湖南XUL202-WJ-1地下内燃铲运机公司

燃油消耗占地下铲运机运行总成本的12%，改善燃油经济性可以降低矿山的开采成本。采用混合动力技术改善油耗，已在汽车上成为一种有效的解决方案，并在工程车辆领域得到关注。为改善地下铲运机燃油经济性，北京科技大学研究人员苑昆、靳添絮、刘立等深入研究了系统动力分配策略。通过分析14t级地下铲运机工况特点，他们提出了串联混合动力系统结构。该团队分析了系统的功率链关系，针对该系统提出了一种双层控制结构的功率跟随控制策略。通过判断系统状态，控制发动机转速及发电机功率，实现了发动机动力的合理分配。研究人员对样机进行了场地试验，结果表明：该策略能有效的控制混合动力地下铲运机运行，与传统柴油地下铲运机相比节油效果达到25.9%，实现了节能目的。在操作铲运机进入工作面，首先检查工作地点通风是否良好，并处理好作业地点巷道的顶板、两帮的浮石。整车长度较短，机动灵活，方便通过栈桥，克服传统凿岩台车驾驶难度大的问题。湖南XUL202-WJ-1地下内燃铲运机公司

XUL410(WJ-4)地下内燃铲运机是一款适用于无性环境矿山巷道(4.1mx4.1m)进及其它小型隧道物料的铲装、运输和卸载作业，满足矿安认证要求的地下铲运机，额定斗容4m，额定载荷10吨，技术水平达到国际先进，技术亮点动力传动系统采用进口Volvo欧III排放发动机可开放IV阶段、德纳变速箱变矩器及车桥，四轮驱动，较接转向，车辆爬坡能力强劲，制动系统采用弹簧制动，液压释放形式，安全可靠。液压系统工作系统和转向系统采用负戴反馈变量系统;控制方式为电液比例先导控制;液压油单独散热，液压马达驱动风冷散热;车桥制动及冷却为变量系统，双路控制行车及制动。集中润滑系统驾驶室封闭驾驶室，配备空调，超大司机室空间设计，符合人机工程学，采用司机室减震及座椅减震的双重减震设计，很大程度提升操作舒适性，满足FOPS/ROPS需求。湖南XUL202-WJ-1地下内燃铲运机公司言有信，方可为精密机械，言为丨础润机械。

通过控制策略分配系统动力是实现混合动力的关键技术，功率跟随控制策略具有易于实现、运算简单、实时性强、鲁棒性好等优点，有相关研究将其应用于混合动力汽车及工程车辆。与汽车、挖掘机、推土机相比，地下铲运机即有行驶运输过程还有铲装复合作业，其工况更为复杂，动力分配的控制难度也更高。燃油消耗占地下铲运机运行总成本的12%，改善燃油经济性可以降低矿山的开采成本。采用混合动力技术改善油耗，已在汽车上成为一种有效的解决方案，并在工程车辆领域得到关注。为改善地下铲运机燃油经济性，北京科技大学研究人员苑昆、靳添絮、刘立等深入研究了系统动力分配策略。通过分析14t级地下铲运机工况特点，他们提出了串联混合动力系统结构。该团队分析了系统的功率链关系，针对该系统提出了一种双层控制结构的功率跟随控制策略。

XUL202(WJ-1)地下内燃铲运机是一款应用于无性环境矿山巷道掘进及其它小型隧道物料的铲装、运输和卸载作业的设备;以铲装、运输爆破、铣削后的松散物料为主，也可应用于铁路、公路及水利等隧道工程，特别适应于运输距离短、作业现场狭窄、低矮以及泥泞的工作环境;额定斗容1m’，额定载荷2吨，适应2mx2m以上巷道，技术亮点工作装置铲斗采用反转六连杆机构，可实现更大的铲刃采用进口HARDOX耐磨板材，耐铲取力，更大的卸载距离、更快的工磨耐用，适应各种矿山环境。作速度以及更好的举升平动性，并具备自动放平功能。液压系统工作及转向采用液压先导控制，灵活轻便。高效节能：单孔钻孔效率相对于人工风钻5-6倍，大幅度提高钻孔效率。

单独的液压散热装置，回油压力监控系统，让使用者便于保养，放心使用，铲斗采用V形结构，减少了铲取阻力；环保型设计，以电动机为动力源，解决了矿井巷道通风条件差的问题；采用国外进口双向变量泵及变量马达组成的静液压回路无级变速装置驱动变速箱，效率高、能耗少；制动系统采用停车制动与紧急制动双联设计，消除了因系统失压而造成刹车不良的安全隐患，制动效果好，安全系数高，性能可靠，故障率低；卷缆系统采用液压控制，收放缆平顺稳定，用户可根据自己使用情况调定压力，更好的保护了电缆，中间铰接前后机架，全液压转向设计，操作轻便灵活；12、整车机架钢板加厚，整车钢性增强，铲斗铲刃采用高的强度合金钢制造，耐磨抗剪切，使用寿命更长。本机工作时采用全液压驱动，电液比例阀控系统控制钻臂凿岩，动作柔顺定位迅速、凿岩速度快--础润机械。湖南XUL202-WJ-1地下内燃铲运机公司

按照架设凿岩机台数可分为单臂、双臂和多臂凿岩台车。湖南XUL202-WJ-1地下内燃铲运机公司

尾气净化系统：采用氧化催化器+水过滤装置，实现双级过滤，尾气以水雾的形式排出并快速沉降到地面，很大降低空气污染，保护巷道环境及驾驶员身心健康。发动机进气：采用油浴式空气滤清器，取代普通的纸质空气过滤器，无需更换滤芯，只需定时清洗即可。（纸质滤芯会因进气潮湿而变形堵塞，失去过滤效果）采用光面耐磨防穿刺轮胎，并配备四条轮胎保护链，使轮胎使用寿命更长。铲运机的经济作业距离一般在100-2500m，大运距可以达到几公里。自行式铲运机的工作速度可以达到40km/h以上，充分显示铲运机在中长距离作业中具有很高的生产效率和良好的经济效益的优越性。湖南XUL202-WJ-1地下内燃铲运机公司

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