在伺服电机的应用中，用联轴器来连接电机和负载，就是典型的刚性连接；而用同步带或者皮带来连接电机和负载，就是典型的柔性连接。电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力，而我们可以在伺服控制器调节电机的刚
性。
伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高，但是调太高的话，很容易让电机产生机械共振。所以，在一般的伺服放大器参数里面都有手动调整响应频率的选项，要根据机械的共振点来调整，需要时间和经验（其实就是调增益参数）。在伺服系统位置模式下，施加力让电机偏转，如果用力较大且偏转角度较小，那么就认为伺服系统刚性强，反之则认为伺服刚性弱。注意这里我说的刚性，其实更接近响应速度这个概念。从控制器角度看的话，刚性其实是速度环、位置环和时间积分常数组合成的一个参数，它的大小决定机械的一个响应速度。其实如果你不要求定位快，只要准，在阻力不大的时候，刚性低，也可以做到定位准，只不过定位时间长。因为刚性低的话定位慢，在要求响应快，定位时间短的情况下，就会有定位不准的错觉。 温州坤格自动化科技有限公司是一家专业提供伺服电机的公司，有想法的可以来电咨询！瑞安电机服务商
伺服电机过载报警的常见原因有以下几种：
机械负载过大或工作环境过热导致电机温度上升。
电源电压不稳定或电缆接触不良导致电机输出功率下降。
机械负载系统或传感器故障导致电机输出功率异常。
伺服电机本身故障，如绕组过热等。伺服驱动器故障，如控制器损坏等。
针对以上原因导致的伺服电机过载问题，可以采取以下措施解决：降低负载，改善工作环境。
检查电源和电缆连接情况，保证稳定输出。
检查机械负载系统及传感器是否正常，修复或更换故障部件。
检查电机绕组是否过热并维修，同时检查控制系统是否正常工作，如控制器是否损坏等。
需要注意的是，伺服电机的过载能力较强，一般在额定转矩的三倍左右，因此，在电机出现过载报警时，首先需要排除机械负载方面的问题，再考虑电气方面的原因。 泰顺节能电机服务商伺服电机，就选温州坤格自动化科技有限公司，让您满意，欢迎新老客户来电！
伺服惯量比和刚性关系
一般来说，小惯量的电机制动性能好，发动，加快中止的反响很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。所以伺服电机刚性过大，刚性缺乏，一般是要调控制器增益改动体系呼应了。惯量过大，惯量缺乏，说的是负载的惯量改动和伺服电机惯量的一个相对的比较。那么伺服惯量比和刚性是什么关系呢？要说刚性，先说刚度。刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力，是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。
一个结构的刚度（k）是指弹性体抵抗变形拉伸的能力。k=P/δP是作用于结构的恒力，δ是由于力而产生的形变。转动结构的转动刚度（k）为：k=M/θ其中，M为施加的力矩，θ为旋转角度。
举个例子，我们知道钢管比较坚硬，一般受外力形变小，而橡皮筋比较软，受到同等力产生的形变就比较大，那我们就说钢管的刚性强，橡皮筋的刚性弱，或者说其柔性强。
而惯量描述的是物体运动的惯性，转动惯量是物体绕轴转动惯性的度量。转动惯量只跟转动半径和物体质量有关。一般负载惯量超过电机转子惯量的10倍，可以认为惯量较大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。我们知道通常在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等参数外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机。
在调试时（手动模式下），正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统效能的前提。那到底什么是“惯量匹配”呢？其实也不难理解，根据牛二定律：进给系统所需力矩=系统转动惯量J×角加速度θ角加速度θ影响系统的动态特性，θ越小则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度。伺服电机选定后极限大输出值不变，如果希望θ的变化小，则J就应该尽量小。
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伺服电机与步进电机运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。步进电机和伺服电机的信号线应使用应使用优良的屏蔽线连接命令端和驱动器端，避免因干扰造成的脉冲丢失和丢步。 温州坤格自动化科技有限公司是一家专业提供伺服电机的公司，欢迎您的来电！龙湾区飞剪电机批发
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