整个示教轨迹点胶结束后，为了方便取放工件、提高加工效率或者消除加工误差，用户可以设定胶头移动至指定位置，或加工文件起点，或加工档结束点，或复位，或进行档连接。此外，用户还可以根据需要进行其他操作，比如检查设备状态、清洁胶头、更换工具等。这个工程被称为结束动作，它为用户提供了更多灵活性和便利性。因为如果关胶距离设置太长，会造成材料浪费；而设置太短，则有可能导致涂胶不均匀或出现断胶现象。因此，合理调整和控制关胶距离，对于完善涂胶工艺，提高生产质量和效率具有重要意义。了解机器人的性能参数和易用性。四会新能源点胶机器人
实际工作中，针的内径一般是点胶点直径的二分之一，在点胶时，要根据制品的尺寸来选择点胶针。对于尺寸差异较大的制品，应选择不同的针，以确保胶斑品质，并提高生产率。不同类型的点胶机器，所用的针也不一样，有的针还有固定的止点。在每一次工作前，都要进行针尖到工作表面的间距，也就是 Z轴线的高度校正胶料的粘度对点胶品质有较大的影响。粘度高的话，胶点会减少，甚至会被拉断；低粘度时，胶点会增大，然后就有可能渗入制品中。在打胶时，要根据胶液的粘性大小，选择合适的打胶压力和打胶速率。流水线加工点胶机器人加装将机器人运动轨迹控制与出胶头流量控制完美整合。
台式点胶机上的胶粒直径，依实际工作经验，其尺寸宜为制品节距的二分之一。这样既能有足够的胶水粘合部件，又能避免太多的胶水。点胶量的大小取决于点胶的时间，具体的点胶时间要视生产条件（如室温、胶水的粘度等）而定。点胶装置对针筒（即胶枪）施加一定的压力，以确保胶水的供给，而这种压力的大小则决定了送胶的数量及胶水的流速。压力过大容易引起胶水外溢，胶量过多；压力过低会产生点胶不连续、漏点等问题，造成制品质量不合格。使用时，要依据胶水的特性，工作环境的温度，选用合适的压力。当环境温度较高时，胶液粘度较小，流动性较好时，应将压力调节到较低，反之则可。
1.针头问题：针头尺寸不当、针头磨损、针头折断等均可引起胶水渗漏。2.胶水问题：胶水粘度不匹配，胶水粘度太高或太低，胶水固化太久，都会引起漏胶。3.压力问题：点胶器压力调整不当，或压力过低，都可能引起漏胶。4.机械故障：当点胶器发生故障时，例如密封圈老化，进料系统受到破坏，都会引起漏胶。5.操作条件：操作条件：操作条件下，温度过高，湿度过高，也可能引起漏胶。1.调节针的尺寸，以适应胶的粘稠度。2..更换适当的胶，使其与打胶装置的粘度相适应。3.对打胶器的压力进行再次调整，以保证打胶过程的稳定性。4.检查点胶喷头有无损坏，并立即修理或替换。5.调节工作环境，保证工作中的温、湿条件。因此在选择时需要考虑预算范围。
中国产业经历了数十年的迅速追赶，在部分领域的科技水平已经达到了与国外相媲美，甚至超越的程度。目前，我们已经进入了第四次工业，这是以信息物理系统为基础的。信息物理系统将通信的数字技术与软件、传感器和纳米技术结合在一起，构成了人与机器之间一种新的交互方式。与此同时，生物学、物理学和数码科技的结合，正逐渐地改变着我们现在所知道的这个世界。第四次工业，也可以被认为是一个工业智能化和工业集成的时代。因此，深微智控也在朝着工业智能化和工业集成的方向发展。在建筑和装修领域，点胶机可用于应用密封剂、胶粘剂和涂料，用于填补墙缝.智能点胶机器人执行标准
如工作范围、重复定位精度、出胶量控制等。四会新能源点胶机器人
自动点胶装置是一种能够对液态物料进行准确控制、准确施胶的智能装置。该装置在半导体，电子元件，液晶显示器等行业中被使用。全自动上胶设备，也称自动上胶设备，自动上胶设备，能给各种液体物料上胶，如硅胶，UV胶，AB胶等。本装置使用高精密点胶阀，配合高速动作控制，可达到高精密点胶作业，并可迅速转换不同的点胶端口。全自动点胶设备在提高生产效率，降低人力成本，减少物料浪费等方面的优势很明显。另外，该系统还能完成直点胶、圆点胶、弧点胶等不同的点胶模式，以满足不同的加工要求。四会新能源点胶机器人
