿形为内齿,钢轮与柔轮齿面啮合。盐城HD谐波减速器结构图

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