上海森明张力控制系统

放卷收卷自动张力控制器是一种由单片机或者一些嵌入式器件及外面电路开发而成的系统，是一种控制仪表，它可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号（一般为毫伏级别）作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，输入到PID等控制器进行处理，输出给外面执行机构去控制，达到偏差小，系统响应快的目的。张力控制系统是指能够持久地控制原料在设备上输送时的张力的能力。这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，也应有能力保证被分切物不破损。在校准收卷张力控制器时，采用的重物应尽可能接近满度张力值，以提高张力控制精度。上海森明张力控制系统

印刷张力控制系统，因为印刷材料与工艺条件有所差异，光单靠传动同步还不能让纸带张力始终保持稳定一致。从下下列情况可改变印刷机的纸带张力：1、换接新纸卷，使换接前后的纸带张力不同。2、纸卷具有明显的不圆度，在转动中半径同期性的变化，使用纸带不稳定。3、印刷速度的变化也会使纸带张力的改变。印刷速度越大，纸带张力就越大，印刷速度越慢，纸带张力就会越小。4、纸卷松紧不均匀也会影响张力的稳定。5、在印刷过程中，纸卷慢慢的由大变小。张力系统通过张力传感器、张力控制器、变频控制器、磁粉制动器等元器件实现卷筒材料的恒张力控制。手动张力检测器高速凹印机、复合机、涂布机、分切机等设备基本上都配置了先进的张力控制系统。

张力控制系统的种类和作用：凹版印刷机的张力区可分成3个部分：开卷区张力、印刷区张力、收卷区张力。开卷区张力是指开卷轴到进入第1印刷机组出纸张力辊间的张力；印刷区张力是指进入第1印刷机组后，到较后一色印刷机组出纸张力辊的张力，这里包括各机组间的印刷张力；收卷区张力是指后一色印刷机组出纸张力辊到复卷轴间的张力。张力控制系统在凹版印刷机中的作用，就是根据各区张力的变化，分别控制卷材开卷轴速度、受卷轴速度、印刷机构间个别张力辊的转速，消除从开卷机构到手绢机构间张力的波动，调节卷材运动速度，达到张力调节的目的。

张力控制系统基本可分为以下三种：1.按张力控制器类型分为手动张力控制器、半自动张力控制器、全自动张力控制器。2.按张力检测方式分为张力传感器检测装置、张力浮动辊检测装置、张力浮动辊/反馈复合检测装置。3.按系统配合形式分为二段闭环式张力控制、三段闭环式张力控制、四段闭环式张力控制。张力传感器采用应变电阻片原理检测卷材张力，输出信号具有线性好和响应快的特点，传感器坚固、耐用，在张力低的情况下，也能提供很高的灵敏度，并且可在一个很宽的温度范围内正常工作，而无需温度补偿。收卷张力控制系统主要控制参数：张力补充。

用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制,即加编码器反馈.对收卷来说,收卷的卷经是由小到大变化的,为了保证恒张力,所以要求电机的输出转距要由小到大变化.同时在不同的操作过程,要进行相应的转距补偿.即小卷启动的瞬间,加速,减速,停车,大卷启动时,要在不同卷经时进行不同的转距补偿,这样就能使得收卷的整个过程很稳定,避免小卷时张力过大的；大卷启动时松纱的现象。真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。张力系统用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。手动张力检测器

张力系统控制的稳压方式：针对指令电压维持在特定水平的控制方式。上海森明张力控制系统

张力系统故障现象：在印刷设备正常运行过程中，摆辊发生不规则摆动，且摆动幅度较大，进而造成套印不准。故障排除：张力控制系统的结构较为复杂，因此该故障产生的原因较多，对此，笔者进行了归纳总结，主要有以下几个方面。(1)摆辊气缸的气控回路元器件容易发生损坏，从而导致活塞漏气，摆辊气缸加载气压不稳定。对此，可考虑更换损坏的气控回路元器件，必要时需要更换摆辊气缸。(2)高精度电位器在一定区间内长时间运行，该区间的阻值一旦发生变化，容易造成高精度电位器反馈信号不稳定。此时，应及时更换高精度电位器。(3)电位器齿轮与转轴齿轮的连接处间隙偏大，当张力发生变化时，摆辊的位置就会发生变化，但由于间隙的存在，容易造成摆辊不断地来回摆动，从而影响套印精度。上海森明张力控制系统