上海点胶机器人

本发明属于显示屏组装点胶技术领域，具体涉及显示屏组装点胶方法及其系统。背景技术：传统显示屏幕的组装是在一定的硬件的设计上定制成型的，这个有个缺点就是体积非常大同时时间久了会产生晃动，无论是手机、mp4还是其他有屏幕的电子仪器。但是随着工业技术的革新和市场客户的需求。对应的对显示屏的工艺有所提升，不仅*对体积要求更加轻便同时对于高集成度的组装要求也是非常的严格，为此，我们提出显示屏组装点胶方法及其系统，以解决上述背景技术中提到的问题。技术实现要素：本发明的目的在于提供显示屏组装点胶方法及其系统，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种显示屏组装点胶方法，具体包括以下步骤：s1、初阶段的组装完毕以后，对应的组装面和间缝都涂有一定量的特定胶水，根据打样期间的点胶量，同时利用点胶阀对胶量进行控制；s2、外加点胶完毕之后在超声回炉进行硬化；s3、完成硬化后进行拉拔力测试；s4、对固化胶体的形状进行修正，整个过程当中需要人员进行各个流程的熟悉和应用，避免操作不当导致的产品质量不合格和成本的浪费。推荐的，所述打样期间具体包括以下步骤：步骤一：对应的组装面和间缝都涂有胶水。点胶机可以使用不同类型的喷嘴旋转，包括高旋转、中旋转和低旋转。上海点胶机器人

点胶机就是用于胶水点灌、涂抹的机器设备，在电子、LED行业应用比较多。点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化设备。可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精细控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆或弧或其他不规则线条。对精度要求比较高的可了解点精视觉点胶机，有十多年的历史了点胶机属于流体控制设备，依不同型号用途差异较大。应用非常***。包括：：电子;电工;电器;机械;包装;礼品工艺品;通信;汽车;印刷;造纸；LED等等。价格从几千到上万不等，选购点胶机比较好实地考察工厂打样，看看哪家性价比好，设备是否稳定，售后服务政策怎么样等等。旭通点胶机可以实现于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。上海自动化点胶机价目表点胶机可以使用不同类型的喷嘴成本，包括高成本、中成本和低成本。

且通过了解上盖104边缘与压板102之间的间距可方便的调节引线框的下压弧度；所述移动机构2包含有平移板201，所述平移板201通过左右对称设置的升降气缸202向下连接有联动板203，且联动板203的底面两侧竖向向下连接有插条204；推荐的，所述平移板201上沿其长度方向横向穿接有一导杆205，且电机驱动的螺杆206旋置于平移板201内，所述导杆205和螺杆206相互平行；使用时，联动板203在升降气缸202的作用下下降，使得插条204插入引线框的空缺处，且插条204穿过引线框的空缺处插入容纳槽108内，随后可通过平移板201的行走带动引线框前行；预加热机构3包含有上顶板301上沿其长度方向平行设置有两条供引线框通过的物料槽302，且物料槽302的的槽底沿其长度方向设置有收纳槽303，所述上顶板301安装于加热板304上；推荐的，物料槽302的一端设置为喇叭口，从而便于对引线框进行引导，上顶板301位于两条物料槽302之间的凸块上设置有安装螺孔；使用时，引线框导入物料槽302内后，加热板304工作通过上顶板301将热量传递至引线框上，从而完成对引线框的预热；另外：需要注意的是，上述具体实施方式*为本**的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进。

中文名自动点胶机外文名Automaticgluedispenser应用范围PDA封胶LCD封胶IC封装等适用流体硅胶、防焊膏、透明漆等学科机械工程领域工程技术目录1简介2发展简史3工作原理▪阿基米德式滴胶泵▪无接触式滴胶泵4应用范围5适用流体6特点7发展自动点胶机简介编辑随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快，效率高，精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。在科技就是***生产力的情况下，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶[1]。自动点胶机发展简史编辑自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期，在胶瓶挤胶、手工点胶甚至牙签点胶落后的情况下，使众多需要点胶的行业产生了巨大的不良品，造成一批批不可弥补的订单损失，于是在六十年代，手动点胶机诞生了。点胶机可以根据需要进行编程，实现自动化生产，提高生产效率。

以解决上述问题。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种点胶控制系统及点胶装置，能够解决点胶时多出胶的问题。为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：一种点胶控制系统，包括：具有出胶口的胶管；气缸，其与所述胶管配合使用，能够将位于所述胶管内的胶液从所述出胶口排出；供气气源；***供气管路，其连通所述气缸的无杆腔与所述供气气源；及第二供气管路，其连通所述气缸的有杆腔与所述供气气源；其中，所述***供气管路包括***电磁阀及气压调节阀；所述***电磁阀及所述气压调节阀通过***管道依次连接于所述气缸及所述供气气源之间；所述第二供气管路包括第二电磁阀；所述第二电磁阀通过第二管道连接于所述气缸及所述供气气源之间。进一步的，所述***电磁阀连接有plc控制器。进一步的，所述第二电磁阀连接有旋钮开关。进一步的，所述***电磁阀及所述第二电磁阀上均设有消声器。一种点胶装置，包括上述的点胶控制系统、承载所述胶管及所述气缸的连接座、工作台及定位组件；所述连接座与六轴机器人的机械臂连接；所述定位组件与所述工作台连接并用于对待点胶的工件进行定位。进一步的，所述定位组件包括定位治具及两个l型的定位块。点胶机可以使用不同类型的喷嘴耐用性，包括高耐用性、中耐用性和低耐用性。广东快干胶点胶机

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所以买设备时不能允只考虑价格，更要考虑机器本身的质量，尽可能的保证产品的稳定性和可操作性，在保证产品整体的质量）。1、机台内部散热系统不是很好，市场上已经有良好的散热系统的点胶机；2、时常会出现死机现象；3、LCD反黑，会出现乱码；4、机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件；5、静电处理不够理想（有大量的静电产生）；6、三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差；7、机器在正常作业的情况下会出现乱跑现象（这样作业起来比较危险）；8、Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿，导致信号一直输出出现漏胶现象；9、CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况；10、机台的负载承受能力比较弱；11、驱动板接插件地方连接比较松，很容易导致主板与驱动板接触不良（都是塑料接插）。上海点胶机器人