修井机采用一端与后支架铰接的井架和与井架连接待立起后支撑井架的一对拉杆，每个拉杆滑套在套筒内，每个套筒由车载底座上的支撑座沿横向并可回转夹接，每个支撑杆自由端头处有挡台，挡台前的一段支撑杆上设有插销孔。井架起升时，带动支撑杆在滑套内移动和随滑套转动，井架立起到位后，支撑杆末端的挡台被滑套挡住，此时在滑套前的支撑杆上销孔内插上销轴，即可防止支撑杆移动，定位非常方便。修井机或通井机是修井和井下作业施工中比较基本、比较主要的动力来源。按其运行结构分为履带式和轮胎式两种形式。按行走底盘分类：车载式、自走式。按动力分类：单发（引用底盘动力源）、双发（台上另装发动机做为动力来源）、电动（台上安装电动机）、双动力（台上安装发动机和电动机）。动力水龙头是通过马达驱动，经齿轮减速，由旋转轴带动钻杆旋转。水井钻机
拖挂钻机1.拖挂钻机驱动分为柴油机驱动、交流电驱动、直流电驱动等多种形式，动力匹配合理，传动效率高、可靠性高，整机结构紧凑，占地面积小。2.钻台采用伸缩或旋升结构，两侧飘台可翻转。台面高度、尺寸、布置可按要求定制。3.拖挂钻机采用石油特用重载半挂车底盘，具有良好的机动性和越野性。4.钻机的主机、钻台、猫道、发电机组、机泵组、固控系统、油水罐等均可实现拖挂运输。2000/4000米拖挂钻机驱动分为柴油机驱动、交流电驱动、直流电驱动等多种形式，动力匹配合理，传动效率高、可靠性高，整机结构紧凑，集装化程度高，占地面积小。3000米拖挂钻机钻台采用伸缩或旋升结构，两侧飘台可翻转，配置双桥，作业时脱开不承载。台面高度、尺寸、布置可按要求定制。1000米拖挂钻机采用石油专有重载半挂车底盘，具有良好的机动性和越野性。山西橇装钻机配件生产辅助刹车采用推盘式（水冷）或钳盘式（风冷）气动刹车。
其中，智能化钻井是自动化技术在钻机系统领域的很高级应用表现，在自动化控制技术的支持下，钻机自动化系统会随和地面环境的变化、井下数据参数的变化来实时性的调整司钻参数，完成自动送钻。自动化控制技术在钻井领域的应用会在计算机控制系统的支持下来实现对钻机系统的交互控制，比较终为钻井系统的运作整合出更多有效的数据信息。3、传感器检测技术传感器检测技术是石油钻机自动化发展的关键技术，传感器检测技术水平直接影响钻机系统的运作效率。石油钻机早期传感器会被设定在仪表系统上，借助传感器来完成对钻井工艺参数的监督控制。在钻井控制系统和自动化设备的完善下，各种先进的传感器检测技术被人们应用到钻机系统中，比如位移传感器、编码器、非接触式探头、超声波、红外线、电磁波等，在这些先进技术的支持下会为石油钻机工作的顺利发展提供更多的支持。
②现场监控、工控机、PLC和现场总线打造的监控集散系统。现场集散控制系统融合了录井仪、随钻测量仪、钻机驱动控制、自动送钻、泥浆泵控制系统，具体组成如图1所示。（3）数据远程传输、终端监控器和全球定位系统；监控主机和全球定位系统构成的通讯网络。收集到的石油钻机信息会通过全球定位系统终端来予以处理，在协议封装后会被发送到全球定位系统无线网络上。2、现场监控主程序现场监控主程序使用STEP7V5.3软件在PC机上完成编程，之后下载到PLC中完成操作。现场监控程序的主要控制程序如下：（1）系统初始化部分。整个程序完成了系统的初始化分析、故障诊断、连锁保护。在系统设备出现问题的时候可以及时自动切换备用设备并用声光进行报警。（2）系统控制部分。PLC通过调用SCR钻机驱动控制子程序、自动送钻控制子系统，比较终实现对各部门的控制绞车为齿轮传动单滚筒结构，滚筒为开槽式，绞车整体体积小，重量轻。
修井机按井架型式分类：单节井架、双节井架。按功能分类：修井机、钻修两用机、沙漠修井机、滩涂修井机、斜井修井机、防喷修井机。按结构型式分类：双滚筒修井机、无绷绳修井机、不压井修井机。按提升负荷分：20t、30t、40t、80t、100t、120t、150t、180t、225t。履带式修井机一般不配带井架，其动力越野性好，适用于低洼泥泞地带施工。轮胎式修井机一般配带自背式井架，行走速度快，施工效率高，适合快速搬迁的需要，但在低洼泥泞地带及雨季、翻浆季节行走和进入井场相对受到限制。天津海合石油设备有限公司生产的压裂车具有良好的运移性和工作可靠性。四川华玉石油钻机配件维修
顶部驱动钻井关键受力件选用特殊材料和热处理工艺，保证机械性能。水井钻机
起升系统设备：为了起升和下放钻具、下套管以及控制钻压、送进钻具，钻机还必须配备一套起升系统设备，它主要由主绞车、辅助绞车（或猫头）、辅助刹车、游动系统（包括钢丝绳、天车、游动滑车和大钩）以及悬挂游动系统的井架等设备组成。另外，还有起下钻操作使用的工具及设备（包括吊环、吊卡、卡瓦、大钳、立根移动机构等）。动力驱动系统设备：为了给钻机的三大工作机组（绞车、钻井泵和转盘）提供足够的动力进行运转，钻机必须配备动力设备及其辅助设备，如柴油机及其供油设备或交流、直流电动机及其供电、保护、控制设备等。传动系统设备：传动设备的主要任务是连接发动机与个工作机组，将动力设备提供的能量进行变换，然后传递和分配给各工作机组，以满足各工作机组对动力的不同需求水井钻机
