1、固化因子：关于固化胶的固化，通常有制造厂商提供的固化温度曲线。通常情况下可以在常温下进行固化，但在实践中应该尽量使用更高的温度进行固化，这样胶粘剂固化后就有了足够的强度和硬度.2、汽泡因素：汽泡对自动点胶机的点胶效果有很大的影响，因此在将胶水放入机器前，必须保证没有汽泡，否则会导致自动点胶机的成品有很多不合格的地方，因此，在使用的时候，一定要将胶水中的气体排除掉，避免自动点胶机空转。在使用中要排出胶水的空气，以防止出现全自动点胶机空打现象。点胶机大限度节约吐胶时间。多功能点胶机器人价目表
当一段轨迹点胶结束后，空移至下一段轨迹的起点时，为了避免胶头与针头碰撞，我们在结束点抬高胶头一段距离，以确保胶头的安全。然后再将胶头空移至下一段轨迹的起点。这个提升的距离被称为上抬高度。为了进一步保证胶头的安全，我们可以在上抬高度的基础上进行有限的扩展，例如在上抬的同时加入一定的倾斜角度，以确保胶头与针头之间的安全间隙。这样一来，无论是在点胶过程中还是在空移过程中，胶头都能够安全地完成任务，并避免发生意外情况。复制点胶机器人维修广泛应用于工业生产中，如集成电路。
从点胶针头的规格来看，规格越大，点胶针头的尺寸就越小，出胶的质量也就越好（毛刷的针头正好相反），所以很多影响出胶质量的问题都可以用点胶针头来解决，而点胶针头的使用方式也是决定出胶质量的一个重要因素，如果想要出胶质量好的话，可以用高精度的点胶针头，如果需要特殊的胶水，或者有其他要求的话，可以用新的点胶针头，比如想要防止划痕，达到更好的填充效果，可以用柔软的毛刷针，或者是普通的不锈钢针，这些都可以和点胶机配合。控制出胶点胶阀是控制出胶速度的一个关键部件，它是用空气压力来控制出胶速度的，如果要控制出胶速度，就必须要安装一个点胶阀，这样可以程度地防止被拉断，或者产生泡沫，而且根据控制胶水的类型，所选择的控制部件也有很大的区别，比如普通的无氧胶阀，喷雾器，隔膜式点胶阀，这些都是按照胶水的特性来设计的，而点胶针筒则是在较简单的工作中使用的，这种控制部件可以和控制器一起使用，也可以安装在半自动装置上，用来控制点胶阀的运转。
实际工作中，针的内径一般是点胶点直径的二分之一，在点胶时，要根据制品的尺寸来选择点胶针。对于尺寸差异较大的制品，应选择不同的针，以确保胶斑品质，并提高生产率。不同类型的点胶机器，所用的针也不一样，有的针还有固定的止点。在每一次工作前，都要进行针尖到工作表面的间距，也就是 Z轴线的高度校正胶料的粘度对点胶品质有较大的影响。粘度高的话，胶点会减少，甚至会被拉断；低粘度时，胶点会增大，然后就有可能渗入制品中。在打胶时，要根据胶液的粘性大小，选择合适的打胶压力和打胶速率。将机器人运动轨迹控制与出胶头流量控制完美整合。
故障表现：硫化元件偏移，严重者，元件的针脚脱节。出现原因：贴片胶的出胶量不一致（如片状部件两点胶一多一少）；在贴片过程中部件发生位移；贴片胶粘性降低；点胶后pcb过久不使用；胶水半硬化.处理方法：检查胶口有无堵塞，消除不均匀的胶料，调节胶带的运行状况，更换胶水；点胶后，印刷电路板不宜放置太久。在固化之后，元件的针脚会浮起，移动故障现象：在焊接过程中，元件的针脚被熔化后上浮或偏移，在焊接过程中，锡料会进入焊盘，情况严重时，甚至会发生短路、断路等情况。形成原因：胶水不匀；胶水用量太大；胶水在胶水上出现偏差。解决方法：调节涂布过程，控制涂布过程中的用量，调节涂布过程中的工艺参数。印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。青岛点胶机器人生产厂家
出胶面高度等相关参数进行设置。多功能点胶机器人价目表
因此，我们需要根据具体的胶水类型和胶头规格来确定关胶延时的时长。有些胶水可能流动较快，只需要短暂的延时；而对于一些粘度较高的胶水，则可能需要更长的延时。通过实践和经验积累，我们可以逐渐找到适合特定胶水和胶头的关胶延时设置。除了避免胶水拖尾现象，关胶延时还有其他重要的作用。首先，它可以确保胶水完全流出，避免胶水在胶头中凝固和堵塞的问题。其次，关胶延时还可以减少胶水的浪费，提高使用效率。而且，关胶延时还可以帮助我们更好地掌控胶水的释放时机，确保在合适的时间和位置进行精确的胶水应用。总之，关胶延时是一种常用的解决胶水拖尾现象的方法。通过在关闭胶头后延迟一段时间等待胶水流完，我们可以避免胶水残留和堵塞问题，提高工作的效率和质量。关胶延时的具体设置需要根据实际情况进行调整，确保胶水完全流出。同时，我们还可以利用关胶延时来控制胶水的释放时机，使精确的胶水应用成为可能。多功能点胶机器人价目表
