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从***气压传感器30采集的气压爬升过程中的波形差异中提取关键参数，可实现胶桶内胶液剩余量的精细预测。需要说明的是，基于***气压传感器30的胶桶内胶液剩余量预测功能，需要在进行点胶作业前进行胶桶满和空两个工况的气压爬升特征参数提取和标定。在点胶作业前，需要分别将满胶桶和空胶桶通过配管连接至点胶气压输出接口12，精密点胶控制器100进入标定模式，由控制模块50与***气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互，进行连接满胶桶(或空胶桶)时的工作气压采集并从采集的波形中提取出气压爬升速率，分别完成胶桶满和空两个工况的气压爬升特征参数提取和标定。在点胶作业时，由控制模块50与***气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互，实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数，由控制模块50内置的胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的精细预测。基于胶液剩余量的精细预测，在点胶作业时，精密点胶控制器100可根据不同的胶液剩余量连续地调整点胶参数，实现点出胶液量的极高一致性；可开启胶液剩余量不足的报警功能，胶液剩余量低于设定的报警阈值时，精密点胶控制器100输出胶液剩余量不足的报警信号。湖北工业点胶机诚信为先。浙江销售点胶机选择

供气气源30提供的气体通过***供气管路进入气缸20的无杆腔21内；与此同时，第二电磁阀52的a出气口通过第二管道51与气缸20的有杆腔22接通；从而使得气缸20的活塞移动，进而将胶管10内的胶液从出胶口挤出。点胶结束，plc控制器70控制***电磁阀42断电，***供气管路断开，***电磁阀42的a出气口通过***管道41与气缸20的无杆腔21接通；与此同时，旋钮开关60将第二电磁阀52切换至第二电磁阀52的b进气口与第二管道51接通，第二供气管路处于导通状态，供气气源30提供的气体通过第二供气管路进入气缸20的有杆腔22内，从而使得点胶结束时气缸20的实际压力能够立即变为0，避免发生多出胶的情况。本发明提供的一种点胶装置，包括上述的点胶控制系统、承载胶管10及气缸20的连接座、工作台100及定位组件130；其中，连接座与六轴机器人80的机械臂连接；定位组件130与工作台100连接，并用于对待点胶的工件进行定位。作为本发明的推荐实施例，如图2所示，定位组件130包括定位治具120及两个l型的定位块110。其中，两个定位块110连接于工作台100的顶面，用于对定位治具120进行定位；定位治具120通过螺丝锁固在与工作台100上，并且顶面开设有工件定位槽121。为进一步提高作业效率。北京定制点胶机销售电话福建专业点胶机诚信为先。

根据本实用新型的一个实施例，所述真空发生器的真空产生口与排出阀的排气口相连的管路为所述回吸气压产生装置的工作口，所述精密点胶控制器还包括：第二气压传感器，所述第二气压传感器与所述回吸气压产生装置的工作口连接，所述第二气压传感器能够采集所述回吸气压产生装置产生的的回吸气压，所述第二气压传感器与所述控制模块电连接并由所述控制模块连续接收其采集信号。根据本实用新型的一个实施例，所述回吸气压产生用减压阀为电气比例阀或电空减压阀。根据本实用新型的一个实施例，所述减压阀为精密减压阀、电气比例阀或电空减压阀。根据本实用新型的一个实施例，所述排出阀形成为两位三通电磁阀。根据本实用新型的一个实施例，所述快速排气阀形成为两位三通电磁阀，且所述快速排气阀的流量大于所述排出阀的流量。附图说明图1为根据本实用新型实施例的精密点胶控制器的结构示意图；图2为根据本实用新型实施例的精密点胶控制器的出胶控制方法的流程图。附图标记：精密点胶控制器100；点胶控制器本体10；软管11；点胶气压输出接口12；快速排气输出接口13；真空发生器排气接口14；工作气源输入接口15；排出阀20；***气压传感器30；快速排气阀40；控制模块50。

或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用。出胶大小不一致当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。进气压力调压表应设定于比厂内比较低压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力，应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。***应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。流速太慢流速若太慢应将管路从1/4”改为3/8”。管路若无需要应愈短愈好。除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。流体内的气泡过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内.解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。胶水堵塞此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶。应确保使用新鲜的瞬间胶。将管路以未含湿气的Aceton**彻底清洗过。使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器。（以上方法如仍然无效，则应使用氮气）。点胶时断胶原因***：检查胶水是不是有问题（比如胶水中含有气泡，有颗粒沉淀物之类等），这种情况下会使点胶机产生点胶断胶的问题；第二：点胶控制器是否工作正常。点胶机可以使用不同类型的喷嘴精度，包括高精度、中精度和低精度。

本实用新型涉及点胶技术领域，尤其涉及一种精密点胶控制器。背景技术：常规的气动式点胶控制器，其内置的模拟式气压表、数字式气压表或气压传感器连接至减压阀出气口和排出阀进气口之间的管路，用于测量和显示设定气压，无法监测胶桶管路中的气压波形，不具备胶桶内气压监测功能。具体的点胶工艺，在胶桶内满胶量时确定好的点胶参数，随着出胶次数的增加，胶桶内胶液剩余量逐渐减少，出胶量也随之减少。出胶量明显减少至低于胶量要求时，需要操作人员变更点胶参数(一般是适当增大出胶持续时间)。该点胶应用的**问题：一是需要操作人员多次变更点胶参数，而且变更后的参数是否合适还需要对胶量进行测试验证；二是操作人员多次变更点胶参数会导致出胶量出现明显波动，即出胶量明显减少时突然变更点胶参数，导致下一次出胶量明显增大。这样的点胶操作不仅需要操作人员多次调整参数，而且点胶一致性难以提升。胶液剩余量逐渐减少直至无胶液剩余时，将突然无胶点出，这导致在自动点胶设备或生产线上的点胶工序异常，并直接影响整个工艺流程。技术实现要素：有鉴于此，本实用新型提供一种精密点胶控制器。江苏先进点胶机诚信为先。广东自动化点胶机****

点胶机，让生产更节能。浙江销售点胶机选择

    PU胶使用PU胶点胶机，UV胶使用特定针筒点胶，胶水的粘度和密度，胶水的固化时间，以及胶水的作用。2、点胶工艺：普通点胶使用半自动点胶机（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能点胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能，点胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。点胶精度，每个工件的点胶量。3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求精确控制出胶量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。4、成本：点胶方案多种多样，并非所有的点胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到点胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是点胶头。点胶机常见问题编辑点胶机常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。胶阀滴漏此种情形经常发生予胶阀关闭以后。95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。太小的针头会影响液体的流动造成背压，结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象。浙江销售点胶机选择