机器视觉是通过光学装置和非接触式的传感器，自动地接受和处理一个真实物体地图像，以获得所需信息用于控制机器人运动的装置。机器视觉技术主要采用适合被测物体的多角度光源及传感器获取检测对象地图像，通过计算机从图像中提取信息，进行分析、处理，**终用于实际检测和控制。总的来看，机器视觉是一门涉及机械、电子、光学、自动控制、人工智能、计算机科学、图像处理和模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉在国外人工智能应用技术中心占比超过40%。
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传统的电子数粒机采用多通道输送的方法,把物品在每条通道排成单列单个输出，并于下坠时触发对应的光电传感器计数。当各通道的累计数量达到目标值时，按序关闭位于传感器下面的**闸门，使物品流按目标数量分堆。但是，一直困扰着这种数粒方法的问题在于：光电传感器需靠近物料工作，其灵敏度易受物料所产生的粉尘影响需要使用一个阵列的传感器来覆盖通道的宽度，传感器之间有一定距离，对于细小物品便有机会发生检测盲区阵列传感器的解像度有限，不能有效辨识破片及碎粒使用多级震盘把物料分布为多列并且分开，需占用较大的平面空间通道闸门需极高速反应，对压缩空气的洁净度要求甚高，闸门反应稍有拖延便可能撞碎物品或导致分堆不准每一条通道只容单个物品通过，通道太小，便不适用于稍大的物品，通道太大，设备体积便按比例增加，检测盲区的机会也随之增加，设备的通用性也就受限
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电荷耦合器件的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其他大多数器件是以电流或电压为信号。CCD的基本功能是电荷的存储和电荷的转移。因此，CCD工作过程的主要问题是信号电荷的产生、存储、传输和检测。CCD有两种基本类型：一是电荷包存储在半导体与绝缘体之间的界面，并沿界面传输，这类器件称为表面沟道CCD（简称SCCD）；二是电荷包存储在离半导体表面一定深度的体内，并在半导体体内沿一定方向传输，这类器件称为体沟道或埋沟道器件（简称BCCD）。下面以SCCD为主讨论CCD的基本工作原理。
学习功能是本数粒机的特色的功能。能够从用户的角度出发，让设备能自动识别物料并设定好每种物料的识别关键参数，降低了新物料的参数设定难度。
想要应用此功能，事先准备好一定数量的新物料，按照物料大小，在几千到几万不等（建议不小于3000个），参与学习的物料越多，学习到的参数就会越准确。将待学习的物料放入料斗中，点击“开始学习”，等待物料全部通过扫描面后点击“停止学习”，系统会提示学习结果，整个学习过程结束。学习参数以新建的形式出现在项目列表中，名称默认为学习+时间，供用户参考和调用，为防止混淆，建议立即改为当前学习物料的名称或型号。
上海卫岚视觉数粒设备效率快、精度高。
光电数粒机技术工作原理：通过初始调整振动送料板，使料斗内药粒沿着振动板轨道连续不断向前振动，直到从前面的光电检测通道落下并触动光电传感器开始工作、计数，当药粒达到预定数量后，由PLC给电气阀信号关闭下料口，数好的药粒落在出口的瓶子上，来实现数粒计数功能，（目前国内的很多的数粒机制造厂商也基本是用这种形式来完成),机械部份是伺服电机以及气缸来控制。），这种方式制药行业的使用是**普及。视觉数粒机相对光电数粒机来说不仅效率成倍增长，同时大幅度提高了数粒的精度。
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技术性能及特点:
1.国内**的三相机立体成像技术,有效地解决了物料重叠造成的识别误差,能快速准确识别岀物料的具体数量。
2.采用进口高速线阵CCD传感器,分辨率高达2048,扫描速度可达每秒10000次;配备600万高清光学镜头,**小可以识别出0.3mm的颗粒。
3.辅道为两级控制,通过前后道速度差以及其它机械结构辅助,使得补数物料可以顺序通过,有效的提升数粒精度,适用于对精度要求较高的中小型颗粒物料。
4.采用触摸工控屏,界面友好,简单易懂,容易上手。
5.所有参数均保存在工控机中,理论上支持无限多种物料的识别及控制参数。
6.放料模式支持脚踏放料、触摸放料、自动放料等多种模式。
7.快速换料:—键快速清理功能,可以快速的清空设备的剩余物料,清料后只需将待数物料设为当前即可完成更换数粒的物料。
8.智能检测报警功能:异物检测报警,缺料检测报警,包装机异常报警。
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